本发明涉及一种玻璃的清洁设备。
背景技术：
目前对玻璃表面污渍的传统清除方法通常通过清洗液吸收到海绵进行擦拭，通过橡胶刮刀或干抹布除掉留在玻璃上的清洗液，这种方法不仅耗费大量时间，而且清洗液浓度不好掌握，清洗液浓度过大有可能对玻璃表面造成损伤，清洗液浓度过小则无法去除顽固污渍，除此以外，此种清洗方法还增加了清洗人员的劳动强度，不便于日常清洗。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供清洁剂浓度可自调的玻璃清洁设备。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
一种清洁剂浓度可自调的玻璃清洁设备，其包括动力供应部件、动力传递机构、流量控制装置、清洁装置、水罐、清洁罐，动力供应部件用于为清洁装置清洗玻璃提供清洗动力，动力传递机构可接收动力供应部件的动力并将该动力传递至清洁装置，水罐用于为清洁装置提供所需清洁水源，清洁罐用于为清洁装置提供玻璃表面清洁过程中所需清洁剂，清洁装置可接收清洁水与清洁剂的混合液并对玻璃进行清洗，流量控制装置用于控制清洁装置中的清洁水与清洁剂的混合比例；
所述的流量控制装置包括控制机构、清洁剂流量控制机构、水流量控制机构，清洁剂流量控制机构用于控制流入清洁装置中的清洁剂的流量，水流量控制机构用于控制流入清洁装置中的清洁水的流量，控制机构用于控制清洁剂流量控制机构及水流量控制机构的打开或关闭；
所述的清洁剂流量控制机构与水流量控制机构均包括流量控制单元、固定支架，流量控制单元安装于固定支架上；
所述的清洁罐包括清洁罐本体、导通软管，导通软管的一端与清洁罐本体连接、另一端与设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元连接；
所述的水罐包括水罐本体、导流管，导流管的一端与水罐本体连接、另一端与设置于水流量控制机构的流量控制单元连接。
作为本方案的进一步优化与改进。
所述的流量控制单元包括螺纹连接管、三通管、密封塞、连接管，所述的三通管设置有竖直流管、水平流管，竖直流管垂直设置于水平流管中间位置且相互接通、并构成T型结构，水平流管的一端为螺纹连接端、另一端为流体挤出端，所述的导通软管或导流管与三通管的竖直流管连接接通，所述的密封塞设置于水平流管内并且两者构成密封式滑动配合，通过密封塞在水平流管内的滑动，从而控制竖直流管与水平流管接通处的有效开口尺寸，所述的螺纹连接管活动安装于固定支架上并且可绕自身中心轴线转动，螺纹连接管的中心轴线方向与转轴的中心轴线方向平行，螺纹连接管与水平流管的连接端部为螺纹端，螺纹连接管的螺纹端与三通管的螺纹连接端螺纹连接，所述的连接管的一端与水平流管的流体挤出端连接接通、另一端与清洁装置连接接通；
所述的流量控制单元还包括调节弹簧，所述的水平流管内设置有内置台阶，内置台阶设置于水平流管的流体挤出端与水平流管、竖直流管的接通处之间，所述的调节弹簧设置于水平流管内，调节弹簧的一端与水平流管内的内置台阶抵触、另一端与密封塞抵触，调节弹簧的弹力使密封塞朝向水平流管的螺纹连接端运动；
所述的流量控制单元还包括齿轮c，齿轮c套接于螺纹连接管的外部，所述的齿轮c与螺纹连接管之间通过连接件连接，并且齿轮沿螺纹连接管轴向发生位移时，齿轮c可通过连接件持续向螺纹连接管输出动力，所述的连接件为设置于螺纹连接管上的外花键二、设置于齿轮c中心处并且与外花键二相匹配的内花键二，齿轮c可接受外部驱动力并向螺纹连接管进行传递。
作为本方案的进一步优化与改进。
所述的动力传递机构包括锥齿轮传动机构、转轴，所述的锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，所述的动力供应部件的动力输出端与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合并且从动锥齿轮固定套接于转轴的外部。
作为本方案的进一步优化与改进。
所述的控制机构包括套杆、推动件、固定杆、齿轮构件，所述的固定杆的中心轴线方向与转轴的中心轴线方向平行，所述的齿轮构件套接于转轴的外部，所述的推动件的一端套接于固定杆的外部、另一端套接于转轴的外部并且与齿轮构件活动连接，推动件可沿固定杆的轴向运动，推动件沿固定杆轴向发生位移时，可驱动齿轮构件沿转轴轴向移动，所述的套杆套接于固定杆的外部并且与推动件活动连接，套杆可沿固定杆的轴向滑动并且套杆可绕固定杆的中心轴线转动，套杆沿固定杆发生轴线位移时，可牵引推动件与其同步运动；
所述的齿轮构件与转轴之间通过连动部件连接，并且齿轮构件沿转轴轴向发生位移时，转轴可通过连动部件持续向齿轮构件输出动力，所述的连动部件为设置于转轴上的外花键一、设置于齿轮构件的内花键一；
所述的齿轮构件包括齿轮a、齿轮b、连接套杆，齿轮a、齿轮b、连接套杆均同轴线布置并且齿轮a、齿轮b分别固定设置于连接套杆的一端，内花键一设置于齿轮a与齿轮b的中心处并且与设置于转轴上的外花键一相匹配，所述的推动件固定连接于连接套杆；
当齿轮构件沿转轴的中心轴线方向运动，并使得齿轮构件中的齿轮a与设置于清洁剂流量控制机构中的流量控制单元的齿轮c啮合时，齿轮构件可向设置于清洁剂流量控制机构中的流量控制单元上的螺纹连接管传递旋转力，并控制清洁剂的流量；
当齿轮构件沿转轴的中心轴线方向运动，并使得齿轮构件中的齿轮b与设置于水流量控制机构中的流量控制单元的齿轮c啮合时，齿轮构件可向设置于水流量控制机构中的流量控制单元上的螺纹连接管传递旋转力，并控制水的流量。
作为本方案的进一步优化与改进。
所述的清洁装置包括清洁头、清洁转轴、容纳罐、固定套，所述的容纳罐可接收流量控制单元排出的清洁剂或水并且容纳罐内设置有用于容纳清洁剂或水的容纳槽，清洁转轴的中心轴线方向与转轴的中心轴线方向重合，清洁转轴的一端与转轴连接、另一端与清洁头连接，转轴转动带动清洁转轴转动，并带动清洁头转动；
所述的清洁转轴为两端开口的柱状筒体结构，所述的转轴位于容纳槽内的部分设置有与清洁转轴内腔接通的通水内腔，转轴的外圆面设置有与通水内腔接通并且与容纳槽接通的透水孔，所述的清洁头内设置有清洁内腔并且清洁内腔与清洁转轴的内腔接通，清洁头与玻璃接触的端面上设置有若干个呈均匀间隔分布并且与清洁内腔接通的通水孔。
作为本方案的进一步优化与改进。
玻璃清洁设备还包括用于快速便捷的安装或拆卸清洁罐本体的安装装置，所述的安装装置包括安装外壳，安装壳体上设置有限位开关、限位机构，限位开关、限位机构、制动弹簧；
所述的安装外壳包括外壳本体、位于外壳本体一侧且与外壳本体为一体结构的固定圈，固定圈用于固定清洁罐本体，所述的外壳本体朝向流量控制装置的面上设置有用于容纳限位开关的安装槽，安装槽朝向固定圈的槽壁上设置有限位滑槽，限位机构安装于限位滑槽内并且限位机构可沿限位滑槽的导向方向运动；
所述的限位开关包括钩杆、制动弹簧、锁紧滑块，所述的钩杆的一端为限位端并且限位端与锁紧滑块连接、另一端与外壳本体铰接，铰接处位于安装槽的下方并且铰接轴芯线与安装槽的槽深方向平行，所述的安装槽的槽底设置有位于锁紧滑块上方的约束凸起，所述的锁紧滑块朝向约束凸起的面上设置有移动凸起，制动弹簧的一端与移动凸起连接、另一端与约束凸起连接，制动弹簧的弹力使锁紧滑块沿安装槽的导向方向向上运动，所述的锁紧滑块设置于安装槽内并且锁紧滑块朝向安装槽槽底的面上设置有导向滑槽，导向滑槽与安装槽的槽壁相匹配并且锁紧滑块可通过导向滑槽与安装槽槽壁配合做上下滑动；
所述的锁紧滑块包括锁紧滑块本体、位于固定圈下方并且与锁紧滑块本体为一体结构的托环，所述的托环与导通软管连接，所述的锁紧滑块本体朝向流量控制装置的面上设置有导向限位槽，所述的钩杆的限位端位于导向限位槽中，钩杆与导向限位槽配合控制限位机构的打开或关闭；
所述的导向限位槽包括引导槽一、限位槽、引导槽二，引导槽一、限位槽、引导槽二之间相互接通，所述的引导槽一用于将钩杆的限位端引导至限位槽中，所述的限位槽用于限制钩杆的运动，所述的引导槽二用于将钩杆的限位端从限位槽中引导出；
所述的限位机构包括限位杆、限位滑块，限位杆与限位滑块为一体结构，限位滑块与安装外壳上的限位滑槽相匹配并且限位滑块可沿限位滑槽的导向方向滑动，限位杆的一端与锁紧滑块本体铰接并且铰接轴芯线垂直于安装槽的槽深方向、另一端为压合端并用于对清洁罐本体进行锁紧定位。
作为本方案的进一步优化与改进。
所述的限位滑槽的引导方向呈倾斜布置并且限位滑槽与安装槽槽底之间的距离沿安装槽的导向方向由上至下递增，限位杆沿限位滑槽的引导方向运动时，限位杆的压合端与清洁罐本体的罐底接触或脱离接触，从而对清洁罐本体进行限制或撤销限制。
作为本方案的进一步优化与改进。
所述的引导槽一呈倾斜布置并且引导槽一与托环之间的距离沿安装槽的导向方向由下至上递增，所述的引导槽二呈竖直布置，所述的限位槽呈V形结构，引导槽一的输出端与限位槽的输入端接通，限位槽的输出端与引导槽二的输入端接通，引导槽二的输出端与引导槽一的输入端接通；
所述的限位槽的上V形槽壁最低点靠近限位槽的输入端、下V形槽壁最低点靠近限位槽的输出端。
作为本方案的进一步优化与改进。
所述的引导槽一的输出端与限位槽的输入端之间设置有限位块一，限位块一呈楔形结构并且限位块一的厚度沿引导槽一输出端至限位槽输入端的方向递增，所述的引导槽二的输出端与引导槽一的输入端之间设置有限位块二，限位块二呈楔形结构并且限位块二的厚度沿引导槽二输出端至引导槽一输入端的方向递增，限位块二上的厚度最大的面与引导槽一的输入端平齐。
作为本方案的进一步优化与改进。
所述的控制机构还包括摆动构件，摆动构件用于使套杆沿固定杆的轴向运动，所述的摆动构件包括控制摇杆、中间杆、活动杆，控制摇杆可左右偏转并且偏转轨迹平行于转轴的中心轴线，中间杆的延伸方向垂直于转轴的中心轴线方向，控制摇杆的一端与中间杆的驱动端固定连接，控制摇杆的左右偏转带动中间杆同步偏转，活动杆为金属弹性部件，活动杆的一端与中间杆的输出端固定连接、另一端与套杆连接，中间杆的偏转带动套杆偏转，套杆的偏转可分为沿固定杆的轴向滑动、绕固定杆的轴向转动。
玻璃、地板等平整物体表面顽固污渍的清除方法，其步骤在于：
（一）清洁水源及清洁剂准备阶段；
S1：通过注水管向水罐本体内注入清洁水源；
S2：通过安装装置将清洁罐本体安装于壳体，通过固定圈及托环使清洁罐本体与导通软管接通，按压清洁罐本体使其向下运动并带动托环及锁紧滑块本体向下运动，托环与锁紧滑块本体向下运动过程中，当托环与固定圈之间的距离逐步增大并达到最大值时，钩杆的限位端通过引导槽一的引导作用进入限位槽中，钩杆的限位端与限位槽配合限制锁紧滑块本体向上运动，制动弹簧处于伸展状态，制动弹簧的弹力使锁紧滑块本体做相对向上运动趋势，与此同时，限位杆沿限位滑槽的引导方向向下运动，由于限位滑槽的引导方向呈倾斜布置，限位杆的运动可分为竖直运动与水平运动，限位杆的竖直运动使限位杆的压合端靠近清洁罐本体，限位杆的水平运动使限位杆的压合端与清洁罐本体的罐底接触并对清洁罐本体的运动进行限制，清洁罐本体在制动弹簧与限位杆压合端的配合下被固定安装于壳体；
（二）清洁水源与清洁剂混合阶段；
S3：水罐本体中的清洁水源通过导流管流入水流量控制机构并由水流量控制机构输送至清洁装置的容纳罐内，输送过程中水流量控制机构能够控制流入容纳罐的清洁水源的流量，当容纳罐内的清洁水源达到所需量后，水流量控制机构使清洁水源无法流入容纳罐内；
S4：清洁罐本体中的清洁剂通过导通软管流入清洁剂流量控制机构，并由清洁剂流量控制机构输送至清洁装置的容纳罐内与清洁水源混合，输送过程中清洁剂流量控制机构能够控制流入容纳罐的清洁剂的流量，当容纳罐内的清洁剂达到所需量后，清洁剂流量控制机构使清洁剂无法流入容纳罐内；
上述步骤S3中的水流量控制机构、步骤S4中的清洁剂流量控制机构均包括有流量控制单元，当外部驱动力与设置于水流量控制机构的流量控制单元连接并传递动力时，通过设置于水流量控制机构的流量控制单元对清洁水的流量进行调节；当外部驱动力与设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元连接并传递动力时，通过设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元对清洁剂的流量进行调节；
（三）清洁装置清洗玻璃阶段；
S5：转轴转动时，设置于转轴的透水孔可对容纳槽内的清洁水源与清洁剂的混合液体进行扰流，使清洁水源与清洁剂混合均匀，混合均匀后的液体依次通过透水孔、转轴的通水内腔、清洁转轴的内腔、清洁头的清洁内腔、清洁头上的通水孔喷洒至玻璃表面，同时转轴转动带动清洁转轴转动并带动清洁头转动，清洁头转动使海绵凸起擦拭玻璃；
（四）清洁水源与清洁剂重新注入清洁装置阶段；
S6：外部驱动力与设置于水流量控制机构的流量控制单元连接并传递动力，设置于水流量控制机构的流量控制单元控制清洁水源的流量增大，当清洁水源达到所需量后，外部驱动力使设置于水流量控制机构的流量控制单元控制清洁水源的流量减小直至为零；
S7：外部驱动力与设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元连接并传递动力，设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元控制清洁剂的流量增大，当清洁剂达到所需量后，外部驱动力使设置于清洁剂流量控制机构的流量控制单元控制清洁剂的流量减小直至为零；
（五）清洁罐本体的更换阶段；
S8：按压清洁罐本体，按压过程中，钩杆的限位端在引导槽二的引导作用下脱离限位槽，制动弹簧的弹力使锁紧滑块本体向上运动，同时使限位杆沿限位滑槽的引导方向向上运动，由于限位滑槽的引导方向呈倾斜布置，使限位杆的压合端脱离清洁罐本体的罐底，清洁罐本体不受限位杆限制并可被取出；
S9：通过安装装置将新的清洁罐本体安装于壳体。
本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明中清洗玻璃的清洗剂浓度可自调，并且清洁罐本体拆装便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的剖视图。
图3为本发明的局部剖视图。
图4为本发明的控制机构的结构示意图。
图5为本发明的控制机构与流量控制单元的未配合示意图。
图6为本发明的流量控制单元的剖视图。
图7为本发明的容纳罐的剖视图。
图8为本发明的转轴与清洁转轴的配合示意图。
图9为本发明的转轴与清洁转轴的配合示意图。
图10为本发明的防脱离外壳的剖视图。
图11为本发明的清洁罐本体未安装的示意图。
图12为本发明的清洁罐本体已安装的示意图。
图13为本发明的安装装置的结构示意图。
图14为本发明的安装外壳的结构示意图。
图15为本发明的限位滑块的结构示意图。
图16为本发明的限位机构的结构示意图。
图中各个标号意义为：
100、动力供应部件；
200、动力传递机构；210、转轴；211、透水孔；212、导向平键；220、主动锥齿轮；230、从动锥齿轮；
300、流量控制装置；310、控制机构；311、控制摇杆；312、中间杆；313、活动杆；314、套杆；315、推动件；316、固定杆；317、齿轮构件；318、外花键一；
320、清洁剂流量控制机构；
330、水流量控制机构；
340、流量控制单元；341、螺纹连接管；342、外花键二；343、齿轮c；344、三通管；345、密封塞；346、调节弹簧；347、连接管；
400、清洁装置；410、清洁头；420、清洁转轴；421、缓冲弹簧；422、键槽；430、容纳罐；431、容纳槽；
440、防脱离外壳；441、限位内腔；442、滑动内腔；443、连接内腔；
500、水罐；
600、清洁罐；610、清洁罐本体；620、导通软管；
700、安装装置；710、安装外壳；711、外壳本体；712、安装槽；713、约束凸起；714、钩孔；715、限位滑槽；716、固定圈；
720、钩杆；
730、制动弹簧；
740、锁紧滑块；741、锁紧滑块本体；742、导向滑槽；743、托环；744、移动凸起；745、引导槽一；746、限位槽；747、引导槽二；748、限位块一；749、限位块二；
750、限位机构；751、限位杆；752、限位滑块；
800、壳体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-16所示，一种清洁剂浓度可自调的玻璃清洁设备，包括动力供应部件100、动力传递机构200、流量控制装置300、清洁装置400、水罐500、清洁罐600，动力供应部件100用于为清洁装置400清洗玻璃提供清洗动力，动力传递机构200可接收动力供应部件100的动力并将该动力传递至清洁装置400，水罐500用于为清洁装置400提供所需清洁水源，清洁罐600用于为清洁装置400提供玻璃表面清洁过程中所需清洁剂，清洁装置400可接收清洁水与清洁剂的混合液并对玻璃进行清洗，流量控制装置300用于控制清洁装置400中的清洁水与清洁剂的混合比例。
如图2-3所示，上述的动力传递机构200包括齿轮传动机构、转轴210，优选的，齿轮传动机构为锥齿轮传动机构，所述的锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮220、从动锥齿轮230，所述的动力供应部件100的动力输出端与主动锥齿轮220连接，从动锥齿轮230与主动锥齿轮220啮合并且从动锥齿轮230固定套接于转轴210的外部，所述的动力供应部件100的动力通过锥齿轮传动机构传递至转轴210并使转轴210绕自身中心轴线转动；选用锥齿轮传动机构可以使动力传递方向发生90度偏转，可以减小传动机构的体积。
为了便于把持，本发明还设置有前把手、后把手，所述的动力供应部件100设置于后把手内，由于锥齿轮传动机构可以使动力传递方向发生90度偏转，所以后把手可竖直设置，其好处在于，本发明在使用时，清洁人员可右手握持前把手、左手握持后把手，便于清洁人员把持。
玻璃清洁设备还包括壳体800，所述的动力传递机构200、流量控制装置300均设置于壳体800内。
如图2-6所示，上述的流量控制装置300包括控制机构310、清洁剂流量控制机构320、水流量控制机构330，所述的清洁剂流量控制机构320与清洁罐600连接并且用于控制流入清洁装置400中的清洁剂的流量，所述的水流量控制机构330与水罐500连接并且用于控制流入清洁装置400中的清洁水的流量，所述的控制机构310用于控制清洁剂流量控制机构320及水流量控制机构330的打开或关闭。
如图3-4所示，上述的控制机构310包括套杆314、推动件315、固定杆316、齿轮构件317，所述的固定杆316与壳体800固定连接并且固定杆316的中心轴线方向与转轴210的中心轴线方向平行，所述的齿轮构件317套接于转轴210的外部，所述的推动件315的一端套接于固定杆316的外部、另一端套接于转轴210的外部并且与齿轮构件317活动连接，推动件315可沿固定杆316的轴向运动，推动件315沿固定杆316轴向发生位移时，可驱动齿轮构件317沿转轴210轴向移动，所述的套杆314套接于固定杆316的外部并且与推动件315活动连接，套杆314可沿固定杆316的轴向滑动并且套杆314可绕固定杆316的中心轴线转动，套杆314沿固定杆316发生轴线位移时，可牵引推动件315与其同步运动；套杆314沿固定杆316的轴向运动使推动件315推动齿轮构件317沿转轴210的轴向滑动的过程中，齿轮构件317与清洁剂流量控制机构320或水流量控制机构330连接并控制两者的打开或关闭。
更为具体的，齿轮构件317与转轴210之间通过连动部件连接，并且齿轮构件317沿转轴210轴向发生位移时，转轴210可通过连动部件持续向齿轮构件317输出动力，优选的，所述的连动部件为设置于转轴210上的外花键一318、设置于齿轮构件317的内花键一。
更为优化的，所述的齿轮构件317包括齿轮a、齿轮b、连接套杆，齿轮a、齿轮b、连接套杆均同轴线布置并且齿轮a、齿轮b分别固定设置于连接套杆的一端，齿轮a与齿轮b的中心处均设置有与设置于转轴210上的外花键一318相匹配的内花键一，所述的推动件315固定连接于连接套杆；齿轮构件317在沿转轴210的中心轴线方向运动过程中，当齿轮a与水流量控制机构330连接时，转轴210可向水流量控制机构330输出动力并控制水流量控制机构330在打开、关闭状态之间进行切换，当齿轮b与清洁剂流量控制机构320连接时，转轴210可向清洁剂流量控制机构320输出动力并控制清洁剂流量控制机构320在打开、关闭状态之间进行切换。
如图4所示，上述的控制机构310还包括摆动构件，摆动构件安装于壳体800上，摆动构件用于使套杆314沿固定杆316的轴向运动。
更为具体的，所述的摆动构件包括控制摇杆311、中间杆312、活动杆313，控制摇杆311位于壳体800外部，控制摇杆311可左右偏转并且偏转轨迹平行于转轴210的中心轴线，中间杆312活动安装于壳体800上，中间杆312的延伸方向垂直于转轴210的中心轴线方向并且中间杆312的驱动端位于壳体800外部、输出端位于壳体800内部，控制摇杆311的一端与中间杆312的驱动端固定连接，控制摇杆311的左右偏转带动中间杆312同步偏转，活动杆313的一端与中间杆312的输出端固定连接、另一端与套杆314连接，中间杆312的偏转带动套杆314偏转，套杆314的偏转可分为沿固定杆316的轴向滑动、绕固定杆316的轴向转动；套杆314的偏转过程具体表现为：当套杆314与中间杆312之间的距离由最小值至最大值递增时（即套杆314远离中间杆312），活动杆313的偏转使套杆314沿固定杆316的轴向做远离中间杆313的滑动，同时使套杆314绕固定杆316的轴向做朝向中间杆313的转动，当套杆314与中间杆312之间的距离由最大值至最小值递减时（即套杆314靠近中间杆312），活动杆313的偏转使套杆314沿固定杆316的轴向做靠近中间杆313的滑动，同时使套杆314绕固定杆316的轴向做远离中间杆313的转动。
优选的，所述的活动杆313为金属弹性部件；金属弹性部件制成的活动杆313具有弯曲性能，能够使活动杆313带动套杆314偏转的过程更加顺利，若活动杆313不具备弯曲性能，则活动杆313带动套杆314偏转的过程中，套杆314沿固定杆316的轴向滑动与套杆314绕固定杆316的轴向转动之间会发生干涉，导致套杆314偏转过程中出现卡顿。
如图5-6所示，上述的清洁剂流量控制机构320与水流量控制机构330均包括流量控制单元340、固定安装于壳体800上的固定支架，流量控制单元340安装于固定支架上，设置于水流量控制机构330的流量控制单元340用于控制水罐500中的清洁水流入清洁装置400中的流量，设置于清洁剂流量控制机构320的流量控制单元340用于控制清洁罐600中的清洁剂流入清洁装置400中的流量，从而控制清洁装置400中的清洁水与清洁剂的混合比例。
更为具体的，所述的清洁罐600包括清洁罐本体610、导通软管620，导通软管620的一端与清洁罐本体610连接、另一端与设置于清洁剂流量控制机构320的流量控制单元340连接，清洁罐本体610中的清洁剂可通过导通软管620以及流量控制单元340流入清洁装置400中，所述的水罐500包括水罐本体、导流管，导流管的一端与水罐本体连接、另一端与设置于水流量控制机构330的流量控制单元340连接，水罐本体中的清洁水可通过导流管以及流量控制单元340流入清洁装置400中。
如图6所示，上述的流量控制单元340包括螺纹连接管341、三通管344、密封塞345、连接管347，所述的三通管344设置有竖直流管、水平流管，竖直流管垂直设置于水平流管中间位置且相互接通、并构成T型结构，水平流管的一端为螺纹连接端、另一端为流体挤出端，所述的导通软管620或导流管与三通管344的竖直流管连接接通，所述的密封塞345设置于水平流管内并且两者构成密封式滑动配合，通过密封塞345在水平流管内的滑动，从而控制竖直流管与水平流管接通处的有效开口尺寸，所述的螺纹连接管341活动安装于固定支架上并且可绕自身中心轴线转动，螺纹连接管341的中心轴线方向与转轴210的中心轴线方向平行，螺纹连接管341与水平流管的连接端部为螺纹端，螺纹连接管341的螺纹端与三通管344的螺纹连接端螺纹连接，所述的连接管347的一端与水平流管的流体挤出端连接接通、另一端与清洁装置400连接接通；当螺纹连接管341转动时，由于水平流管与螺纹连接管341之间通过螺纹连接，使螺纹连接管341可沿自身中心轴线方向朝向水平流管运动，螺纹连接管341在运动过程中与密封塞345接触，并使密封塞345朝向水平流管的流体挤出端运动，密封塞345运动过程中，密封塞345使竖直流管与水平流管接通处的有效开口尺寸逐渐减小，从而使三通管344的单位流量逐渐减小，从而调节水罐500中的清洁水或清洁罐600中的清洁剂流入三通管344中的流量，并最终达到调节水罐500中的清洁水或清洁罐600中的清洁剂流入清洁装置400中的流量的目的，当清洁水与清洁剂完成混合后，密封塞345将竖直流管与水平流管接通处密封，使清洁水或清洁剂无法通过三通管344进入清洁装置400中，避免破坏清洁装置400中的清洁水与清洁剂的最佳混合比例。
如图6所示，上述的流量控制单元340还包括调节弹簧346，所述的水平流管内设置有内置台阶，优选的，内置台阶设置于水平流管的流体挤出端与水平流管、竖直流管的接通处之间，调节弹簧346设置于水平流管内，调节弹簧346的一端与水平流管内的内置台阶抵触、另一端与密封塞345抵触，调节弹簧346的弹力使密封塞345朝向水平流管的螺纹连接端运动；当清洁装置400中的清洁水与清洁剂混合液体使用完后，可反向旋转螺纹连接管341，使螺纹连接管341的螺纹端从水平流管的螺纹连接端退出，同时密封塞345在调节弹簧346的弹力作用下朝向水平流管的螺纹连接端运动，密封塞345运动过程中，密封塞345使竖直流管与水平流管接通处的有效开口尺寸逐渐增大，使清洁水或清洁剂通过三通管344及连接管347重新进入清洁装置400中，直至清洁水与清洁剂完成混合后，在重新使密封塞345将竖直流管与水平流管接通处密封，如此往复。
如图5-6所示，上述的流量控制单元340还包括齿轮c343，齿轮c343套接于螺纹连接管341的外部，当齿轮构件317沿转轴210的中心轴线方向运动时，齿轮构件317中的齿轮a或齿轮b与流量控制单元340中的齿轮c啮合，转轴210转动并带动齿轮构件317转动，从而带动齿轮c转动，并最终使螺纹连接管341转动。
更为具体的，所述的齿轮c343与螺纹连接管341之间通过连接件连接，并且齿轮c343沿螺纹连接管341轴向发生位移时，齿轮c可通过连接件持续向螺纹连接管341输出动力，优选的，所述的连接件为设置于螺纹连接管341上的外花键二342、设置于齿轮c343中心处并且与外花键二342相匹配的内花键二；齿轮c343带动螺纹连接管341转动的过程中，螺纹连接管341朝向三通管344运动，与此同时，由于连接件的存在，齿轮c343相对螺纹连接管341发生相对位移，并且齿轮c可通过连接件持续向螺纹连接管341输出动力。
如图2-3、7-9所示，上述的清洁装置400包括清洁头410、清洁转轴420、容纳罐430、固定套，所述的容纳罐430通过固定套固定安装于壳体800上，容纳罐430可接收流量控制单元340排出的清洁剂或水并且容纳罐430内设置有用于容纳清洁剂或水的容纳槽431，清洁转轴420的中心轴线方向与转轴210的中心轴线方向重合，清洁转轴420的一端与转轴210连接、另一端与清洁头410连接，转轴210转动带动清洁转轴420转动，并带动清洁头410转动。
如图7所示，所述的清洁转轴420为两端开口的柱状筒体结构，所述的转轴210位于容纳槽431内的部分设置有与清洁转轴420内腔接通的通水内腔，转轴210的外圆面设置有与通水内腔接通并且与容纳槽431接通的透水孔211，所述的清洁头410内设置有清洁内腔并且清洁内腔与清洁转轴420的内腔接通，清洁头410与玻璃接触的端面上设置有若干个呈均匀间隔分布并且与清洁内腔接通的通水孔；容纳槽431中的清洁水与清洁剂混合物依次通过透水孔211、转轴210的通水内腔、清洁转轴420的内腔、清洁头410的清洁内腔、清洁头410上的通水孔喷洒至玻璃表面，转轴210转动带动清洁转轴420转动并带动清洁头410转动，清洁头410擦拭玻璃，除此之外，透水孔211还具有搅拌作用，具体表现为：转轴210在转动过程中，透水孔211可实现对容纳槽431内的混合液进行扰流，从而促进水与清洁剂的充分混合。
优选的，所述的清洁头410与玻璃接触的端面上还设置有若干个呈均匀间隔分布的海绵凸起，当清洁头410擦拭玻璃时，海绵凸起能够增大清洁头410与玻璃之间的摩擦力，从而提高清洁头410清洗玻璃的效率。
更为优化的，所述的转轴210位于容纳槽431的下方，其意义在于，可以提高容纳槽431中的清洁水与清洁剂混合物的利用率，若转轴210不位于容纳槽431的下方，则会出现残留现象，具体表现为：容纳槽431位于转轴210上方的水与清洁剂混合物可以通过透水孔211进入清洁头410中，而容纳槽431位于转轴210下方的水与清洁剂混合物由于无法与透水孔211接触，导致无法通过透水孔211进入清洁头410中，只能残留在容纳槽431中，不仅降低了容纳槽431中的水与清洁剂混合物的利用率，还对下一次的清洁水与清洁剂的最佳混合比例造成影响。
清洁装置400清洗玻璃时，若玻璃表面存在有顽固污渍，则清洁装置400中的清洁头410不能快速去除顽固污渍，为了能够快速去除玻璃表面的顽固污渍，清洁装置400中还设置有缓冲机构，所述的缓冲机构使清洁头410与转轴210之间存在有缓冲力，缓冲力不仅能够使清洁头410快速去除玻璃表面的污渍，还能够降低清洁头410与玻璃表面之间的振动。
如图8-9所示，上述的缓冲机构包括缓冲连接件，所述的转轴210与清洁转轴420之间通过缓冲连接件连接，并且清洁转轴420沿自身中心轴线方向发生位移时，转轴210可通过缓冲连接件持续向清洁转轴420输出动力，优选的，所述的缓冲连接件包括设置于转轴210上的导向平键212、设置于清洁转轴420上的键槽422。
如图8-9所示，上述的缓冲机构还包括缓冲弹簧421，所述的清洁转轴420内腔中设置有内置台阶，缓冲弹簧421的一端与设置于清洁转轴420内腔中的内置台阶抵触、另一端与转轴210抵触，缓冲弹簧421的弹力使清洁转轴420沿自身中心轴线方向朝向清洁头410运动；当清洁头410与玻璃表面接触时，玻璃表面对清洁头410的反作用力不仅使清洁转轴420压缩缓冲弹簧421，从而使清洁转轴420与转轴210之间存在有缓冲弹力，还能够增大清洁头410上的海绵凸起对玻璃表面的摩擦力，有利于消除顽固污渍。
清洁装置400清洁玻璃过程中，当清洁头410与玻璃表面接触时，缓冲弹簧421处于压缩状态，当清洁头410与玻璃表面脱离接触时，缓冲弹簧421的弹力会使清洁转轴420做远离转轴210的运动，此运动过程中，若缓冲弹簧421的弹力过大，则会导致转轴210与清洁转轴420之间发生脱离，为了防止此情况的发生，转轴210与清洁转轴420的连接处设置有防脱离外壳440。
如图10所示，上述的防脱离外壳440为两端开口的柱状筒体结构，防脱离外壳440的内腔分为三部分，分别为与转轴210相匹配的限位内腔441、与清洁转轴420相匹配的连接内腔443、位于限位内腔441与连接内腔443之间并且与导向平键212相匹配的滑动内腔442，限位内腔441的直径小于滑动内腔442的直径，所述的转轴210滑动套接于限位内腔441内，所述的导向平键212设置于滑动内腔442内并且两者构成滑动配合，所述的清洁转轴420可拆卸的套接于连接内腔443中，优选的，清洁转轴420与连接内腔443通过螺纹连接；缓冲弹簧421的弹力使清洁转轴420做远离转轴210的运动过程中，由于清洁转轴420与防脱离外壳440通过螺纹连接，清洁转轴420带动防脱离外壳440同步运动，防脱离外壳440的运动相当于导向平键212在滑动内腔442内做朝向限位内腔441的运动，由于限位内腔441的直径小于滑动内腔442的直径，当导向平键212运动至与限位内腔441接触时，限位内腔441限制导向平键212继续运动，从而限制清洁转轴420做远离转轴210的运动，最终达到防止转轴210与清洁转轴420之间发生脱离的目的。
如图1所示，上述的水罐本体固定安装于壳体800的外部，水罐本体上设置有注水管，当水罐本体中的水使用完后，可通过注水管向水罐本体中注入水；上述的清洁罐本体610活动安装于壳体800的外部，当清洁罐本体610内的清洁剂使用完后，可更换新的清洁罐本体610，为了清洁罐本体610的安装便捷，本发明还设置有安装装置700，安装装置700能够快速便捷的安装或拆卸清洁罐本体610。
如图11-16所示，上述的安装装置700包括安装外壳710、限位开关、限位机构750，安装外壳710与壳体800固定连接并且安装壳体710上安装有限位开关、限位机构750，当清洁罐本体610与导通软管620完成接通时，限位机构750将限制清洁罐本体610的运动，当对清洁罐本体610进行更换时，限位开关可使限位机构750撤销对清洁罐本体610的限制，便于更换。
如图14所示，上述的安装外壳700包括外壳本体711、位于外壳本体711一侧且与外壳本体711为一体结构的固定圈716，固定圈716用于固定清洁罐本体610，所述的外壳本体711朝向壳体800的面上设置有用于容纳限位开关的安装槽712，安装槽712朝向固定圈716的槽壁上设置有限位滑槽715，限位机构750安装于限位滑槽715内并且限位机构750可沿限位滑槽715的导向方向运动。
如图13-15所示，上述的限位开关包括钩杆720、制动弹簧730、锁紧滑块740，所述的钩杆720的一端为限位端并且限位端与锁紧滑块740连接、另一端与外壳本体711铰接，铰接处位于安装槽712的下方并且铰接轴芯线与安装槽712的槽深方向平行，所述的安装槽712的槽底设置有位于锁紧滑块740上方的约束凸起713，所述的锁紧滑块740朝向约束凸起713的面上设置有移动凸起744，制动弹簧730的一端与移动凸起744连接、另一端与约束凸起713连接，制动弹簧730的弹力使锁紧滑块740沿安装槽712的导向方向向上运动，所述的锁紧滑块740设置于安装槽712内并且锁紧滑块740朝向安装槽712槽底的面上设置有导向滑槽742，导向滑槽742与安装槽712的槽壁相匹配并且锁紧滑块740可通过导向滑槽742与安装槽712槽壁配合做上下滑动。
如图15所示，上述的锁紧滑块740包括锁紧滑块本体741、位于固定圈716下方并且与锁紧滑块本体741为一体结构的托环743，所述的托环743与导通软管620连接，当清洁罐本体600位于固定圈716中并向下运动时，清洁罐本体600的瓶口将与托环743接通，从而与导通软管620接通，所述的锁紧滑块本体741朝向壳体800的面上设置有导向限位槽，所述的钩杆720的限位端位于导向限位槽中，钩杆720与导向限位槽配合控制限位机构750的打开或关闭。
更为具体的，所述的导向限位槽包括引导槽一745、限位槽746、引导槽二747，引导槽一745、限位槽746、引导槽二747之间相互接通，所述的引导槽一745用于将钩杆720的限位端引导至限位槽746中，所述的限位槽746用于限制钩杆720的运动，所述的引导槽二747用于将钩杆720的限位端从限位槽746中引导出；清洁罐本体600与导通软管620接通后继续向下运动的过程中，托环743与固定圈716之间的距离逐渐增大，当托环743与固定圈716之间的距离为最大值时，钩杆720的限位端位于限位槽746中，制动弹簧730的弹力使托环743有相对向上运动的趋势，与此同时限位机构750限制清洁罐本体600的向上运动，制动弹簧730与限位机构750配合使清洁罐本体600被固定，清洁罐本体600拆卸过程中，托环743与固定圈716之间的距离逐渐减小，当托环743与固定圈716之间的距离为最小值时，钩杆720的限位端从限位槽746引导出，与此同时限位机构750撤销对清洁罐本体600的限制，清洁罐本体600可被取出。
更为优化的，所述的引导槽一745呈倾斜布置并且引导槽一745与托环743之间的距离沿安装槽712的导向方向由下至上递增，所述的引导槽二747呈竖直布置，
所述的限位槽746呈V形结构，引导槽一745的输出端与限位槽746的输入端接通，限位槽746的输出端与引导槽二747的输入端接通，引导槽二747的输出端与引导槽一745的输入端接通。
优选的，限位槽746的上V形槽壁最低点靠近限位槽746的输入端、下V形槽壁最低点靠近限位槽746的输出端，其好处在于，钩杆720由限位槽746向引导槽二747运动过程中，可防止钩杆720发生回程现象（即钩杆720由限位槽747向引导槽一745运动）。
更为完善的，所述的引导槽一745的输出端与限位槽746的输入端之间设置有限位块一748，限位块一748呈楔形结构并且限位块一748的厚度沿引导槽一745输出端至限位槽746输入端的方向递增，钩杆720由引导槽一745向限位槽747运动过程中，限位块一748可使钩杆720顺利进入限位槽747，防止钩杆720发生回程现象，所述的引导槽二747的输出端与引导槽一745的输入端之间设置有限位块二749，限位块二749呈楔形结构并且限位块二749的厚度沿引导槽二747输出端至引导槽一745输入端的方向递增，限位块二749上的厚度最大的面与引导槽一745的输入端平齐，钩杆720由引导槽二747向引导槽一745运动过程中，限位块二749可使钩杆720顺利进入引导槽一745，防止钩杆720重新进入引导槽二747。
如图11-12、16所示，上述的限位机构750包括限位杆751、限位滑块752，限位杆751与限位滑块752为一体结构，限位滑块752与安装外壳710上的限位滑槽715相匹配并且限位滑块752可沿限位滑槽715的导向方向滑动，限位杆751的一端与锁紧滑块本体741铰接并且铰接轴芯线垂直于安装槽712的槽深方向、另一端为压合端并用于对清洁罐本体610进行锁紧定位；锁紧滑块本体741上下滑动并带动限位杆751沿限位滑槽715的导向方向运动，从而使限位杆751的压合端对清洁罐本体610进行限制或撤销限制。
更为具体的，所述的限位滑槽715的引导方向呈倾斜布置并且限位滑槽715与安装槽712槽底之间的距离沿安装槽712的导向方向由上至下递增，限位杆751沿限位滑槽715的引导方向运动时，限位杆751的压合端与清洁罐本体610的罐底接触或脱离接触，从而对清洁罐本体610进行限制或撤销限制；限位杆751压合端对清洁罐本体610的限制或撤销限制过程，具体表现为：由于限位滑槽715的引导方向呈倾斜布置，限位杆751沿限位滑槽715导向方向的运动可分为竖直运动与水平运动，限位杆751的竖直运动使限位杆751的压合端靠近或远离清洁罐本体610的罐底，限位杆751的水平运动使限位杆751的压合端与清洁罐本体610的罐底接触或脱离接触，当限位杆751的压合端靠近并接触清洁罐本体610的罐底时，清洁罐本体610被限制，当限位杆751的压合端远离并脱离清洁罐本体610的罐底时，清洁罐本体610被撤销限制。
玻璃清洁设备工作时，通过注水管向水罐本体内注入清洁水源，通过安装装置700将清洁罐本体610安装于壳体800，安装装置700的安装过程具体表现为：清洁罐本体610通过固定圈716及托环743与导通软管620进行接通，按压清洁罐本体610使其向下运动并带动托环743及锁紧滑块本体741向下运动，托环743与锁紧滑块本体741向下运动过程中，当托环743与固定圈716之间的距离逐步增大并达到最大值时，钩杆720的限位端通过引导槽一745的引导作用进入限位槽746中，钩杆720的限位端与限位槽746配合限制锁紧滑块本体741向上运动，制动弹簧730处于伸展状态，制动弹簧730的弹力使锁紧滑块本体741做相对向上运动趋势，与此同时，限位杆751沿限位滑槽715的引导方向向下运动，由于限位滑槽715的引导方向呈倾斜布置，限位杆751的运动可分为竖直运动与水平运动，限位杆751的竖直运动使限位杆751的压合端靠近清洁罐本体610，限位杆751的水平运动使限位杆751的压合端与清洁罐本体610的罐底接触并对清洁罐本体610的运动进行限制，清洁罐本体610在制动弹簧730与限位杆751压合端的配合下被固定；对清洁罐本体610进行更换时，再次按压清洁罐本体610，按压过程中，钩杆720的限位端在引导槽二747的引导作用下脱离限位槽746，制动弹簧730的弹力使锁紧滑块本体741向上运动，同时使限位杆751沿限位滑槽715的引导方向向上运动，由于限位滑槽715的引导方向呈倾斜布置，使限位杆751的压合端脱离清洁罐本体610的罐底，清洁罐本体610不受限位杆751限制并可被取出。
水罐本体中的清洁水源以及清洁罐本体610中的清洁剂通过导流管或导通软管620进入流量控制装置300中并由流量控制装置300输送至清洁装置400中的容纳罐430内，输送过程中流量控制装置300能够控制流入容纳罐430的清洁水或清洁剂的流量，具体表现为：移动摆动构件使套杆314推动推动件315沿转轴210的轴向运动，推动件315推动齿轮构件317沿转轴210的轴向运动，从而使齿轮构件317中的齿轮a或齿轮b与齿轮c343啮合，同时转轴210转动并且通过齿轮构件317与齿轮c啮合使螺纹连接管341转动，由于螺纹连接管341与水平流管之间通过螺纹连接，使螺纹连接管341可沿自身中心轴线方向朝向水平流管运动，螺纹连接管341在运动过程中与密封塞345接触，并使密封塞345朝向水平流管的流体挤出端运动，密封塞345运动过程中，密封塞345使竖直流管与水平流管接通处的有效开口尺寸逐渐减小，从而使三通管344的进水量逐渐减小，并最终达到调节水罐500中的清洁水或清洁罐600中的清洁剂流入清洁装置400中的流量的目的，当清洁水与清洁剂完成混合后，密封塞345将竖直流管与水平流管接通处密封，使清洁水或清洁剂无法通过三通管344进入清洁装置400中，避免破坏清洁装置400中的清洁水与清洁剂的最佳混合比例。
容纳罐430内的混合液体依次通过透水孔211、转轴210的通水内腔、清洁转轴420的内腔、清洁头410的清洁内腔、清洁头410上的通水孔喷洒至玻璃表面，同时转轴210转动带动清洁转轴420转动并带动清洁头410转动，清洁头410转动使海绵凸起擦拭玻璃。
当容纳罐430内的混合物使用完后，移动摆动构件并使齿轮构件317与齿轮c重新啮合，同时使转轴210反向转动，转轴210反向转动带动螺纹连接管341同步转动并使螺纹连接管341的螺纹端从水平流管的螺纹连接端退出，同时密封塞345在调节弹簧346的弹力作用下朝向水平流管的螺纹连接端运动，密封塞345运动过程中，密封塞345使竖直流管与水平流管接通处的有效开口尺寸逐渐增大，使清洁水或清洁剂通过三通管344及连接管347重新进入容纳罐430内，直至水与清洁剂完成混合后，再次使转轴210反向转动并带动螺纹连接管341朝向水平流管的流体挤出端运动，并最终使密封塞345将竖直流管与水平流管接通处密封，如此往复。
玻璃、地板等平整物体表面顽固污渍的清除方法，其步骤在于：
（一）清洁水源及清洁剂准备阶段；
S1：通过注水管向水罐本体内注入清洁水源；
S2：通过安装装置700将清洁罐本体610安装于壳体800，通过固定圈716及托环743使清洁罐本体610与导通软管620接通，按压清洁罐本体610使其向下运动并带动托环743及锁紧滑块本体741向下运动，托环743与锁紧滑块本体741向下运动过程中，当托环743与固定圈716之间的距离逐步增大并达到最大值时，钩杆720的限位端通过引导槽一745的引导作用进入限位槽746中，钩杆720的限位端与限位槽746配合限制锁紧滑块本体741向上运动，制动弹簧730处于伸展状态，制动弹簧730的弹力使锁紧滑块本体741做相对向上运动趋势，与此同时，限位杆751沿限位滑槽715的引导方向向下运动，由于限位滑槽715的引导方向呈倾斜布置，限位杆751的运动可分为竖直运动与水平运动，限位杆751的竖直运动使限位杆751的压合端靠近清洁罐本体610，限位杆751的水平运动使限位杆751的压合端与清洁罐本体610的罐底接触并对清洁罐本体610的运动进行限制，清洁罐本体610在制动弹簧730与限位杆751压合端的配合下被固定安装于壳体800；
（二）清洁水源与清洁剂混合阶段；
S3：水罐本体中的清洁水源通过导流管流入水流量控制机构330并由水流量控制机构330输送至清洁装置400的容纳罐430内，输送过程中水流量控制机构330能够控制流入容纳罐430的清洁水源的流量，当容纳罐430内的清洁水源达到所需量后，水流量控制机构330使清洁水源无法流入容纳罐430内；
S4：清洁罐本体610中的清洁剂通过导通软管620流入清洁剂流量控制机构320，并由清洁剂流量控制机构320输送至清洁装置400的容纳罐430内与清洁水源混合，输送过程中清洁剂流量控制机构320能够控制流入容纳罐430的清洁剂的流量，当容纳罐430内的清洁剂达到所需量后，清洁剂流量控制机构320使清洁剂无法流入容纳罐430内；
上述步骤S3中的水流量控制机构330、步骤S4中的清洁剂流量控制机构320均包括有流量控制单元340，当外部驱动力与设置于水流量控制机构330的流量控制单元340连接并传递动力时，通过设置于水流量控制机构330的流量控制单元340对清洁水的流量进行调节；当外部驱动力与设置于清洁剂流量控制机构320的流量控制单元340连接并传递动力时，通过设置于清洁剂流量控制机构320的流量控制单元340对清洁剂的流量进行调节；
（三）清洁装置清洗玻璃阶段；
S5：转轴210转动时，设置于转轴210的透水孔211可对容纳槽431内的清洁水源与清洁剂的混合液体进行扰流，使清洁水源与清洁剂混合均匀，混合均匀后的液体依次通过透水孔211、转轴210的通水内腔、清洁转轴420的内腔、清洁头410的清洁内腔、清洁头410上的通水孔喷洒至玻璃表面，同时转轴210转动带动清洁转轴420转动并带动清洁头410转动，清洁头410转动使海绵凸起擦拭玻璃；
（四）清洁水源与清洁剂重新注入清洁装置阶段；
S6：外部驱动力与设置于水流量控制机构330的流量控制单元340连接并传递动力，设置于水流量控制机构330的流量控制单元340控制清洁水源的流量增大，当清洁水源达到所需量后，外部驱动力使设置于水流量控制机构330的流量控制单元340控制清洁水源的流量减小直至为零；
S7：外部驱动力与设置于清洁剂流量控制机构320的流量控制单元340连接并传递动力，设置于清洁剂流量控制机构320的流量控制单元340控制清洁剂的流量增大，当清洁剂达到所需量后，外部驱动力使设置于清洁剂流量控制机构320的流量控制单元340控制清洁剂的流量减小直至为零；
（五）清洁罐本体的更换阶段；
S8：按压清洁罐本体610，按压过程中，钩杆720的限位端在引导槽二747的引导作用下脱离限位槽746，制动弹簧730的弹力使锁紧滑块本体741向上运动，同时使限位杆751沿限位滑槽715的引导方向向上运动，由于限位滑槽715的引导方向呈倾斜布置，使限位杆751的压合端脱离清洁罐本体610的罐底，清洁罐本体610不受限位杆751限制并可被取出；
S9：通过安装装置700将新的清洁罐本体610安装于壳体800。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的
说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。