本发明涉及特钢技术领域，具体为一种方面方孔特钢用微凸自适应内壁除锈清洗机。
背景技术：
钢铁分为普钢和特钢，特钢是机械、汽车、军工、化工、家电、船舶、交通、铁路以及新兴产业等国民经济大部分行业用钢最主要的钢类，特钢行业承担着国防军工、高新技术产业以及机械、汽车等关键产业所需的特殊钢材品种。
特钢根据不同的需要在加工时会被加工成不同形状的器材，特钢在使用过程中，常常因为环境的特殊性需要经常的清洗，特钢在经常清洗的作用下是不容易锈蚀的，但是由于特钢的形状不同，目前缺乏一种通用的特钢清洗装置，其中圆钢的清洗比较方便，圆钢内壁呈圆形状，可以全方位清洗，但是有一种特钢清洗起来比较困难，方孔特钢的内壁清洗不同圆钢的内壁清洗，方孔特钢的内壁呈一定的平直状态，不方便照顾到各个曲面和直面的清洗，如果装置在清洗直面比较容易，就很难顾及到转角处的曲面清洗，如果照顾到转角曲面的清洗，四个平直面就很难全面顾及到，在实际清洗中，首先需要使用机械对方孔特钢内壁清洗，然后在通过人工操作一些便携式的清洗装置对各个拐角清洗，一般的清洗装置不方便一次性全面清洗方孔特钢的内壁，方孔特钢清洗比较麻烦，所以需要一种方面方孔特钢用微凸自适应内壁除锈清洗机。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方面方孔特钢用微凸自适应内壁除锈清洗机，解决了一般的清洗装置不方便一次性全面清洗方孔特钢的内壁，方孔特钢清洗比较麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种方面方孔特钢用微凸自适应内壁除锈清洗机，包括固定支撑板、活动支撑板和方孔特钢本体，所述固定支撑板的表面焊接有底座，底座的表面焊接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴，固定支撑板的表面设置有轴承，轴承的内圈与主动转轴的表面焊接，主动转轴的表面设置有自适应微凸机构，主动转轴上设置有辅助清洗机构，固定支撑板的表面设置有贴壁清洗机构。
优选的，所述自适应微凸机构包括第一固定板和第二固定板，第一固定板的表面和第二固定板的表面均与主动转轴的表面焊接，第一固定板远离主动转轴的一端和第二固定板远离主动转轴的一端均滑动连接有自适应调节框，与第一固定板表面滑动连接的自适应调节框的内壁滑动连接有第一活动板，与第二固定板表面滑动连接的自适应调节框的内壁滑动连接有第二活动板。
优选的，所述第一固定板的表面、第二固定板的表面、第一活动板的表面和第二活动板的表面均焊接有卡板，卡板的表面与自适应调节框的内壁滑动连接，卡板的表面焊接有自适应弹簧，第一活动板的表面焊接有弧形微凸压板，弧形微凸压板的表面呈弧形状，弧形微凸压板远离第一活动板的一端与第二活动板的表面焊接，弧形微凸压板的表面设置有圆珠，自适应微凸机构的数量为四个，四个自适应微凸机构以主动转轴的轴心为圆心呈圆周分布。
优选的，所述辅助清洗机构包括轴心输水腔、轴心输水管和弧形甩液板，轴心输水腔开设在主动转轴的内部，轴心输水腔的内壁设置有轴承，轴承的内圈与轴心输水管的表面套接，轴心输水腔的内壁套接有压力喷管，压力喷管的一端贯穿并延伸至主动转轴的表面。
优选的，所述弧形甩液板的表面与主动转轴的表面焊接，弧形甩液板的表面呈弧形状，弧形甩液板的表面开设有甩液孔。
优选的，所述贴壁清洗机构包括平面贴洗机构和弧面贴洗机构，平面贴洗机构包括第一轴承槽和主动轮，固定支撑板和活动支撑板的表面均设置有第一轴承槽，第一轴承槽的内壁滑动连接有第一轴承座，第一轴承座的表面焊接有弹簧，弹簧远离第一轴承座的一端与第一轴承槽的内壁焊接，第一轴承座的表面设置有轴承，轴承的内圈焊接有第一贴壁清洗转轴，第一贴壁清洗转轴的表面套接有摩擦刷洗带，摩擦刷洗带的内侧面与弧形微凸压板表面的圆珠滑动连接，摩擦刷洗带的表面与方孔特钢本体的内壁滑动连接。
优选的，所述主动轮焊接在主动转轴的表面，第一贴壁清洗转轴的表面焊接有从动轮，主动轮的表面套接有传动皮带，传动皮带的内侧面与从动轮的表面套接，传动皮带的数量为两条。
优选的，所述弧面贴洗机构包括第二轴承槽，固定支撑板和活动支撑板的表面均设置有第二轴承槽，第二轴承槽的内壁滑动连接有第二轴承座，第二轴承座的表面设置有轴承，轴承的内圈焊接有第二贴壁清洗转轴，第二轴承槽的内壁焊接有伸缩管，伸缩管的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆位于第二贴壁清洗转轴的下方，伸缩管的表面螺纹连接有螺栓，第二贴壁清洗转轴的表面套接有弧形刷洗带，弧形刷洗带的表面与摩擦刷洗带的表面滑动连接，弧形刷洗带的内侧面滑动连接有第一弧形板，弧形刷洗带的内侧面滑动连接有第二弧形板，第一弧形板的表面焊接有弹力片，弹力片的表面与第二弧形板的表面焊接，第一弧形板和第二弧形板的表面与固定支撑板的表面焊接，第一弧形板远离固定支撑板的一端与活动支撑板的表面通过螺栓固定连接，第二弧形板远离固定支撑板的一端与活动支撑板的表面通过螺栓固定连接。
优选的，所述活动支撑板的表面开设有主轴槽，主轴槽的内壁设置有主轴支撑块，主轴支撑块的表面设置有轴承，轴承的内圈与主动转轴的表面焊接，主轴支撑块的表面通过固定螺栓与主轴槽的内壁固定连接。
(三)有益效果
(1)本发明通过设置自适应微凸机构，在使用时，第一固定板和第二固定板支撑卡板，第一活动板借助自适应弹簧的弹力和卡板的支撑力推动弧形微凸压板，弧形微凸压板挤压摩擦刷洗带，摩擦刷洗带贴合方孔特钢本体的内壁平直面，在转动时，弧形微凸压板始终挤压摩擦刷洗带直到转角处与摩擦刷洗带脱离，使得摩擦刷洗带较大程度的与方孔特钢本体的内壁接触，方便彻底清洗方孔特钢本体内壁的平直面,
(2)本发明通过设置弧面贴洗机构,摩擦刷洗带转动会摩擦带动弧形刷洗带转动，弹力片在第一弧形板和第二弧形板之间弹动，使得第二弧形板挤压弧形刷洗带贴紧方孔特钢本体内壁的转角处，达到了清洗方孔特钢本体内壁平直面的同时清洗转角处去面的效果。
(3)本发明通过设置第二贴壁清洗转轴,一方面第二贴壁清洗转轴可以支撑弧形刷洗带，另一方面，可以通过伸缩管和伸缩杆来调节第二贴壁清洗转轴的高度，使得第二贴壁清洗转轴可以挤压摩擦刷洗带达到调整摩擦刷洗带松紧度的效果，同时也可以同这种调节方式来调节第二弧形板的弯曲度和松紧度。
(4)本发明通过设置弧形甩液板，清洗时，将清洗输入弧形甩液板与主动转轴形成的空间里，主动转轴转动产生的离心力使得清洗液从甩液孔甩出来，均匀的甩在清洗的位置，方便清洗液的均匀分布。
(5)本发明通过设置轴心输水腔，清洗时，将清洗水通过轴心输水管输入到轴心输水管内部，然后在经过压力喷管喷洒出去，达到了可以同步并且旋转式全面喷洒清洗水清洗方孔特钢本体的内壁的效果。
(6)本发明通过设置第一轴承槽，第一轴承座可以在第一轴承槽内部的弹簧的作用下可以自动调整与方孔特钢本体内壁的位置，适应不同孔径的方孔特钢的清洗，同时也方便将清洗装置挤压伸入方孔特钢本体的内部，方便装置的位置调整。
(7)本发明通过设置活动支撑板，一方面，可以将活动支撑板上的主轴槽通过固定螺栓与支撑块分离,将第二弧形板和第一弧形板通过螺栓与活动支撑板分离，将第二轴承座、第一弧形板、第二弧形板和支撑块均与活动支撑板分离开，方便清洗装置进入的内部；另一方面，将穿过方孔特钢本体的第二轴承座、第一弧形板、第二弧形板和支撑块在通过固定螺栓与活动支撑板连接，可以起到支撑清洗剂稳定清洗的效果。
(8)本发明通过设置弧形微凸压板的表面呈弧面形状，同时在弧形微凸压板的表面设置有圆珠，方便减小自适应微凸机构和贴壁清洗机构之间的摩擦力，方便贴壁清洗机构的快速运行。
(9)本发明通过设置有四个自适应微凸机构，在清洗时可以在四个面同时施加压力，使得方孔特钢本体的内壁的四个平直面可以同步被清洗，清洗效率高。
(10)本发明通过设置弧面贴洗机构，一方面可以清洗方孔特钢本体方孔特钢本体内壁的转角处曲面，另一方面可以避免摩擦刷洗带完全与方孔特钢本体的内壁贴合，导致清洗时很难将清洗的赃物排出的情况发生,从而有效的解决了一般的清洗装置不方便一次性全面清洗方孔特钢的内壁，方孔特钢清洗比较麻烦的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明方孔特钢本体结构剖视图；
图3为本发明自适应微凸机构剖视图；
图4为本发明辅助清洗机构剖视图；
图5为本发明弧面贴洗机构剖视图；
图6为本发明平面贴洗机构剖视图；
图7为本发明图6中a处结构放大图；
图8为本发明轴心输水管结构剖视图；
图9为本发明传动皮带结构剖视图。
其中，1固定支撑板、2活动支撑板、3方孔特钢本体、4底座、5电机、6主动转轴、7自适应微凸机构、701第一固定板、702第二固定板、703自适应调节框、704第一活动板、705第二活动板、706卡板、707自适应弹簧、708弧形微凸压板、8辅助清洗机构、801轴心输水腔、802轴心输水管、803弧形甩液板、804压力喷管、805甩液孔、9贴壁清洗机构、901平面贴洗机构、90101第一轴承槽、90102主动轮、90103第一轴承座、90104第一贴壁清洗转轴、90105摩擦刷洗带、90106从动轮、90107传动皮带、902弧面贴洗机构、90201第二轴承槽、90202第二轴承座、90203第二贴壁清洗转轴、90204弧形刷洗带、90205第一弧形板、90206第二弧形板、90207弹力片、90208伸缩管、90209伸缩杆、10主轴槽、11支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明实施例提供一种方面方孔特钢用微凸自适应内壁除锈清洗机，包括固定支撑板1、活动支撑板2和方孔特钢本体3，固定支撑板1的表面焊接有底座4，底座4的表面焊接有电机5，电机5的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴6，固定支撑板1的表面设置有轴承，轴承的内圈与主动转轴6的表面焊接，主动转轴6的表面设置有自适应微凸机构7，自适应微凸机构7包括第一固定板701和第二固定板702，第一固定板701的表面和第二固定板702的表面均与主动转轴6的表面焊接，第一固定板701远离主动转轴6的一端和第二固定板702远离主动转轴6的一端均滑动连接有自适应调节框703，与第一固定板701表面滑动连接的自适应调节框703的内壁滑动连接有第一活动板704，与第二固定板702表面滑动连接的自适应调节框703的内壁滑动连接有第二活动板705，第一固定板701的表面、第二固定板702的表面、第一活动板704的表面和第二活动板705的表面均焊接有卡板706，卡板706的表面与自适应调节框703的内壁滑动连接，卡板706的表面焊接有自适应弹簧707，第一活动板704的表面焊接有弧形微凸压板708，弧形微凸压板708的表面呈弧形状，弧形微凸压板708远离第一活动板704的一端与第二活动板705的表面焊接，弧形微凸压板708的表面设置有圆珠，自适应微凸机构7的数量为四个，四个自适应微凸机构7以主动转轴6的轴心为圆心呈圆周分布，主动转轴6上设置有辅助清洗机构8，辅助清洗机构8包括轴心输水腔801、轴心输水管802和弧形甩液板803，轴心输水腔801开设在主动转轴6的内部，轴心输水腔801的内壁设置有轴承，轴承的内圈与轴心输水管802的表面套接，轴心输水腔801的内壁套接有压力喷管804，压力喷管804的一端贯穿并延伸至主动转轴6的表面，弧形甩液板803的表面与主动转轴6的表面焊接，弧形甩液板803的表面呈弧形状，弧形甩液板803的表面开设有甩液孔805，固定支撑板1的表面设置有贴壁清洗机构9，贴壁清洗机构9包括平面贴洗机构901和弧面贴洗机构902，平面贴洗机构901包括第一轴承槽90101和主动轮90102，固定支撑板1和活动支撑板2的表面均设置有第一轴承槽90101，第一轴承槽90101的内壁滑动连接有第一轴承座90103，第一轴承座90103的表面焊接有弹簧，弹簧远离第一轴承座90103的一端与第一轴承槽90101的内壁焊接，第一轴承座90103的表面设置有轴承，轴承的内圈焊接有第一贴壁清洗转轴90104，第一贴壁清洗转轴90104的表面套接有摩擦刷洗带90105，摩擦刷洗带90105的内侧面与弧形微凸压板708表面的圆珠滑动连接，摩擦刷洗带90105的表面与方孔特钢本体3的内壁滑动连接，主动轮90102焊接在主动转轴6的表面，第一贴壁清洗转轴90104的表面焊接有从动轮90106，主动轮90102的表面套接有传动皮带90107，传动皮带90107的内侧面与从动轮90106的表面套接，传动皮带90107的数量为两条，弧面贴洗机构902包括第二轴承槽90201，固定支撑板1和活动支撑板2的表面均设置有第二轴承槽90201，第二轴承槽90201的内壁滑动连接有第二轴承座90202，第二轴承座90202的表面设置有轴承，轴承的内圈焊接有第二贴壁清洗转轴90203，第二轴承槽90201的内壁焊接有伸缩管90208，伸缩管90208的内壁滑动连接有伸缩杆90209，伸缩杆90209位于第二贴壁清洗转轴90203的下方，伸缩管90208的表面螺纹连接有螺栓，第二贴壁清洗转轴90203的表面套接有弧形刷洗带90204，弧形刷洗带90204的表面与摩擦刷洗带90105的表面滑动连接，弧形刷洗带90204的内侧面滑动连接有第一弧形板90205，弧形刷洗带90204的内侧面滑动连接有第二弧形板90206，第一弧形板90205的表面焊接有弹力片90207，弹力片90207的表面与第二弧形板90206的表面焊接，第一弧形板90205和第二弧形板90206的表面与固定支撑板1的表面焊接，第一弧形板90205远离固定支撑板1的一端与活动支撑板2的表面通过螺栓固定连接，第二弧形板90206远离固定支撑板1的一端与活动支撑板2的表面通过螺栓固定连接，活动支撑板2的表面开设有主轴槽10，主轴槽10的内壁设置有主轴支撑块11，主轴支撑块11的表面设置有轴承，轴承的内圈与主动转轴6的表面焊接，主轴支撑块11的表面通过固定螺栓与主轴槽10的内壁固定连接。
使用时，连接电源，将活动支撑板2上的主轴槽10通过固定螺栓与支撑块11分离,将第二弧形板90206和第一弧形板90205通过螺栓与活动支撑板2分离，将第二轴承座90202、第一弧形板90205、第二弧形板90206和支撑块11均与活动支撑板2分离开，然后将清洗装置穿过方孔特钢本体3，将穿过方孔特钢本体3的第二轴承座90202、第一弧形板90205、第二弧形板90206和支撑块11在通过固定螺栓与活动支撑板2连接，将轴心输水管802与轴心输水腔801内部的轴承连接，将清洗液输入到弧形甩液板803与主动转轴6形成的空间里，通过伸缩管90208和伸缩杆90209来调节第二贴壁清洗转轴90203的高度，启动电机5，电机5带动主动转轴6转动，主动转轴6带动主动轮90102转动，主动轮90102带动传动皮带90107转动，传动皮带90107带动从动轮90106转动，从动轮90106带动第一贴壁清洗转轴90104转动，第一贴壁清洗转轴90104带动摩擦刷洗带90105转动，与此同时，第一固定板701和第二固定板702支撑卡板706，第一活动板704借助自适应弹簧707的弹力和卡板706的支撑力推动弧形微凸压板708，弧形微凸压板708挤压摩擦刷洗带90105，摩擦刷洗带90105贴合方孔特钢本体3的内壁平直面，在转动时，弧形微凸压板708始终挤压摩擦刷洗带90105直到转角处与摩擦刷洗带90105脱离，摩擦刷洗带90105清洗方孔特钢本体3内壁平直面，摩擦刷洗带90105转动会摩擦带动弧形刷洗带90204转动，弹力片90207在第一弧形板90205和第二弧形板90206之间弹动，使得第二弧形板90206挤压弧形刷洗带90204贴紧方孔特钢本体3内壁的转角处，弧形刷洗带90204刷洗方孔特钢本体3内壁转角处，清洗时，将清洗输入弧形甩液板803与主动转轴6形成的空间里，主动转轴6转动产生的离心力使得清洗液从甩液孔805甩出来，均匀的甩在清洗的位置，清洗水通过轴心输水管802输入到轴心输水管802内部，然后在经过压力喷管804喷洒出去，清洗完成后，将活动支撑板2上的主轴槽10通过固定螺栓与支撑块11分离,将第二弧形板90206和第一弧形板90205通过螺栓与活动支撑板2分离，将第二轴承座90202、第一弧形板90205、第二弧形板90206和支撑块11均与活动支撑板2分离开，将清洗装置与方孔特钢本体3分离，从而完成了整个方面方孔特钢用微凸自适应内壁除锈清洗机的使用过程。