一种新型全自动酶标洗板机的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种新型全自动酶标洗板机。

背景技术

酶联免疫方法学一直以来作为医学诊断实验室最基础最有效的方法学一直沿袭到今天乃至各个领域的实验室。但是这个方法学在实现实验结果的过程中存在实验繁琐容易交叉感染及生物危害等诸多因素，最为关键的洗板环节最难以实现洗板的零残留。

洗板机洗板后微孔板的微孔内残留一直是洗板是否干净的第一直观要素，同样直接决定了洗板效果对实验结果的成败，多年来市面上一直没有一款洗板机在保证洗板不会产生交叉污染的前提下做到微孔板及微孔零残留，这给市面上所有洗板机的功能和效果打了一个大大的问号。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型全自动酶标洗板机，通过多角度，全方位旋转清洗技术对洗板环节做到全方位无残留无损伤无交叉污染洗板，保障酶标板的品质清洗。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型全自动酶标洗板机，包括运动机构，所述运动机构上固定安装有用于放置酶标板的托盘，所述运动机构上安装有酶标板清洗头，所述酶标板清洗头设置在托盘的上方。

作为本实施例的优选，所述运动机构包括x轴运动模组、y轴运动模组和z轴运动模组；所述y轴运动模组滑动安装在x轴运动模组上，所述托盘固定安装到y轴运动模组上；所述z轴运动模组设置在x轴运动模组和/或y轴运动模组的一侧，所述酶标板清洗头通过支撑臂安装到z轴运动模组上。

作为本实施例的优选，所述x轴运动模组包括一组并排平行设置的x轴导轨、x轴传动系统和x轴电机；所述x轴导轨上安装有x轴轴承座，所述x轴传动系统和x轴电机均设置在其中一个x轴导轨的一侧。

作为本实施例的优选，所述y轴运动模组包括一组并排平行设置的y轴导轨、y轴传动系统和y轴电机；所述y轴导轨上安装有y轴轴承座，所述y轴导轨与x轴导轨垂直布置，且y轴导轨可在x轴导轨上滑动运行，所述所述y轴传动系统和y轴电机均设置在其中一个y轴导轨的一侧。

作为本实施例的优选，所述z轴运动模组包括固定底座、z轴升降轴、z轴传动系统和z轴电机，所述z轴升降轴设置在固定底座上，所述z轴传动系统设置z轴升降轴的一侧，所述z轴电机固定安装到z轴升降轴的上部，所述支撑臂固定安装到z轴升降轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所述的新型全自动酶标洗板机，通过x轴运动模组、y轴运动模组带动托盘上的酶标板在水平方向上进行全方位多角度的运动，通过z轴运动模组带动酶标板清洗头在竖直方向上的运动，酶标板清洗头采用96根吸液针在微电脑控制下对酶标板进行抽吸，在运动机构(x轴运动模组、y轴运动模组和z轴运动模组)的配合下，被抽吸的酶标板的清洗做可调轴间距式360度涡轮旋转运动，抽吸的液柱形成阿基米德螺旋线，随着吸液针不断下降微孔板各孔内液体被旋转吸干，从而使得微孔孔壁和微孔底部圆周的所有残留液体被吸附干净。

附图说明

图1是本发明一种新型全自动酶标洗板机的结构示意图；

图中所示：1、托盘，2、酶标板，3、酶标板清洗头，4、支撑臂，5、x轴运动模组，5.1、x轴轨道，5.2、x轴传动系统，5.3、x轴电机，6、y轴运动模组，6.1、y轴轨道，6.2、x轴传动系统，6.3、y轴电机，7、z轴运动模组，7.1、固定底座,7.2、z轴升降轴,7.3、z轴传动系统,7.4、z轴电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明实施例提供一种新型全自动酶标洗板机，包括运动机构，所述运动机构上固定安装有用于放置酶标板2的托盘1，所述运动机构上安装有酶标板清洗头3，所述酶标板清洗头3设置在托盘2的上方。

参见图1所示，在本实施例中，运动机构包括x轴运动模组5、y轴运动模组6和z轴运动模组7；其中，y轴运动模组6滑动安装在x轴运动模组5上，所述托盘1固定安装到y轴运动模组6上；z轴运动模组7设置在x轴运动模组5和/或y轴运动模组6的一侧(在本实施例中，z轴运动模组7设置在x轴运动模组5的一侧)，所述酶标板清洗头3通过支撑臂4安装到z轴运动模组7上。通过x轴运动模组5、y轴运动模组6可带动托盘1上的酶标板2在水平方向上实现360度无死角运动，通过z轴运动模组7可实现酶标板清洗头3在竖直方向上的往复运动。

在本实施例中，x轴运动模组5包括一组并排平行设置的x轴导轨5.1、x轴传动系统5.2和x轴电机5.3，在x轴导轨上安装有x轴轴承座(图中未标示)，所述x轴传动系统5.2和x轴电机5.3均设置在其中一个x轴导轨的一侧。在本实施例中，x轴传动系统5.2和x轴电机5.3均设置在内侧的x轴导轨的一侧。所述y轴运动模组6包括一组并排平行设置的y轴导轨6.1、y轴传动系统6.2和y轴电机6.3，其中，所述y轴导轨6.1上安装有y轴轴承座(图中未标示)，所述y轴导轨6.1与x轴导轨5.1垂直布置，且y轴导轨6.1可在x轴导轨5.1上滑动运行，这样，x轴运动模组5就可以带动y轴运动模组6在x轴导轨5.1上进行左右水平运动。所述y轴传动系统6.2和y轴电机6.3均设置在其中一个y轴导轨6.1的一侧。在本实施例中，y轴传动系统6.2和y轴电机6.3均设置在靠外侧的y轴导轨6.1的一侧。通过y轴传动系统6.2和y轴电机6.3带动y轴导轨6.1上的托盘1进行前后方向上的运动。通过x轴运动模组5、y轴运动模组6可带动托盘1上的酶标板2在水平方向上实现360度无死角运动。

在本实施例中，z轴运动模组7包括固定底座7.1、z轴升降轴7.2、z轴传动系统7.3和z轴电机7.4，其中，所述z轴升降轴7.2设置在固定底座7.1上，z轴传动系统7.3设置z轴升降轴7.2的一侧，所述z轴电机7.4固定安装到z轴升降轴7.2的上部，支撑臂4固定安装到z轴升降轴7.2上。通过控制z轴升降轴7.2在竖直方向上的运动，带动酶标板清洗头3在竖直方向上的运动，实现对酶标板1上的微孔的深度清洗。

本发明通过x轴运动模组5、y轴运动模组6带动托盘1上的酶标板2在水平方向上进行全方位多角度的运动，通过z轴运动模组7带动酶标板清洗头3在竖直方向上的运动，酶标板清洗头3采用96根吸液针在微电脑控制下对酶标板进行全方位抽吸，在运动机构(x轴运动模组5、y轴运动模组6和z轴运动模组7)的配合下，被抽吸的酶标板的清洗做可调轴间距式360度涡轮旋转运动，抽吸的液柱形成阿基米德螺旋线，随着吸液针不断下降微孔板各孔内液体被旋转吸干，从而使得微孔孔壁和微孔底部圆周的所有残留液体被吸附干净。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。