本发明涉及用于激光清洗的夹具，尤其涉及一种激光清洗用板件夹持装置及清洗方法，以在板件焊接之前对待焊接区域进行激光清洗。
背景技术：
在交通业高速发展的今天，我国面临的能耗、安全、环保三大问题日益突出，而航空、高铁及汽车行业运载工具轻量化设计，有利于降低能耗、减少污染排放并提高操控性能。铝合金因其较高的比强度、轻量化，广泛应用于车体、机身的焊接构件。在铝合金加工领域，焊接是一种非常重要的加工技术。不仅是铝合金，其它金属薄板在实际应用中也经常需要进行焊接处理。但铝合金氧化膜易吸收水分，在焊接过程中受热易分解产生氢气孔或氧化膜气孔缺陷，这些缺陷严重影响焊缝力学性能，对高铁、汽车及飞机的运营安全留下隐患。因此，铝合金焊前必须清除表面氧化膜、水分和油脂。传统清除手段通过化学清洗和机械打磨，但化学清洗存在耗时长、污染大、水分残留等问题，机械打磨存在着高损伤、清洗不彻底等缺点，这些问题严重影响了清洗后的焊接质量。
激光清洗是一种新型高效的环保清洗技术，其基于激光与物质的相互作用，利用激光的方向性和高亮度来清除掉材料表面的污染物。相比于传统方法，激光清洗具有非接触、高清洗质量、复杂表面适应性强等特点，特别适合选区的高速在线清洗。在激光清洗过程中，通过激光照射于工件表面，使激光与物质发生物理化学作用，剥离基材表面污染物，其产物可通过相应的净化装置吸收，不会对加工环境产生较大影响，已清洗表面反射大部分激光，不损伤基材。几年来，激光清洗应用的研究大多集中于锈蚀、油漆的清除，仅有少量研究报道了铝及其合金的清洗。
板件焊接之前运用激光清洗技术对待焊接区域进行预清洗，能显著提高焊缝质量，美化焊缝外观，提升焊缝性能，减少焊接缺陷。激光清洗对板件的对齐度要求较高，在整个清洗过程中，要求各待焊接板件保持对齐，不发生相对运动，尽可能保持固定。同时因激光清洗的待焊板件需要进行双面清洗处理，即先对板件正面进行清洗处理，然后在不损伤和污染已清洗正面的情况下，对背面也进行快速有效的清洗工作。这就需要设计一套专用且可靠的夹持装置，以对待清洗的板件进行夹持和固定，从而对板件的待焊接区域作双面清洗处理。
常规的夹持方法是使用胶带和磁铁将金属板件装夹在工作台上，但这种方法大大制约了使用环境和板件的尺寸，而且需要将板件卸下，才可进行反面清洗，过程非常复杂，耗工耗时。为给板件提供足够的支持力，同时方便进行双面清洗处理，设计一套薄金属板激光清洗用的专用夹持装置非常重要。最终设计出的夹持装置，不仅要能在整个加工过程中保持足够的夹持力，同时还要能够方便进行双面清洗处理。考虑到适用性，装置应具有根据板件实际尺寸灵活调节的功能，以对多种尺寸的板件都能进行夹持。最后，夹持该板件的装置应当还能在一定范围内进行运动，方便操作人员更好地进行激光清洗工作。
现有的一种超薄板材激光焊接用夹具包括底座、下垫单元、上覆单元、导轨、卡槽、左右移动模块和前后移动模块等几部分。左右移动模块上带有梯形卡槽，前后移动模块通过梯形卡槽和左右移动模块相连接。该夹具可以满足薄板激光焊接的要求，提供足够的装夹力。但该现有夹具仍存在如下缺点。第一，该夹具本身没有设计支架，使用过程中板材和其他设备都放置于地面上，加工和使用很不方便；第二，该夹具每次上料夹紧后下料的过程比较复杂，需要经过复杂的移动才能进行装卸，当需要进行双面加工时耗工耗时；第三，该装置只能适用于特定厚度和尺寸的板材，不能应用于多种尺寸和厚度的板材，适用性差。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的是现有激光清洗用夹具不能令激光清洗设备实现对板件进行双面清洗以及清洗受限于板件尺寸的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种激光清洗用板件夹持装置，其包括主体支架和可翻转地设于所述主体支架上的框架，所述框架内设有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁上均设有夹紧机构，所述第一横梁的夹紧机构用于夹持第一板件，所述第二横梁的夹紧机构用于夹持待与第一板件进行焊接的第二板件，所述第一横梁和第二横梁相对设置，且均可沿所述框架进行相对移动，以调整所述第一板件和第二板件之间的距离。
进一步地，所述框架通过轴承机构可翻转地设于所述主体支架上。
进一步地，所述轴承机构包括轴承和转轴，所述轴承设于所述主体支架上，所述转轴的一端连接所述框架，另一端固定连接所述轴承的内圈。
优选的，所述主体支架设有轴承支架，所述轴承设于所述轴承支架上。
进一步地，所述主体支架为两个，两个所述主体支架相对设置，所述框架的一端通过所述轴承机构可翻转地设于一个所述主体支架上，所述框架的另一端通过所述轴承机构可翻转地设于另一个所述主体支架上。设置两个主体支架，进一步提高了框架的稳定性。主体支架使得整体装置具有一定的初始高度，便于操作人员根据加工平台的要求对其他部件进行调节。
进一步地，所述框架的相对两侧均设有导轨，所述第一横梁的两端分别通过第一滑块与两个所述导轨滑动连接，所述第一滑块设有第一制动件，以将所述第一滑块固定于对应的导轨上，所述第二横梁的两端分别通过第二滑块与两个所述导轨滑动连接，所述第二滑块设有第二制动件，以将所述第二滑块固定于对应的导轨上。
进一步地，所述第一制动件和第二制动件分别为第一螺丝和第二螺丝，所述第一螺丝与第二螺丝均与所述导轨垂直。待所述第一横梁移动至所需位置后，旋转所述第一螺丝，使所述第一螺丝的末端与导轨相抵，从而对第一滑块进行制动，进而实现对第一横梁的定位；待所述第二横梁移动至所需位置后，旋转所述第二螺丝，使所述第二螺丝的末端与导轨相抵，从而对第二滑块进行制动，进而实现对第二横梁的定位。
进一步地，所述激光清洗用板件夹持装置还包括固定于所述框架内的第三横梁，以及设于所述第三横梁上的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述第二横梁相连接，以带动所述第二横梁相对所述第一横梁进行移动。所述第三横梁不仅用于安装伸缩机构，而且对待焊接的板件也有一定的支撑作用。
优选的，所述伸缩机构为气缸，所述气缸的活塞杆的末端(即所述伸缩端)与所述第二横梁相连接。
优选的，所述第三横梁位于所述第一横梁和第二横梁之间。如此设置，使得伸缩机构(气缸)位于第一横梁和第二横梁之间，从而使伸缩机构不会占用第二横梁与框架之间的空间，大大节省了安装空间。
优选的，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁平行设置，且处于同一平面上。这样，可以确保待焊接的两个板件处于同一个平面上，更便于后续的焊接，和提高焊接质量。
优选的，所述框架为长方形框架，所述第一横梁的两端分别与该框架的左侧梁和右侧梁连接，同样的所述第二横梁、第三横梁的两端也分别与该框架的左侧梁和右侧梁连接。
进一步地，所述第一横梁和第二横梁上均设有多个夹紧机构。多个夹紧机构间隔均匀设置，共同夹持待焊接板件的非加工端，可大大提高板件固定的牢固性。
进一步地，所述夹紧机构包括卡环、开关连杆、开关底座和基座，所述卡环的一端连接有把手，所述卡环的另一端与所述开关底座铰接，所述开关连杆穿过所述卡环，且所述开关连杆的一端铰接于所述开关底座，所述开关连杆的另一端设有压块，所述开关底座设于所述基座上，所述基座设于相应的第一横梁或第二横梁上。
优选的，所述卡环包括两个几字卡，两个所述几字卡相对设置，两个所述几字卡之间形成供所述开关连杆穿过的空间，两个所述几字卡的第一端均安装于所述把手上，两个所述几字卡的第二端均通过销轴与所述开关底座铰接。
进一步地，所述开关连杆在设有所述压块的一端还设有限位头，以对板件进行定位，从而提高板件固定的牢固度；
和/或，所述基座上还设有垫块，所述垫块位于所述压块的下方。优选的，所述垫块与所述压块相对设置；
和/或，所述基座上还设有支撑座，所述开关底座设于所述支撑座的顶部。所述支撑座的设置，抬高了开关底座的高度，从而抬高了开关连杆和压块的高度，进而便于压块对板件的夹持。
本发明还提供了一种基于上述激光清洗用板件夹持装置的清洗方法，其包括如下步骤：
(1)利用所述第一横梁的夹紧机构夹持第一板件的非加工端，利用所述第二横梁的夹紧机构夹持第二板件的非加工端；
(2)通过移动所述第一横梁或第二横梁，调整所述第一板件和第二板件之间的距离，直至所述第一板件和第二板件之间的空隙达到预设的焊接要求；
(3)利用激光清洗设备对所述第一板件和第二板件的正面的待焊接区域进行激光清洗；
(4)翻转所述框架，利用所述激光清洗设备对所述第一板件和第二板件的背面的待焊接区域进行激光清洗，以确保待焊接区域的两侧都已清洗完毕。
优选的，步骤(1)中，利用所述第一横梁的夹紧机构夹持第一板件的非加工端的具体方式为：向上扳动所述把手，解放开关连杆，向上抬起开关连杆和压块，将所述第一板件的非加工端放置于压块和垫块之间，确保位置正确后，向下转动把手，压迫开关连杆，进而带动压块和限位头对第一板件提供压力，直至第一板件被完全锁紧，第一板件的夹持完成；同理，所述第二板件的夹持方式同所述第一板件的夹持方式。
优选的，步骤(2)中，第一板件和第二板件是相对设置的，而为了调整二者之间的距离，可通过以下几种方式：①仅手工移动第一横梁，并利用第一制动件对第一横梁进行定位；②手工移动第一横梁，同时启动气缸，利用气缸活塞杆的伸缩，移动第二横梁，待第一板件和第二板件之间的距离达到焊接要求后，关闭气缸，然后分别利用第一制动件和第二制动件对第一横梁和第二横梁进行定位；③仅移动第二横梁(即：通过启动气缸，利用气缸活塞杆的伸缩，移动第二横梁)，待第一板件和第二板件之间的距离达到焊接要求后，关闭气缸，然后利用第二制动件对第二横梁进行定位。
优选的，步骤(3)中，对所述第一板件和第二板件的正面的待焊接区域进行激光清洗时，先从第一板件和第二板件的接缝的一侧开始，沿接缝方向进行激光清洗工作。
优选的，步骤(4)中，翻转所述框架时，通常翻转180°，但是也可根据激光清洗设备的具体方位，灵活调整框架的翻转角度，以确保第一板件和第二板件的背面的待焊接区域得到完善的激光清洗。
优选的，在步骤(4)之后还设置了步骤(5)，即：松开夹紧机构，取下清洗完毕的第一板件和第二板件，但要注意不要破坏清洗完毕的待焊接区域。具体来讲，所述松开夹紧机构是指：先向上扳动把手，解放开关连杆，然后向上抬起开关连杆和压块，解放第一板件和第二板件的非加工端。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：
1、本发明的激光清洗用板件夹持装置，由于框架可翻转地设于主体支架上，框架的翻转可带动板件的翻转，从而使板件的正反两面都能够得到激光清洗，进而在对板件的反面进行清洗时，无需将板件拆卸下来，即在需要进行双面清洗处理的场合，能够不卸下板件而完成双面加工，由此避免了反复进行板件装夹与放松操作，省去了重复装夹卸下的时间，大大提高了工作效率。
2、本发明的第一横梁和第二横梁彼此之间能够进行相对移动，从而可调整二者之间的距离，进而调整第一板件和第二板件之间的距离，由此本装置具有根据板件实际尺寸灵活调节的功能，对多种尺寸的板件都可进行夹持，摆脱了板件尺寸的约束，扩大了本装置的调整空间，以此使本装置可广泛适用于多种不同尺寸的板材。夹持了板件的第一横梁和第二横梁还可以在一定范围内进行运动，以将板件的待清洗区域对准激光清洗设备，方便操作人员更好地进行激光清洗工作。由此，大大提高了清洗质量和清洗效率，进而确保了后续焊接能够有较好的焊缝质量。
3、本发明的夹紧机构为机械装夹，开关容易，简单方便，易于操作，操作人员通过扳动把手即可完成板件的夹紧和放松操作，无需复杂的旋转压紧。
附图说明
图1为本发明实施例所述激光清洗用板件夹持装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述夹紧机构的结构示意图；
其中，1、主体支架；2、框架；3、第一横梁；4、第二横梁；5、夹紧机构；6、轴承；7、转轴；8、轴承支架；9、导轨；10、第一滑块；11、第二滑块；12、第三横梁；13、气缸；14、活塞杆；15、左侧梁；16、右侧梁；17、外侧横梁；18、盖板；19、开关连杆；20、开关底座；21、支撑座；22、基座；23、把手；24、压块；25、几字卡；26、限位头；27、垫块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种激光清洗用板件夹持装置，其包括主体支架1和可翻转地设于主体支架1上的框架2，框架2内间隔设有第一横梁3和第二横梁4，第一横梁3和第二横梁4上均设有夹紧机构5，第一横梁3的夹紧机构5用于夹持第一板件，第二横梁4的夹紧机构5用于夹持待与第一板件进行焊接的第二板件，第一横梁3和第二横梁4相对设置，且均可沿框架2进行相对移动，以调整第一板件和第二板件之间的距离。。
具体来讲，框架2通过轴承机构可翻转地设于主体支架1上。轴承机构包括轴承6和转轴7，主体支架1设有轴承支架8，轴承6设于轴承支架8上，转轴7的一端连接框架2，另一端固定连接轴承6的内圈。
本实施例中，主体支架1和轴承支架8均采用1023碳钢材料制成。主体支架1为两个，两个主体支架1相对设置，框架2的一端通过轴承机构可翻转地设于一个主体支架1上，框架2的另一端通过轴承机构可翻转地设于另一个主体支架1上。设置两个主体支架1，进一步提高了框架2的稳定性。主体支架1使得整体装置具有一定的初始高度，便于操作人员根据加工平台的要求对其他部件进行调节。
具体来讲，框架2的相对两侧均设有导轨9，第一横梁3的两端分别通过第一滑块10与两个导轨9滑动连接，第一滑块10设有第一制动件(图中未示出)，以将第一滑块10固定于对应的导轨9上，第二横梁4的两端分别通过第二滑块11与两个导轨9滑动连接，第二滑块11设有第二制动件(图中未示出)，以将第二滑块11固定于对应的导轨9上。第一滑块10和第一横梁3之间、第二滑块11和第二横梁4之间，均通过螺钉进行连接。
进一步地，第一制动件为第一螺丝，第一螺丝与导轨9垂直，待第一横梁3移动至所需位置后，旋转第一螺丝，使第一螺丝的末端与导轨9相抵，从而对第一滑块10进行制动，进而实现对第一横梁3的定位；同理，第二制动件为第二螺丝，第二螺丝与导轨9垂直，待第二横梁4移动至所需位置后，旋转第二螺丝，使第二螺丝的末端与导轨9相抵，从而对第二滑块11进行制动，进而实现对第二横梁4的定位。
另外，本实施例的激光清洗用板件夹持装置还包括固定于框架2内的第三横梁12，以及设于第三横梁12上的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与第二横梁4相连接，以带动第二横梁4相对第一横梁3进行移动。第三横梁12不仅用于安装伸缩机构，而且对待焊接的板件也有一定的支撑作用。
本实施例的伸缩机构优选为气缸13，气缸13位于第三横梁12的正中间，且通过螺钉与第三横梁12相连接，气缸13的活塞杆14的末端(即所述伸缩端)通过螺钉与第二横梁4相连接。
本实施例中，第三横梁12位于第一横梁3和第二横梁4之间。如此设置，使得伸缩机构(气缸13)位于第一横梁3和第二横梁4之间，从而使伸缩机构不会占用第二横梁4与框架2之间的空间，大大节省了安装空间。第一横梁3、第二横梁4和第三横梁12平行设置，且处于同一平面上。这样，可以确保待焊接的两个板件处于同一个平面上，更便于后续的焊接，和提高焊接质量。
进一步地，本实施例的框架2优选为长方形框架2，采用2024合金材料制成。该框架2具体包括左侧梁15、右侧梁16和两个外侧横梁17。第一横梁3的两端分别与该框架2的左侧梁15和右侧梁16连接，同样的第二横梁4、第三横梁12的两端也分别与该框架2的左侧梁15和右侧梁16连接。本实施例的左侧梁15、右侧梁16均通过螺钉和盖板18与外侧横梁17进行封闭连接，第三横梁12同样通过螺钉和盖板18与左侧梁15、右侧梁16进行封闭连接。
第一横梁3和第二横梁4上均设有两个夹紧机构5。两个夹紧机构5间隔均匀设置，共同夹持待焊接板件的非加工端，可大大提高板件固定的牢固性。当然，对于同一横梁而言，两个夹紧机构5可以共同夹持一块板件，这样整个装置就可以对一对板件进行清洗；也可以两个夹紧机构5各自夹持一块板件，这样整个装置就可以对两对板件进行清洗。本领域技术人员可以依据具体的生产需要对待清洗的板件数量进行灵活选择。本实施例采用前者，即同一横梁上的两个夹紧机构5共同夹持一块板件，这样整个装置即对第一板件和第二板件这一对板件进行清洗。
参见图2，夹紧机构5具体包括卡环、开关连杆19、开关底座20、支撑座21和基座22，卡环的一端连接有把手23，卡环的另一端与开关底座20铰接，开关连杆19穿过卡环，且开关连杆19的一端铰接于开关底座20，开关连杆19的另一端设有压块24，开关底座20通过螺钉设于支撑座21的顶部，支撑座21的底部通过螺钉设于基座22上，基座22通过焊接固定在相应的第一横梁3或第二横梁4上。支撑座21的设置，抬高了开关底座20的高度，从而抬高了开关连杆19和压块24的高度，进而便于压块24对板件的夹持。
优选的，卡环包括两个几字卡25，两个几字卡25相对设置，两个几字卡25之间形成供开关连杆19穿过的空间，两个几字卡25的第一端均安装于把手23上，两个几字卡25的第二端均通过销轴与开关底座20铰接。
进一步地，开关连杆19在设有压块24的一端还设有限位头26，以对板件进行定位，从而提高板件固定的牢固度；基座22上还焊接有垫块27，垫块27位于压块24的下方，且与压块24相对设置。
基于上述激光清洗用板件夹持装置，本实施例还提供了一种清洗方法，其包括如下步骤：
(1)利用第一横梁3的夹紧机构5夹持第一板件的非加工端，利用第二横梁4的夹紧机构5夹持第二板件的非加工端；根据板件的材料、尺寸以及厚度，夹持时所用的夹持力也有区别，可根据实际情况来进行调整。
(2)通过移动第一横梁3或第二横梁4，调整第一板件和第二板件之间的距离，直至第一板件和第二板件之间的空隙达到预设的焊接要求；
(3)利用激光清洗设备对第一板件和第二板件的正面的待焊接区域进行激光清洗；
(4)翻转框架2，利用激光清洗设备对第一板件和第二板件的背面的待焊接区域进行激光清洗，以确保待焊接区域的两侧都已清洗完毕；
(5)松开夹紧机构5，取下清洗完毕的第一板件和第二板件；但要注意不要破坏清洗完毕的待焊接区域。
对于步骤(1)，利用第一横梁3的夹紧机构5夹持第一板件的非加工端的具体方式为：向上扳动把手23，解放开关连杆19，向上抬起开关连杆19和压块24，将第一板件的非加工端放置于压块24和垫块27之间，确保位置正确后，向下转动把手23，压迫开关连杆19，进而带动压块24和限位头26对第一板件提供压力，直至第一板件被完全锁紧，第一板件的夹持完成；同理，第二板件的夹持方式同第一板件的夹持方式。
对于步骤(2)，第一板件和第二板件是相对设置的，而为了调整二者之间的距离，可通过以下几种方式：①仅手工移动第一横梁3，并利用第一制动件对第一横梁3进行定位；②手工移动第一横梁3，同时启动气缸13，利用气缸13活塞杆14的伸缩，移动第二横梁4，待第一板件和第二板件之间的距离达到焊接要求后，关闭气缸13，然后分别利用第一制动件和第二制动件对第一横梁3和第二横梁4进行定位；③仅移动第二横梁4(即：通过启动气缸13，利用气缸13活塞杆14的伸缩，移动第二横梁4)，待第一板件和第二板件之间的距离达到焊接要求后，关闭气缸13，然后利用第二制动件对第二横梁4进行定位。
对于步骤(3)，对第一板件和第二板件的正面的待焊接区域进行激光清洗时，先从第一板件和第二板件的接缝的一侧开始，沿接缝方向进行激光清洗工作。
对于步骤(4)，翻转框架2时，通常翻转180°，但是也可根据激光清洗设备的具体方位，灵活调整框架2的翻转角度，以确保第一板件和第二板件的背面的待焊接区域得到完善的激光清洗。
对于步骤(5)，松开夹紧机构5是指：先向上扳动把手23，解放开关连杆19，然后向上抬起开关连杆19和压块24，解放第一板件和第二板件的非加工端。
综上所述，本实施例的激光清洗用板件夹持装置，由于框架可翻转地设于主体支架上，框架的翻转可带动板件的翻转，从而使板件的正反两面都能够得到激光清洗，进而在对板件的反面进行清洗时，无需将板件拆卸下来，可以连续生产，即在需要进行双面清洗处理的场合，能够不卸下板件而完成双面加工，由此避免了反复进行板件装夹与放松操作，省去了重复装夹卸下的时间，大大提高了工作效率。
本实施例的第一横梁和第二横梁可滑动地设于框架内，第一横梁和第二横梁均可沿相应的导轨进行滑动，使得第一横梁和第二横梁彼此之间能够进行相对移动，从而可调整二者之间的距离，进而调整第一板件和第二板件之间的距离，由此本装置具有根据板件实际尺寸灵活调节的功能，对多种尺寸的板件都可进行夹持，摆脱了板件尺寸的约束，扩大了本装置的调整空间，以此使本装置可广泛适用于多种不同尺寸的板材。夹持了板件的第一横梁和第二横梁还可以在一定范围内进行运动，以将板件的待清洗区域对准激光清洗设备，方便操作人员更好地进行激光清洗工作。由此，大大提高了清洗质量和清洗效率，进而确保了后续焊接能够有较好的焊缝质量。
本实施例的夹紧机构为机械装夹，开关容易，简单方便，易于操作，操作人员通过扳动把手即可完成板件的夹紧和放松操作，无需复杂的旋转压紧。
总之，为保证良好的激光焊前清洗质量，考虑到铝合金板件尺寸和厚度的差异，本发明设计的激光清洗用板件夹持装置，对板件的待焊区域进行双面清洗，整体装置具有一定的初始高度，可以根据加工平台的要求进行调节。其次，该装置可以直接手动操作，夹紧机构为机械装夹，开关容易，简单方便。再者，该装置可调整的空间大，对于不同大小尺寸和厚度，通过导轨和滑块的运动进行调整。最后，该装置可以简单地对板件进行翻转加工处理，进行双面处理时不需要卸下材料就能进行加工，省去了重复装夹卸下的时间，实用性很强，在板材焊接，尤其是薄板焊接前的激光清洗方面具有重要的应用价值和推广意义。
本发明的实施例是为了示例和描述而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。