一种全自动自卸式翻转除渣机的制作方法

本发明涉及一种全自动自卸式翻转除渣机，具体为应用于污水处理厂及建筑物污水进水隔渣池除渣清理的除渣机。

背景技术

污水除渣机一般用于污水处理的进水渠道或提升泵站集水池的进水口处，主要作用是去除污水中较大的悬浮或漂浮物，以减轻后续水处理工艺的处理负荷，并起到保护水泵、管道、仪表等作用。

目前，工程上用量最多的是回转格栅链式除渣机，这种除渣机机械结构复杂、易损件比较多、安装维修困难、安装周期长，对土建工程的要求比较高，前期投资比较大，并且格栅链条一直处于运行状态，消耗电能过大，已经不再适应目前节能高效环保的要求。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明的目的提供一种全自动翻转式除渣机，可有效清除污水中的废渣，使隔渣池在无人值守时可以按时清渣，解决了以往清渣系统耗电大、维修困难的不足，且具有节约能耗的功效。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：一种全自动自卸式翻转除渣机，包括机架、动力提升装置、栅渣框、检测装置和控制装置。支架为除渣机的整体支撑结构；动力提升装置用于提升栅渣框并让栅渣框翻转；栅渣框用于收集污水里的废渣；检测装置用于检测栅渣框的运行状态；控制装置用于控制动力提升装置的运行。所述动力提升装置、栅渣框、检测装置和控制装置均设置在机架上，所述动力提升装置位于栅渣框上方。

所述机架上设置有轨道，所述轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道的顶端连接第二轨道和第三轨道，第一轨道竖直设置机架的下部，第二轨道水平设置在机架中部，第三轨道倾斜设置在机架中上部。

所述动力提升装置的输出端设置有钢丝绳。所述栅渣框两个侧壁上均安装有导向滑轮和凸块，栅渣框的每个侧壁上的导向滑轮为两个且竖直排布在侧壁上，所述凸块设置在侧壁上导向滑轮的侧边，所述凸块上铰接有提升架，所述导向滑轮与轨道滑动配合，所述钢丝绳连接提升架。工作时，由动力提升装置带动钢丝绳向上收缩，带动栅渣框沿轨道向上运动，栅渣框首先沿第一轨道上向上滑动；当上升到第一轨道的顶端时，上端的导向滑轮在钢丝绳提升拉力的作用下沿第二轨道滑动，这是由于凸块和导向滑轮存在一定的距离(即力臂)，在钢丝绳提升拉力的作用下会以上端的导向滑轮为支点产生力矩，在力的作用下当遇到第二轨道时，上端的导向滑轮顺利进入第二轨道；提升架继续提升，下端的导向滑轮在钢丝绳提升拉力的作用下向第三轨道滑动，导向滑轮一个向水平方向滑动，一个向倾斜方向滑动，栅渣框发生了翻转。

所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置在第二轨道的末端，所述第二检测装置设置在支架的底端，检测装置可为行程开关，当导向滑轮触碰到行程开关时(即栅渣框达到倾斜除渣的角度和支架下端的位置)，行程开关将检测到的检测信息发送给控制装置。所述控制装置根据接收到的检测信息，控制动力提升装置的运行。

进一步的是，所述第三轨道顶端设置有端盖，所述端盖上设置有辅助回落装置，辅助回落装置可为弹簧，所述辅助回落装置位于第三轨道内，当栅渣框的废渣清除完后，动力提升装置停止运行，辅助回落装置推动栅渣框运动，栅渣框依靠自身重力沿轨道进入水下。

进一步的是，所述动力提升装置包括电机、滚筒和滑轮，所述电机的动力输出端连接滚筒，所述滑轮设置在机架上，所述钢丝绳一端缠绕在滚筒上，另一端穿过滑轮连接提升架。工作时电机带动滚筒转动，带动缠绕在滚筒上的钢丝绳上向上运动，使提升架向上运动，另外，滑轮的设置能改变栅渣框的受力方向，使其在轨道上滑动，栅渣框的提升更加方便和省力。

进一步的是，所述栅渣框采用不锈钢冲孔板制成箱体结构，栅渣框上设置有进水口，污水从进水口进入栅渣框，经过孔板过滤，水通过孔板进入污水处理池，废渣留在栅渣框内，简单方便。

进一步的是，所述不锈钢冲孔板上冲孔的直径为10-15mm，冲孔之间的中心距为20-30mm，使污水快速流出栅渣框，废渣留在栅渣框内。

进一步的是，所述两个凸块间的距离小于同一水平面上两个导向滑轮间的距离，防止翻转时提升架与轨道发生干涉。

进一步的是，所述导向滑轮为重型轴承导向滑轮，转动灵活，不易损坏，使用寿命更长。

进一步的是，所述栅渣框底端设置有倾斜板，当栅渣框达到倾斜除渣的角度时，倾斜板的设置更有利于废渣的排出。

进一步的是，所述机架顶端设置有可拆卸防雨罩，防止除渣机雨天淋湿生锈，增加除渣机的使用寿命。

进一步的是，所述支架包括地面支架和水下支架，水下支架上设有第一轨道，所述第二检测装置位于水下支架的底端，栅渣框在地面支架和水下支架上往复运动，清除污水中的残渣。

本发明的有益效果：

本发明的动力提升装置带动栅渣框的导向滑轮沿轨道上升，上端的导向滑轮向水平的第二轨道滑动，下端的导向滑轮在钢丝绳提升拉力的作用下向倾斜的第三轨道滑动，使收集装置发生翻转，简单方便；

检测装置检测栅渣框的上升状态，将信息发送给控制装置，控制装置控制动力提升装置的启动运行，真正实现了自动化和智能化；

污水处理站使用该系统后，减少污水处理池内的废渣沉积，不需定期对污水处理池进行清渣，清渣效果好，避免人为处理不及时，相对以往的清渣机能耗降低，自动化程度高，适合在污水处理系统中推广使用。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的轨道结构示意图；

图4为本发明的栅渣框的结构示意图；

图5为本发明的栅渣框正视图；

图6为本发明的栅渣框的侧视图；

图中：1、机架；11、轨道；111、第一轨道；112、第二轨道；113、第三轨道；114、端盖；115、辅助回落装置；12、地面支架；13、水下支架；14、可拆卸防雨罩；2、动力提升装置；21、电机；22、滚筒；23、钢丝绳；3、栅渣框；31、导向滑轮；32、凸块；33、提升架；34、进水口；35、倾斜板；41、第一检测装置；42、第二检测装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

请参照图1-2所示，一种全自动自卸式翻转除渣机，包括机架1、动力提升装置2、栅渣框3、检测装置和控制装置，所述动力提升装置2、栅渣框3、检测装置4和控制装置均设置在机架1上，所述动力提升装置位于栅渣框上方。

如图3所示，所述机架1上设置有轨道11，所述轨道包括第一轨道111、第二轨道112和第三轨道113，所述第一轨道111的顶端连接第二轨道112和第三轨道113，第一轨道111竖直设置机架1的下部，第二轨道112水平设置在机架1中部，第三轨道113倾斜设置在机架1中上部。

所述动力提升装置2的输出端设置有钢丝绳23。如图4所示，所述栅渣框3两个侧壁上均安装有导向滑轮31和凸块32，栅渣框3的每个侧壁上的导向滑轮31为两个且竖直排布在侧壁上，所述凸块32设置在侧壁上导向滑轮31的侧边，所述凸块32上铰接有提升架33，所述导向滑轮31与轨道11滑动配合，所述钢丝绳23连接提升架33。

所述检测装置包括第一检测装置41和第二检测装置42，所述第一检测装置41设置在第二轨道112的末端，所述第二检测装置42设置在支架1的底端，检测装置将检测到的检测信息发送给控制装置。所述控制装置根据接收到的检测信息，控制动力提升装置的运行。

作为本发明的优化方案，如图3所示，所述第三轨道113顶端设置有端盖114，所述端盖114上设置有辅助回落装置115，本实施例为弹簧，所述辅助回落装置115位于第三轨道113内。

作为本发明的优化方案，如图2所示，所述动力提升装置2包括电机21、滚筒22和滑轮24，所述电机21的动力输出端连接滚筒22，所述滑轮24设置在机架1上，所述钢丝绳23一端缠绕在滚筒22上，另一端穿过滑轮24连接提升架33。

作为本发明的优化方案，如图5所示，所述栅渣框3采用不锈钢冲孔板制成箱体结构，栅渣框上设置有进水口34。

作为本发明的优化方案，所述不锈钢冲孔板上冲孔的直径为10-15mm，冲孔之间的中心距为20-30mm。

作为本发明的优化方案，所述两个凸块32间的距离小于同一水平面上两个导向滑轮31间的距离。

作为本发明的优化方案，所述导向滑轮31为重型轴承导向滑轮。

作为本发明的优化方案，如图6所示，所述栅渣框3底端设置有倾斜板35。

作为本发明的优化方案，所述机架1顶端设置有可拆卸防雨罩14。

作为本发明的优化方案，所述支架1包括地面支架12和水下支架13，所述第二检测装置42位于水下支架13的底端。

为了更好的理解本发明，下面对本发明的工作原理作一次完整的描述：

在使用该除渣机时，将该除渣机的水下支架13放置在水下，将钢丝绳23穿过滑轮24连接栅渣框3的提升架33，按污水池含渣量的多少设置好电机21的运行时间。

在工作时，污水从栅渣框3的进水口34进入栅渣框3，经过孔板过滤，水通过孔板进入污水处理池，废渣留在栅渣框3内；当电机21的运行时间到达时，电机21开始运行，带动滚筒22转动，滚筒22上的钢丝绳23收缩，带动钢丝绳23连接的栅渣框3在轨道11上向上滑动；栅渣框3首先沿第一轨道111上向上滑动，当上升到第一轨道111的顶端时，上端的导向滑轮31在钢丝绳23提升拉力的作用下沿第二轨道112滑动，提升架33继续提升，下端的导向滑轮31向第三轨道113滑动，导向滑轮31一个向水平方向滑动，一个向倾斜方向滑动，栅渣框3发生了翻转。

当栅渣框3水平滑动的导向滑轮31触碰到第一检测装置41时，控制装置控制电机21停止运转，废渣倒入垃圾车；停顿预先设定的时间后控制装置控制电机21反向运转，钢丝绳23放松，栅渣框3在自身重力和第三轨道113内的弹簧释放压缩势能的推动下栅渣框3沿轨道111滑动，间隔一定时间后控制电机21停止运转，间隔一定时间后电机21再次正向启动，钢丝绳23拉紧，重复上述动作直到触碰到第一检测装置41时，控制装置控制电机21停止运转，如此反复一次使栅渣框3再次翻转，可以有效清除残余废渣。

再次停顿预先设定的时间后控制电机21反向运转，钢丝绳23放松，后一段时间废渣清空完后，控制装置控制电机21停止工作，钢丝绳23放松，栅渣框3在自身重力和第三轨道113内的弹簧释放压缩势能的推动下栅渣框3沿轨道111进入水下。当栅渣框3在向下运行的过程中触碰到第二检测装置42(即栅渣框到达污水进水管的位置)时，检测装置将检测到的检测信息发送给控制装置，控制装置控制电机21停止转动，至此完成一个工作循环。当达到设定的时间后(可根据污水含渣量的多少进行时间调整)，控制装置启动控制电机21开始运行，开始一个新的提升除渣工作循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。