擦片机及其擦拭机构的制作方法

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种擦拭机构。此外，本发明还涉及一种包括上述擦拭机构的擦片机。

背景技术：

在玻璃片的抛光、热转印等工艺过程中，因为工艺原因，玻璃表面都上会残留大量粉尘，影响下一道工序加工，玻璃清洁成为下道工序必经之路。目前，在玻璃清洁工序中，通常使用人工直接擦拭玻璃片，但此方式效率低，玻璃边沿锋利容易导致工伤事故。

因此，如何提高清洁效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种擦拭机构，能够提高清洁效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述擦拭机构的擦片机，能够提高清洁效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种擦拭机构，包括：

支撑板；

旋转驱动装置；

连接于所述旋转驱动装置的输出轴的偏心轮；

活动连接于所述支撑板下方的擦拭板，所述偏心轮上的输出块活动插接于所述擦拭板中，所述输出块相对于所述偏心轮的输入轴偏心设置，以使所述偏心轮转动时能够推动所述擦拭板进行移动。

优选地，所述支撑板的下表面上设有开口向下的上安装筒，所述擦拭板上设有开口向上的下安装筒，所述上安装筒与所述下安装筒一一对应设置，至少三个所述上安装筒呈三角形排列，且相对应的所述上安装筒与所述下安装筒中活动设有滑动圆珠，所述支撑板与所述擦拭板之间通过弹簧连接，所述滑动圆珠的顶部抵住所述上安装筒且所述滑动圆珠的底部抵住所述下安装筒的状态下，所有所述滑动圆珠的底端共面且所述上安装筒与所述下安装筒之间在所述擦拭板的可移动方向上具有相错开的空间。

优选地，还包括用于驱动所述支撑板升降的拉伸装置，所述拉伸装置连接于所述支撑板。

优选地，还包括贯穿所述支撑板并传动连接于所述旋转驱动装置的输出轴的第一传动轴、固定设于所述第一传动轴上的第一带轮、可转动地连接于所述支撑板的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二带轮以及传动连接于所述第一带轮与所述第二带轮之间的同步带；所述偏心轮包括固定连接于所述第一传动轴的第一偏心轮和固定连接于所述第二传动轴的第二偏心轮。

一种擦片机，包括如上述任意一种所述的擦拭机构，还包括用于将工件对齐的上料机构和用于将所述上料机构上的工件传送至所述擦拭机构上的递进机构，所述擦拭机构、所述递进机构与所述上料机构分别信号连接于控制器。

优选地，所述上料机构包括第一直线驱动部、与所述第一直线驱动部的驱动方向相反的第二直线驱动部、连接于所述第一直线驱动部的第一夹条和连接于所述第二直线驱动部的第二夹条，所述第一夹条与所述第二夹条一一对应设置，所述第一夹条与所述第二夹条上分别设有第一对齐柱，所述第一夹条包括呈l形的第一对齐夹条，所述第二夹条包括能够与所述第一对齐夹条相扣合的呈l形的第二对齐夹条，所述第一对齐夹条与所述第二对齐夹条相扣合的状态下，相对应的所述第一夹条与所述第二夹条上的所述第一对齐柱对应共线。

优选地，所述上料机构包括环状的旋转皮带、支撑于所述旋转皮带内侧的第一夹条带轮和第二夹条带轮，所述第一夹条与所述第二夹条分别连接于所述旋转皮带的两个相对的带面上。

优选地，所述递进机构包括用于吸住所述上料机构上的工件的吸盘、用于驱动所述吸盘水平运动的吸盘水平驱动装置和用于驱动所述吸盘升降运动的吸盘升降驱动装置，所述吸盘连接于所述吸盘水平驱动装置以及所述吸盘升降驱动装置。

优选地，还包括喷液机构，所述喷液机构包括储液罐和连接于所述储液罐与所述擦拭机构的擦拭板之间的输液管道，所述输液管道上设有用于控制出液的控制开关，所述控制开关信号连接于所述控制器。

优选地，还包括信号连接于所述控制器的放卷机构，所述放卷机构包括放卷辊和收卷辊，无尘布能够依次经所述放卷辊、所述擦拭机构的擦拭板的底部绕至所述收卷辊上。

本发明提供的擦拭机构包括：支撑板；旋转驱动装置；连接于旋转驱动装置的输出轴的偏心轮；活动连接于支撑板下方的擦拭板，偏心轮上的输出块活动插接于擦拭板中，输出块相对于偏心轮的输入轴偏心设置，以使偏心轮转动时能够推动擦拭板进行移动。

在擦拭玻璃时，擦拭板底部通常设有无尘布。旋转驱动装置驱动偏心轮转动，由于偏心轮上的输出块相对于偏心轮的输入轴具有一定的偏移量，该输出块会推着擦拭板进行移动，从而使该擦拭板可以模拟人工画圆的擦拭动作实现对玻璃片的擦拭，可实现对玻璃片的自动化清洁，应用于流水线上时，可以达到减少人工工序、节省人力和时间的目的，且可以减少工伤事故的发生。

本发明提供的包括上述擦拭机构的擦片机，能够提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供擦拭机构的侧视图；

图2为本发明所提供擦拭机构中偏心轮的俯视图；

图3为本发明所提供擦拭机构滑动圆珠的安装示意图；

图4为本发明所提供擦片机的主视图；

图5为本发明所提供擦片机中上料机构与递进机构的结构示意图；

图6为图5的局部结构示意图。

图1至图6中，1-擦拭机构，11-擦拭板，12-滑动圆珠，13-支撑板，14-偏心轮，14.1-第一偏心轮，14.2-第二偏心轮，15-旋转驱动装置，16-拉伸装置，17-上安装筒，18-下安装筒，19-底板，2-上料机构，21-第一夹条，21.1-第一对齐夹条，22-第二夹条，22.1-第二对齐夹条，23-第一对齐柱，24-第二对齐柱，25-旋转皮带，26-第一滑轨，27-第三滑轨，28-第一滑动对齐块，29-第二滑板，210-第一滑板，211-第二滑动对齐块，3-递进机构，31-吸盘，32-支撑杆，33-吸盘水平驱动装置，4-喷液机构，5-放卷机构，6-下料机构，7-传送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种擦拭机构，能够提高清洁效率。本发明的另一核心是提供一种包括上述擦拭机构的擦片机，能够提高清洁效率。

本发明所提供擦拭机构的一种具体实施例中，请参考图1和图2，包括支撑板13、旋转驱动装置15、偏心轮14和活动连接在支撑板13下方的擦拭板11。偏心轮14连接在旋转驱动装置15的输出轴，偏心轮14上与旋转驱动装置15连接处即为偏心轮14的输入轴。偏心轮14上的输出块活动插接在擦拭板11中，即该输出块相对于擦拭板11是可活动的。该输出块相对于该偏心轮14的输入轴偏心设置。

在擦拭玻璃时，擦拭板11底部通常设有无尘布。旋转驱动装置15驱动偏心轮14转动，由于偏心轮14上的输出块相对于偏心轮14的输入轴具有一定的偏移量，该输出块会推着擦拭板11相对于支撑板13进行移动，从而使该擦拭板11可以模拟人工画圆的擦拭动作实现对玻璃片的擦拭，实现对玻璃片的自动化清洁，应用于流水线上时，可以达到减少人工操作工序、节省人力和时间的目的。当然，该擦拭机构也可以用于除玻璃片外的其他工件的擦拭。

可选地，输出块与擦拭板11之间可以通过轴承连接，以减小两者之间的摩擦。

在上述任一实施例的基础上，支撑板13的下表面上可以设有开口向下的上安装筒17，擦拭板11上可以设有开口向上的下安装筒18，上安装筒17与下安装筒18一一对应设置。相对应的上安装筒17与下安装筒18中活动设有滑动圆珠12，即，滑动圆珠12的上部分置于上安装筒17的凹槽内而下部分置于对应的下安装筒18的凹槽内。支撑板13与擦拭板11之间通过弹簧连接。上安装筒17的具体数量可以根据需要进行设置，例如可以设置为四个。其中，至少三个上安装筒17呈三角形排列。

滑动圆珠12的顶部抵住上安装筒17且滑动圆珠12的底部抵住下安装筒18的状态下，所有滑动圆珠12的底端共面，同时，请参考图3，上安装筒17与下安装筒18之间在擦拭板11的可移动方向上具有相错开的空间。在此状态下，由于滑动圆珠12的底端能够确定一个平面，则可以确保擦拭板11进行平移擦拭，同时，滑动圆珠12的周面不会与上安装筒17、下安装筒18的周面完全贴合，下安装筒18能够与上安装筒17相错开，使下安装筒18随着擦拭板11的运动而运动。

其中，由所有滑动圆珠12底端所确定的平面可以根据实际需要进行设置。通常，玻璃片水平放置，擦拭板11可以设置为圆柱形板且下表面为平面，则滑动圆珠12的顶部抵住上安装筒17且滑动圆珠12的底部抵住下安装筒18的状态下，滑动圆珠12的底端确定的平面可以设置为水平的，滑动圆珠12接触支撑擦拭板11时可以保证擦拭板11处于水平状态，从而可以保证擦拭板11将无尘布压在玻璃片上时，无尘布与玻璃片水平接触，可以确保每次擦拭动作都是有效的。而在旋转驱动电机驱动擦拭板11进行移动时，弹簧的柔性连接可以保证擦拭板11相对于支撑板13移动的同时不会掉落。

在上述任一实施例的基础上，请参考图1，该擦拭机构中还可以包括用于驱动支撑板13升降的拉伸装置16，该拉伸装置16连接于支撑板13。拉伸装置16可以带动支撑板13升降运动，进而带动擦拭板11升降运动，以调节擦拭板11与玻璃片之间的间距，实现对擦拭板11升降的自动控制。其中，该拉伸装置16具体可以为气缸等。

在上述任一实施例的基础上，请参考图1，该擦拭机构中还可以包括贯穿支撑板13并传动连接于旋转驱动装置15的输出轴的第一传动轴、固定设于第一传动轴上的第一带轮、可转动地连接于支撑板13的第二传动轴、固定连接于第二传动轴的第二带轮以及传动连接于第一带轮与第二带轮之间的同步带。相应地，偏心轮14具体可以包括固定连接于第一传动轴的第一偏心轮14.1和固定连接于第二传动轴的第二偏心轮14.2。

本实施例中将偏心轮14设置为第一偏心轮14.1、第二偏心轮14.2两个，通过旋转驱动装置15驱动第一传动轴转动，并通过同步带带动第二传动轴转动，从而实现第一偏心轮14.1与第二偏心轮14.2的转动。两个偏心轮14的设置可以提高擦拭板11运动的稳定性。当然，偏心轮14的设置不限于两个，也可以为一个、三个或者其他数量。

在上述任一实施例中，擦拭机构中具体可以设置底板19，该底板19设置在擦拭板11的下方。玻璃片从前一工序传送至底板19上后，控制擦拭板11下移至玻璃片上方，擦拭板11的底面带动无尘布与玻璃片顶面接触并进行擦拭。

除了上述擦拭机构1，请参考图4和图5，本发明还提供了一种包括上述实施例公开的擦拭机构1的擦片机，该擦片机还包括用于将工件对齐的上料机构2和用于将上料机构2上的工件传送至擦拭机构1上的递进机构3。该擦片机中由于采用了上述擦拭机构1，能够实现对工件的自动化清洁，提高清洁效率；同时，擦拭机构、递进机构与上料机构可以分别信号连接于控制器，各机构的启闭可以由该控制器统一控制，通过上料机构2对齐上料并通过递进机构3传送工件，能够实现整个上料过程的自动化操作，可以进一步提高清洁效率，可广泛应于流水线的清洁工序中，便于在流水线上实现批量物件清洁，使批量物件保持稳定洁净。其中，控制器具体可以为电脑、cpu主板等。

具体地，玻璃片可以通过真空吸附固定在模板治具底板上，上料机构2、递进机构3可以直接对齐或传递模板治具底板，以减少与工件之间的接触损伤。

具体地，上料机构2可以包括第一直线驱动部、与第一直线驱动部的驱动方向相反的第二直线驱动部、连接于第一直线驱动部的第一夹条21和连接于第二直线驱动部的第二夹条22，第一夹条21与第二夹条22一一对应设置，即一个第一夹条21对应一个第二夹条22。请参考图6，第一夹条21与第二夹条22上分别设有第一对齐柱23，工件能够夹在相邻两个第一夹条21的第一对齐柱23上或相邻两个第二夹条22的第一对齐柱23上。其中，第一夹条21包括呈l形的第一对齐夹条21.1，第二夹条22包括能够与第一对齐夹条21.1相扣合的呈l形的第二对齐夹条22.1，第一对齐夹条21.1与第二对齐夹条22.1呈相对倒置的状态。

在第一对齐夹条21.1与第二对齐夹条22.1相扣合的状态下，相对应的第一夹条21与第二夹条22上的第一对齐柱23对应共线，即对于每一对相对应的第一夹条21与第二夹条22，其中的第一夹条21上的所有第一对齐柱23与其中的第二夹条22上的所有第一对齐柱23排列在一条直线上。当然，第一夹条21中除了第一对齐夹条21.1之外，还可以包括其他形状的第一夹条21，例如直线型夹条；第二夹条22中除了第二对齐夹条22.1之外，还可以包括其他形状的第二夹条22，例如直线型夹条。

第一对齐夹条21.1与第二对齐夹条22.1的设置限制了第一直线驱动部与第二直线驱动部的可移动距离。当第一对齐夹条21.1与第二对齐夹条22.1相扣合时，第一直线驱动部与第二直线驱动部即无法继续驱动第一夹条21或第二夹条22直线运动，可以对第一夹条21、第二夹条22的位置进行准确定位，从而提高对第一夹条21、第二夹条22上第一对齐柱23对齐的准确性。使用时，在第一对齐夹条21.1与第二对齐夹条22.1的同一侧，该第一对齐夹条21.1与其相邻第一夹条21可以夹住一个玻璃片，该第一对齐夹条21.1相扣合的第二对齐夹条22.1与其相邻第二夹条22可以夹住一个玻璃片，由于第一夹条21、第二夹条22分别对应共线，可以实现两个玻璃片在一个方向上的对齐。

优选地，第一对齐柱23的侧面可以设置有l型结构，玻璃片可以放置在该l型结构的台阶面上并由该l型结构的立壁部分进行对齐。

进一步地，该上料机构2可以包括环状的旋转皮带25、支撑于该旋转皮带25内侧的第一夹条带轮和第二夹条带轮，第一夹条21与第二夹条22分别连接于旋转皮带25的两个相对的带面上。由于旋转皮带25的两个相对带面的运动方向相反，此两个相对带面分别构成第一直线驱动部和第二直线驱动部，设置方便。

优选地，第一夹条21可以固定连接于第一滑板210，第二夹条22可以固定连接于第二滑板29，第一滑板210通过第一滑动对齐块28滑动连接于第一滑轨26且第一滑动对齐块28固定连接于旋转皮带25，第二滑板29通过第二滑动对齐块211滑动连接于第二滑轨且第二滑动对齐块211固定连接于旋转皮带25，通过滑动对齐块以及滑轨的设置实现第一夹条21、第二夹条22的平稳运动。

在上述任一实施例的基础上，该上料机构2中还可以包括第二对齐柱24，第一直线驱动部的一侧、第二直线驱动部的一侧分别可滑动地设置有第二对齐柱24，且第二对齐柱24的滑动方向垂直于第一直线驱动部的驱动方向，通过第二对齐柱24的设置，可以配合第一夹条21、第二夹条22从相垂直的方向对工件进行对齐。其中，第二对齐柱24具体可以设置在第三滑轨27上并由气缸进行驱动。

在上述任一实施例的基础上，递进机构3中具体可以包括用于吸住上料机构2上的工件的吸盘31、用于驱动吸盘31水平运动的吸盘水平驱动装置33和用于驱动吸盘31升降运动的吸盘升降驱动装置，吸盘31连接于吸盘水平驱动装置33以及吸盘升降驱动装置，从而可以方便地将上料机构2上对齐后的工件向擦拭机构1上传输。

可选地，吸盘31可以设置在支撑杆32上，支撑杆32连接于吸盘水平驱动装置33，吸盘水平驱动装置33连接于吸盘升降驱动装置。优选地，吸盘水平驱动装置33、吸盘升降驱动装置可以均为气缸。

在上述任一实施例的基础上，该擦片机中还可以包括喷液机构4，喷液机构4包括储液罐和连接在储液罐与擦拭机构1的擦拭板11之间的输液管道，该输液管道上设有用于控制出液的控制开关，该控制开关可以信号连接于控制器，通过控制器来控制控制开关的启闭。其中，储液罐具体可以为能够存放玻璃水等清洗液的负压存储罐。通过控制开关可以确保准确控制出液时间，确保清洗液从擦拭板11的出液口处均匀朝向无尘布喷洒出，根据控制器中的程序设定可以实现对出液量的实时控制，实现自动喷液。

在上述任一实施例的基础上，该擦片机中还可以包括信号连接于控制器的放卷机构5，该放卷机构5中可以包括放卷辊和收卷辊，无尘布能够依次经过放卷辊、擦拭板11的底部绕至收卷辊上，从而可以方便无尘布的更换，保证每次进行擦拭可以将无尘布快速更换为干净的无尘布，通过控制器的控制，可以有效协调放卷机构更换无尘布的时间与擦拭机构的动作时间。

进一步地，该放卷机构5中还可以包括支撑辊和张紧辊，张紧辊具体可以为两根带有可调松紧功能的摩擦辊，无尘布的一端置于放卷辊上，然后依次经过支撑辊、擦拭板11底部和张紧辊中的两个摩擦辊之间，最后连接于收卷辊上。另外，放卷辊可以带有制动功能且无电机相连，收卷辊与张紧辊可以同步连接收卷电机，收卷电机可以信号连接于控制器，具体地，收卷电机在控制器中程序的控制下可以使无尘布卷料均匀地从放卷辊端放、收卷辊端收。此外，放卷辊的上下侧可以设置对射光耦，以确定放卷辊上是否有布料。

在上述任一实施例的基础上，请参考图4，该擦片机中还可以包括下料机构6，该下料机构具体可以信号连接于控制器，以收取从擦拭机构1上取下的工件，具体可以整批取下，便于实现工件擦拭的全流程自动化，一种具体的应用中，擦片机擦拭玻璃的数量最高可达每小时1300片。

在上述任一实施例的基础上，请参考图4，该擦片机中可以包括至少两个擦拭机构1，相邻擦拭机构1之间可以通过传送机构7进行工件的传输，以实现对工件的多次清洁。具体地，擦拭机构1可以为三个，第一个擦拭机构1用于粗擦拭，第二个擦拭机构1可以用于进一步精擦拭，第三个擦拭机构1可以用于将玻璃片擦干，此三道擦拭可以使玻璃片的洁净度达到所要求的效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的擦片机及其擦拭机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。