本发明涉及清洗设备领域，特别涉及一种光学镜片喷淋清洗设备。
背景技术：
在镜片的生产过程中，难免产生静电对空气中的灰尘进行吸附，导致镜片本身洁净度受到影响，同时影响后续的镀膜、组装等多个工序的进行。传统的清洗方法是利用擦拭材料(纱布、无尘纸)配合化学试剂(汽油、乙醇、丙酮、乙醚)采取浸泡、擦拭等手段进行手工清擦。这种方法费时费力，清洁度差，不适应现代规模化的光学清洗行业。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提出一种光学镜片喷淋清洗设备，旨在提高光学镜片清洗时的清洗效率和清洁度。
为实现上述目的，本发明提出的光学镜片喷淋清洗设备，包括：机架部；清洁部，所述清洁部与机架部连接，清洁部包括浮动喷淋器；传动部，所述传动部位于在所述清洁部的正面的一侧；以及，夹具部，所述夹具部与所述传动部连接，所述传动部带动所述夹具部循环运动，以使夹具部经过浮动喷淋器。
可选地，所述浮动喷淋器包括：导套，所述导套与机架部连接；安装座，所述安装座的第一端与所述导套连接；伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述安装座的第二端连接；伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述导套与伸缩气缸连接；以及，喷头，所述喷头连接在所述伸缩杆的端部。
可选地，所述喷头包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴与第二喷嘴的喷射方向相对，所述第一喷嘴和第二喷嘴之间留有置物空间。
可选地，所述传动部包括公转盘，所述夹具部与所述公转盘连接，所述清洁部具有进料位、浮动喷淋位、干燥位和出料位，且所述进料位、浮动喷淋位、干燥位和出料位在所述公转盘的周围依次设置；所述浮动喷淋器设于所述浮动喷淋位；所述光学镜片喷淋清洗设备还包括设于所述进料位的进料器、设于所述干燥位的干燥组件和设于所述出料位的出料器。
可选地，所述传动部还包括：第一电机，所述第一电机的端部设有变速器；转轴，所述转轴与所述变速器连接，所述转轴设有第一主动轮；以及，凸轮分割器，所述凸轮分割器的第一端设有第一从动轮，所述第一从动轮通过同步带与第一主动轮连接，所述凸轮分割器的第二端连接在所述公转盘的圆心。
可选地，所述浮动喷淋位中设有至少一个浮动喷淋器；所述干燥组件包括风切器和风干器，所述风切器和风干器沿所述公转盘的周围并列设置，所述风切器靠近浮动喷淋器，所述风干器靠近出料器。
可选地，所述夹具包括自转夹具，所述自转夹具包括：固定座，所述固定座的底部与传动部连接，所述固定座的上部设有支架；卡爪，所述卡爪与所述固定座转动连接，所述卡爪的中部设有第二从动轮，所述卡爪的上部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述固定座的支架连接；以及，第二电机，所述第二电机与所述固定座连接，所述第二电机的端部设有与所述第二从动轮配合的第二主动轮。
可选地，所述光学镜片喷淋清洗设备还包括第一输送部，所述第一输送部包括：进料支架，所述进料支架设置在所述进料位的侧方；进料传送器，所述进料传送器与所述进料支架连接；第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述进料支架连接，所述第一位置传感器位于在进料传送带的进料段；以及，推片器，所述推片器与所述进料支架连接，所述推片器朝向所述进料位设置。
可选地，所述光学镜片喷淋清洗设备还包括第二输送部，所述第二输送部包括：出料支架，所述出料支架设置在所述出料位的侧方；出料传送器，所述出料传送器与所述出料支架连接；以及，第二位置传感器，所述第二位置传感器与出料支架连接。
可选地，所述光学镜片喷淋清洗设备还包括举片器，所述举片器与所述机架部连接，所述举片器的上端朝向传动部，所述传动部带动所述夹具部循环运动经过所述举片器。
本发明技术方案通过采用公转盘带动自转夹具，使得光学镜片在公转盘的带动下依次经过浮动喷淋器和干燥组件清洗，不同清洗工序之间无需再次夹装光学镜片，提高了清洗效率；本发明技术方案采用自转夹具夹装光学镜片，光学镜片在清洗时随自转夹具自转，有利于多角度喷淋和干燥，提高清洁度；本发明的喷淋装置为浮动喷淋器，喷头能够在光学镜片清洗时上下运动，进一步扩大清洗角度，提升清洁度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明光学镜片喷淋清洗设备一实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1传动部的结构示意图；
图4为图1自转夹具的结构示意图；
图5为图1浮动喷淋组件的结构示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种光学镜片喷淋清洗设备。
在本发明实施例中，如图1、图2和图5所示，该光学镜片喷淋清洗设备包括：机架部100；清洁部200，所述清洁部200与机架部100连接，清洁部200包括浮动喷淋器210；传动部300，所述传动部300位于在所述清洁部200的正面的一侧；以及，夹具部400，所述夹具部400与所述传动部300连接，所述传动部300带动所述夹具部400循环运动，以使夹具部400经过浮动喷淋器210。具体地，所述清洁部200连接在机架部100的上部，所述清洁部200位于所述夹具部400的下方，所述传动部300包括公转盘310，公转盘310带动夹具部400做圆周运动。夹具部400夹装光学镜片后，公转盘310带动夹具部400转动至浮动喷淋器210处进行喷淋，喷淋结束后继续转，然后卸下光学镜片，完成一个循环，接下来公转盘310带动夹具部400转动，夹装光学镜片，进入下一个循环。本实施例浮动喷淋器210对光学镜片进行喷淋时上下运动，喷淋的位置在光学镜片上的位置是变化的，能够多角度对光学镜片进行冲洗，提高了清洁度和清洁效率。本实施例所述的传动部并不仅限于上述实施例，也可以是：所述传动部包括履带，夹具设置在履带上，履带带动夹具在循环运动，循环运动的路线呈矩形；或者，所述传动部包括圆环件，所述夹具设置在圆环件的内侧，所述圆环件带动夹具转动，圆环件与水平面具有夹角。
进一步地，如图3所述，所述传动部300还包括第一电机320，所述第一电机320的端部设有变速器330；转轴340，所述转轴340与所述变速器330连接，所述转轴340设有第一主动轮341；凸轮分割器350，所述凸轮分割器350的第一端设有第一从动轮351，所述第一从动轮351通过同步带与第一主动轮341连接，所述凸轮分割器350的第二端连接在所述公转盘310的圆心；开关支架360，所述转轴340设置在开关支架360上，所述开关支架360上设置有接近开关361。本实施例中变速器330采用减速机，但不仅限于减速机，在其他实施例中也可以是变速箱。本实施例中第一电机320以减速机调整转速，然后驱动转轴340转动，转轴340上的第一主动轮341通过同步带带动第一从动轮351转动，第一从动轮351连接凸轮分割器350，凸轮分割器350再带动公转盘310转动，所述凸轮分割器350用于调整公转盘310的转动状态，当夹具部400转动到浮动喷淋器210处时公转盘310停一段时间，让光学镜片得到充分的清洗，从而提高清洁度。
进一步地，如图2、图5所示，所述清洁部200具有进料位、浮动喷淋位、干燥位和出料位，且所述进料位、浮动喷淋位、干燥位和出料位在所述公转盘的周围依次设置；所述浮动喷淋器210设于所述浮动喷淋位；所述光学镜片喷淋清洗设备还包括设于所述进料位的进料器220、设于所述干燥位的干燥组件230和设于所述出料位的出料器240。所述浮动喷淋位中设有两个浮动喷淋组件250，每个浮动喷淋组件250中设有四个浮动喷淋器210，两个所述浮动喷淋组件250沿所述公转盘310的周围并列设置；所述干燥组件230包括风切器231和风干器232，所述风切器231和风干器232沿所述公转盘310的周围并列设置，所述风切器231靠近浮动喷淋器210，所述风干器232靠近出料器240。本实施例中进料器220、两个浮动喷淋组件250、风切器231、风干器232和出料器240六个工序依次沿着公转盘转动的方向设置，所述出料器220与进料器240相邻。光学镜片从进料器220中进行夹具部400夹装，公转盘310带动夹具部400上的光学镜片依次经过两个浮动喷淋组件250清洗，然后进入风切器231风切去水，再至风干器232中风干，然后在出料器240中进行夹具部400卸装，本实施例的自动化程度高，有利于提高光学镜片的清洁效率，且各工序之间连接紧密，呈圆形安装，使得设备的占地面积小，方便安装和运输。本实施例所述的干燥组件并不仅限于所述干燥组件中设置风切器和风干器的方案，也可以是：所述干燥组件中仅设置风干器；或者，所述干燥组件中设置风干器和加热器。本实施例所述的浮动喷淋位并不仅限于所述浮动喷淋位中设有两个浮动喷淋组件的方案，也可以是：所述浮动喷淋位中设有一个浮动喷淋组件，浮动喷淋组件中设有一个浮动喷淋器；或者，所述浮动喷淋位中设有三个浮动喷淋组件，每个浮动喷淋组件中设有两个浮动喷淋器。
进一步地，如图4、图5所示，在本实施例中，所述夹具部400包括4组自转夹具410，但不仅限于4组，也可以是1组或6组；本实施例中所述自转夹具410包括：固定座411，所述固定座411的底部与公转盘310连接，所述固定座411的上部设有支架；卡爪412，所述卡爪412与所述固定座411转动连接，所述卡爪412的中部设有第二从动轮413，所述卡爪412的上部设有夹紧气缸414，所述夹紧气缸414与所述固定座411的支架连接；以及，第二电机415，所述第二电机415与所述固定座411连接，所述第二电机415的端部设有与所述第二从动轮413配合的第二主动轮416。所述夹紧气缸414驱动卡爪412对光学镜片的抓紧和卸装动作，卡爪412抓紧光学镜片后，第二电机415能够通过第二主动轮416和第二从动轮413驱动卡爪412转动，从而带动光学镜片转动，光学镜片在喷淋时转动能够使得光学镜片更多面积被水流喷射，提高了光学镜片的清洁效率和清洁度，光学镜片在风切时转动，能够通过离心作用将镜面的水脱去，配合风切脱水效果更佳，光学镜片在风干时转动，能够增加气流与镜面的相对速度，同时使得镜面能够更加均匀地接受气流，有利于提高干燥速度，且大幅降低镜面局部未干的情况，干燥效果好。
进一步地，如图5所示，所述浮动喷淋器210包括：导套211，所述导套211与机架部100连接，安装座212，所述安装座212的第一端与所述导套211连接；伸缩气缸213，所述伸缩气缸213与所述安装座212的第二端连接；伸缩杆214，所述伸缩杆214穿过所述导套211与伸缩气缸213连接；以及，喷头215，所述喷头215连接在所述伸缩杆214的端部。所述浮动喷淋器210进行浮动喷淋时，所述伸缩气缸213带动伸缩杆214上的喷头215沿伸缩杆方向上下运动，喷头射出水流进行喷淋，浮动喷淋与传统的固定式喷淋相比，能够提供更多清洗位点，能够大幅度提升喷淋清洁的效率，本实施例同时配合自转夹具410，能够使得镜面全方位被喷淋，清洁度高。
进一步地，如图5所示，所述喷头215包括一个第一喷嘴216和两个第二喷嘴217，所述第一喷嘴216与第二喷嘴217的喷射方向相对，第一喷嘴216通过铜管与伸缩杆214连接，铜管呈l型，使得所述第一喷嘴216和第二喷嘴217之间留有置物空间，该置物空间能够容置自转夹具410夹装的光学镜片，使得镜片的一面受到第一喷嘴216喷淋，另一面受到第二喷嘴217喷淋，光学镜片在喷淋清洗时两面同时进行，提高了光学镜片的清洁效率。本实施例所述的喷头并不仅限于上述方案，在其他实施例中，也可以是喷头包括两个第一喷嘴和三个第二喷嘴，所述第一喷嘴与第二喷嘴的喷射方向相对，第一喷嘴通过塑料管与伸缩杆连接，塑料呈u型，使得所述第一喷嘴和第二喷嘴之间留有置物空间。
进一步地，如图2所示，在本实施例中，所述光学镜片喷淋清洗设备还包括第一输送部500，所述第一输送部500包括：进料支架510，所述进料支架510设置在所述进料位的侧方；进料传送器520，所述进料传送器520与所述进料支架510连接，所述进料传送器520为传送带；第一位置传感器530，所述第一位置传感器530与所述进料支架510连接，所述第一位置传感器530位于在进料传送带的进料段，本实施例设有两个第一位置传感器530，并在所述传送带运转方向上前后设置，靠近进料段的第一位置传感器530为来料确认检测：感应有无光学镜片，确认有光学镜片后输送带继续运行，远离进料段的第一位置传感器530为镜片定位、计数检测：镜片运行到该传感器下后停止片刻开始计数并继续运行1个光学镜片间距，感应到1个光学镜片运行1个光学镜片间距，直至计数满4个；以及，4组推片器540，所述推片器540与所述进料支架510连接，所述推片器540朝向所述进料位设置，推片器540的间隔与镜片间隔一致，推片器540将4个光学镜片推入进料器220后，计数检测重新进行，本实施例所述推片器540不仅限于4组，在其他实施例中也可以是2组或者3组。本实施例的自动进料装置有利于提高设备的自动化程度，减少人力成本，提高光学镜片的清洁效率。
进一步地，如图2所示，所述光学镜片喷淋清洗设备还包括第二输送部600，第二输送部600与第一输送部500呈120°夹角设置，所述第二输送部600包括：出料支架610，所述出料支架610设置在所述出料位的侧方；出料传送器620，所述出料传送器620与所述出料支架610连接，本实施例中出料传送器620采用传送带；以及，第二位置传感器630，所述第二位置传感器630与出料支架610连接，本实施例中，出料支架610的对应出料位的部分设有4个等间距第二位置传感器630，所述第二位置传感器630为扁平型光电传感器，所述扁平型光电传感器为镜片定位、计数检测：4个(1组)镜片进入到传送带上时，每个镜片上方对应有1个扁平型光电传感器，感应到镜片后传送带开始运行，同时没有感应到镜片的传感器记漏片1次(整个运行过程可以累计)；还设有1个扁平型光电传感器为定位检测：确定传送带等待出料位置，该扁平型光电传感器与上述4个等间距扁平型光电传感器相邻，上述4个等间距扁平型光电传感器与该扁平型光电传感器沿出料方向依次设置；还设有1个扁平型光电传感器为镜片出料到位检测，该扁平型光电传感器位于出料传送器的尾端。本实施例的自动出料装置有利于提高设备的自动化程度，减少人力成本，提高光学镜片的清洁效率。
进一步地，如图1所示，所述光学镜片喷淋清洗设备还包括举片器700，本实施例中举片器700采用举片气缸，但不仅限于举片气缸，在其他实施例中也可以是液压举片装置，本实施例中所述举片气缸与所述机架部100连接，所述举片气缸的上端朝向传动部300，所述举片气缸设置在进料器220的下方，所述传动部300带动所述夹具部400循环运动经过所述举片气缸时，推片器540将光学镜片推入进料器220，然后落入举片气缸上方，举片气缸将光学镜片抬起，以便于夹具部400对光学镜片进行夹装，举片器提高了光学镜片的夹装效率，从而提升了整个清洗工序的效率。
进一步地，如图1所示，所述光学镜片喷淋清洗设备还包括外罩800，所述外罩800设置在机架部100的顶部，外罩800的外壁对应两个浮动喷淋组件250、风切器231和干燥器232这四个工位设置了观察窗810，便于观察清洗程序的运行状况；所述机架部100的底部有可调节支脚、万向脚轮以及接水盘。整套设备及其相关的工装等的材料主要是不锈钢和铝合金材料，所述铝合金材料的表面设有氧化膜，有利于防锈。
本实施例所述的光学镜片喷淋清洗设备由风机为风切器231和风干器232提供风源，本实施例所述的光学镜片喷淋清洗设备与可编程逻辑控制器(plc)连接，plc连接lcd触摸屏和声光报警器，声光报警器设置在外罩顶部，本实施例可以通过lcd触摸屏控制清洗程序。
本发明技术方案通过采用第一输送部500自动进料，举片器700与卡爪412配合自动夹装，然后在公转盘310带动下从进料位转入喷淋清洗工序，在喷淋清洗工序中卡爪自转，此时浮动喷淋器210上下运动，清洗工序结束后公转盘310带动卡爪412上的镜片进入风切工序脱水，然后进入风干工序，最后在出料器240上卸装，进入第二输送部600自动出料。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。