一种艾罐自动清洗装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种艾罐自动清洗装置。

背景技术

艾灸罐现在中医外治中运用的非常频繁，其使用方法是将艾条插入罐中点燃，放至病人身上使用，因有艾条在罐中燃烧，罐体较深，艾条燃烧生成的艾油结在罐壁上，艾灸罐正中央因装有固定艾条的铁钉，因此使用后的艾灸罐清洗起来非常的繁琐耗时，每天使用的频率很高，一人使用后需清洗消毒后才能给下一人使用，工作繁忙操作起来耗时又耗力，工作效率也大大减少。

刚使用完毕后的艾灸罐由于存在余温，此时艾灸罐内的艾油较易清洗，但是，在实际情况中由于使用的艾灸罐数量过多无法对刚使用完毕后的艾灸罐进行及时清洗，因此在清洗艾灸罐时需要重新加热，以便增加清洗效率。而且在清洗艾灸罐时，艾灸罐中的铁钉容易导致清洗者受伤。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种艾罐自动清洗装置，能够有效清洗艾灸罐内的艾油，而且具备自动烘干功能。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种艾罐自动清洗装置，包括箱体、清洗模块、固定模块、烘干模块及控制模块，所述箱体包括清洗仓及底座，

所述清洗模块包括清洗架、放置板、第一电机、第一传动件、第一传动带、第二传动件及第二传动带，所述放置板位于所述清洗仓内，每一所述清洗架穿过所述放置板并通过所述第一传动件与所述放置板转动连接，每一列所述第一传动件通过所述第一传动带连接，某一列所述第一传动件均有一个所述第一传动件穿入所述底座并与所述第二传动件固定连接，所述第二传动件通过所述第二传动带连接，所述第二传动带通过所述第一电机驱动；所述清洗架包括固定圆盘、艾罐针固定筒及清洗毛刷，所述固定圆盘与所述放置板转动连接，所述艾罐针固定筒为中空结构并与所述固定圆盘圆心固定连接，所述清洗毛刷通过第一弹性伸缩杆与所述固定圆盘连接；

所述固定模块包括电动伸缩杆、支撑杆、连接杆及转动块，所述连接杆数量与所述第一传动带的列数相同并横截面为正多边形，所述清洗仓两侧分别设有与所述连接杆契合的卡槽，所述连接杆两端分别与所述卡槽滑动连接，所述连接杆设有与所述清洗架数量及位置对应的固定架；所述支撑杆至少设有两个并分别与每一所述连接杆转动连接，所述支撑杆通过所述电动伸缩杆与所述清洗仓顶部固定连接；所述清洗仓远离所述底座的一侧设有放置槽，所述放置槽与所述卡槽导通连接，所述转动块与所述放置槽转动连接，所述转动块设有与所述连接杆契合的转动槽，在所述电动伸缩杆的驱动下，所述连接杆能够进入所述转动槽并与所述转动块的圆心重合，每一所述转动块通过第三传动带连接并通过第二电机驱动；

所述烘干模块包括紫外线烘干灯，所述紫外线烘干灯设有防水罩并与所述清洗仓固定连接；所述控制模块分别与所述第一电机、所述第二电机、所述电动伸缩杆及所述紫外线烘干灯电连接。

进一步地，所述固定架包括固定环及弹性卡杆，所述弹性卡杆设有若干个并用于卡入艾灸罐的透气孔，所述弹性卡杆一端与所述固定环固定连接，另一端指向所述固定环的圆心。

进一步地，所述弹性卡杆远离所述固定环的一端设有斜面。

进一步地，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲箱及缓冲弹簧，所述缓冲箱分别位于所述固定架的两端，所述缓冲箱一侧与所述连接杆固定连接，另一侧通过抵接件与所述固定架滑动连接，所述缓冲弹簧位于所述缓冲箱内并两端分别与所述抵接件及缓冲箱抵接。

进一步地，所述清洗架通过驱动轴与所述第一传动件可拆卸连接，所述清洗仓两侧分别设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑板及固定板，所述固定板与所述清洗仓固定连接，所述支撑板通过第二弹性伸缩杆与所述固定板连接；所述放置板两侧分别设有弹性插销，所述清洗仓两侧分别设有固定孔，所述清洗仓相邻于所述固定孔的一侧设有固定槽，当所述放置板压下所述支撑板，当所述放置板压下所述支撑板，所述驱动轴嵌插入所述第一传动件，所述放置板能够卡入所述固定槽，同时所述弹性插销能够插入所述固定孔。

进一步地，所述清洗仓设有密封门，所述密封门一端与所述清洗仓铰接，另一端通过电磁锁与所述清洗仓连接，所述清洗仓内的底部设有液位传感器，所述控制模块分别与所述电磁锁及液位传感器电连接。

进一步地，所述清洗仓内设加热器。

进一步地，所述清洗仓设有进水管及排水管，所述进水管及所述排水管分别与所述清洗仓导通连接，所述进水管及所述排水管分别设有开关阀，所述开关阀与所述控制模块电连接。

进一步地，所述艾罐针固定筒装设有清洗海绵。

进一步地，所述第二电机为步进电机，所述转动块在所述第二电机的驱动下每次转动的角度为180°。

本发明的有益效果是：

1.清洗架上的艾罐针固定筒能够对艾灸罐内的铁钉进行固定，艾罐针固定筒内的清洗海绵能够对艾灸罐内的铁钉进行清洗，而且能够避免艾罐针固定筒与艾灸罐内的铁钉直接接触，避免艾罐针固定筒和艾灸罐造成损坏。清洗毛刷在第一弹性伸缩杆的作用下靠近艾罐针固定筒，便于艾灸管的放置。在电动伸缩杆的驱动下，固定架套入清洗架上的艾灸罐，随着固定架的下降，固定架的弹性卡杆卡入艾灸罐的透气孔，使得艾灸罐被固定在固定架上。当清洗架转动时，清洗毛刷在离心力的作用下能够对艾灸罐进行清洗。加热器用于将清洗仓内的液体加热，加快清洁速度。

2.清洗架通过驱动轴与第一传动件可拆卸连接，便于艾灸罐放置在清洗架上。

3.当艾灸罐清洗完毕后，在电动伸缩杆的驱动下，连接杆能够进入转动槽并与转动块的圆心重合，每一转动块通过第三传动带连接并通过第二电机驱动，实现艾灸罐的转动，通过紫外线烘干灯(4)对艾灸罐进行烘干。第二电机为步进电机，转动块在第二电机的驱动下每次转动的角度为180°，使得连接杆每次均能够准确进入或离开转动槽。

4.清洗仓内的底部设有液位传感器，控制模块分别与电磁锁及液位传感器电连接。液位传感器能够感应到清洗仓内是否有液体，当清洗仓内有液体时，控制模块控制电磁锁锁定，避免密封门意外打开，从而导致清洗仓内的液体流出。

附图说明

图1是本发明一较佳实施方式的艾罐自动清洗装置的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施方式的艾罐自动清洗装置的清洗模块结构示意图。

图3是本发明一较佳实施方式的艾罐自动清洗装置的清洗架结构示意图。

图4是本发明一较佳实施方式的艾罐自动清洗装置的外部结构示意图。

图5是本发明一较佳实施方式的艾罐自动清洗装置的转动块结构示意图。

图6是本发明一较佳实施方式的艾罐自动清洗装置的固定架结构示意图。

图7是本发明一较佳实施方式的艾罐自动清洗装置的弹性卡杆结构示意图。

图8是本发明一较佳实施方式的艾罐自动清洗装置的缓冲装置结构示意图。

图中，1-箱体，11-清洗仓，111-卡槽，112-放置槽，113-固定孔，114-固定槽，12-底座，21-清洗架，211-固定圆盘，212-艾罐针固定筒，213-清洗毛刷，214-第一弹性伸缩杆，22-放置板，23-第一电机，24-第一传动件，25-第一传动带，26-第二传动件，27-第二传动带，28-加热器，31-电动伸缩杆，32-支撑杆，33-连接杆，34-转动块，341-转动槽，35-固定架，351-固定环，352-弹性卡杆，353-斜面，36-第三传动带，37-第二电机，4-紫外线烘干灯，5-控制模块，6-缓冲箱，61-缓冲弹簧，62-抵接件，7-转动轴，71-支撑板，72-固定板，73-第二弹性伸缩杆，74-弹性插销，8-密封门，81-电磁锁，82-液位传感器，9-进水管，91-排水管，92-电磁阀，101-艾灸罐，102-透气孔，103-铁钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种艾罐自动清洗装置，其特征在于，包括箱体1、清洗模块、固定模块、烘干模块、控制模块5及缓冲装置，箱体1包括清洗仓11及底座12。

清洗模块包括清洗架21、放置板22、第一电机23、第一传动件24、第一传动带25、第二传动件26及第二传动带27。放置板22位于清洗仓11内，每一清洗架21穿过放置板22并通过第一传动件24与放置板22转动连接，每一列第一传动件24通过第一传动带25连接，某一列第一传动件24均有一个第一传动件24穿入底座12并与第二传动件26固定连接，第二传动件26通过第二传动带27连接，第二传动带27通过第一电机23驱动。在本实施例中，通过一个电机对所有清洗架进行驱动，减少箱体1的体积。

清洗架21通过驱动轴7与第一传动件24可拆卸连接，清洗仓11两侧分别设有支撑装置，支撑装置包括支撑板71及固定板72，固定板72与清洗仓11固定连接，支撑板71通过第二弹性伸缩杆73与固定板72连接；放置板22两侧分别设有弹性插销74，清洗仓11两侧分别设有固定孔113，清洗仓11相邻于固定孔113的一侧设有固定槽114，当放置板22压下支撑板71，当放置板22压下支撑板71，驱动轴7嵌插入第一传动件24，放置板22能够卡入固定槽114，同时弹性插销74能够插入固定孔113。清洗架21通过驱动轴7与第一传动件24可拆卸连接，便于艾灸罐101放置在清洗架上。

清洗架21包括固定圆盘211、艾罐针固定筒212及清洗毛刷213，固定圆盘211与放置板22转动连接，艾罐针固定筒212为中空结构并与固定圆盘211圆心固定连接，清洗毛刷213通过第一弹性伸缩杆214与固定圆盘211连接。在本实施例中，艾罐针固定筒212装设有清洗海绵。

清洗架21上的艾罐针固定筒212能够对艾灸罐101内的铁钉103进行固定，艾罐针固定筒212内的清洗海绵能够对艾灸罐内的铁钉103进行清洗，而且能够避免艾罐针固定筒212与艾灸罐内的铁钉103直接接触，避免艾罐针固定筒212和艾灸罐101造成损坏。清洗毛刷213在第一弹性伸缩杆214的作用下靠近艾罐针固定筒212，便于艾灸管的放置。

清洗架21在第一电机23的驱动下进行转动，清洗毛刷213在离心力作用下对艾灸罐进行清洗。清洗仓11内设加热器28，从而增加艾灸罐的清洗效率。

固定模块包括电动伸缩杆31、支撑杆32、连接杆33及转动块34。连接杆33数量与第一传动带25的列数相同并横截面为正多边形，清洗仓11两侧分别设有与连接杆33契合的卡槽111，连接杆33两端分别与卡槽111滑动连接，连接杆33设有与清洗架21数量及位置对应的固定架35；支撑杆32至少设有两个并分别与每一连接杆33转动连接，支撑杆32通过电动伸缩杆31与清洗仓11顶部固定连接；清洗仓11远离底座12的一侧设有放置槽112，放置槽112与卡槽111导通连接，转动块34与放置槽112转动连接，转动块34设有与连接杆33契合的转动槽341，在电动伸缩杆31的驱动下，连接杆33能够进入转动槽341并与转动块34的圆心重合，每一转动块34通过第三传动带36连接并通过第二电机37驱动。

固定架35包括固定环351及弹性卡杆352，弹性卡杆352设有若干个并用于卡入艾灸罐101的透气孔102，弹性卡杆352一端与固定环351固定连接，另一端指向固定环351的圆心。弹性卡杆352远离固定环351的一端设有斜面353。

在电动伸缩杆31的驱动下，固定架35套入清洗架21上的艾灸罐101，随着固定架35的下降，固定架35的弹性卡杆352卡入艾灸罐101的透气孔102，使得艾灸罐101被固定在固定架35上。当清洗架21转动时，清洗毛刷213在离心力的作用下能够对艾灸罐101进行清洗。

弹性卡杆352的一端的斜面353，能够便于弹性卡杆352卡入艾灸罐101的透气孔102内，便于艾灸罐101的固定。

在本实施例中，第二电机37为步进电机，转动块34在第二电机37的驱动下每次转动的角度为180°，使得连接杆33每次均能够准确进入或离开转动槽341，而且使得艾灸罐101内壁得到烘干。

缓冲装置包括缓冲箱6及缓冲弹簧61，缓冲箱6分别位于固定架35的两端，缓冲箱6一侧与连接杆33固定连接，另一侧通过抵接件62与固定架35滑动连接，缓冲弹簧61位于缓冲箱6内并两端分别与抵接件62及缓冲箱6抵接。艾灸罐101放置在清洗架21上，由于艾灸罐大小和艾灸罐摆放问题，可能会出现高低不齐的现象，这样的话会导致某些固定架不能卡入到艾灸罐101的透气孔102内，而在缓冲装置的作用下，每一固定架35减少了连接杆33的约束，使得每一固定架35均能够将艾灸罐101固定。

烘干模块包括紫外线烘干灯4，紫外线烘干灯4设有防水罩并与清洗仓11固定连接。紫外线烘干灯4不仅能够对艾灸罐101进行烘干，而且能够对艾灸罐101进行消毒杀菌。在本实施例中，清洗仓11的顶部设有排气口115，排气口115用于排出烘干产生的蒸汽。

控制模块5分别与第一电机23、第二电机36、电动伸缩杆31及紫外线烘干灯4电连接。通过控制模块5，使用者可以手动及自动控制清洗时间及烘干的时间。在本实施例中，控制模块5为plc控制器。

清洗仓11设有密封门8，密封门8一端与清洗仓11铰接，另一端通过电磁锁81与清洗仓11连接，清洗仓11内的底部设有液位传感器82，控制模块5分别与电磁锁81及液位传感器82电连接。液位传感器82能够感应到清洗仓11内是否有液体，当清洗仓11内有液体时，控制模块5控制电磁锁81锁定，避免密封门8意外打开，从而导致清洗仓11内的液体流出。

清洗仓11设有进水管9及排水管91，进水管9及排水管91分别与清洗仓11导通连接，进水管9及排水管91分别设有开关阀92，开关阀92与控制模块5电连接。在控制模块5的控制下，实现自动进水和排水。

使用时，打开密封门8，将弹性插销74拉出固定孔113，然后将放置板22退出固定槽114，将放置架22取出，并将所需要清洗的艾灸罐101放置在清洗架21上；将放置板22压下支撑板71，当放置板22压下支撑板71，驱动轴7嵌插入第一传动件24，放置板22能够卡入固定槽114，同时弹性插销74能够插入固定孔113，关闭密封门8，放置板22复位完毕。

根据艾灸罐101内的艾油厚度，在控制模块5选择清洗等级或者手动设置清洗时间及烘干时间。控制模块5控制进水管9的开关阀92打开，直至进水量到达设定值，同时加热器28对清洗仓11内液体进行加热。

清洗开始后，在电动伸缩杆31的驱动下，固定架35套入清洗架21上的艾灸罐101，随着固定架35的下降，固定架35的弹性卡杆352卡入艾灸罐101的透气孔102，使得艾灸罐101被固定在固定架35上。电动伸缩杆31下降到设定值时，第一电机23依次通过第二传动带27、第一传动带25对清洗架21进行驱动，清洗毛刷213在离心力作用下对艾灸罐进行清洗。

清洗完毕后，控制模块5控制排水管91上的开关阀92开启，将废液排出。同时在电动伸缩杆31的驱动下，连接杆33能够进入转动槽341并与转动块34的圆心重合，动伸缩杆31收缩到位后，控制模块5控制第二电机37及紫外线烘干灯开启。对艾灸罐101进行烘干，当烘干完毕后，控制模块5将连接杆33推回卡槽111，此时，即可打开密封门8，将固定架35上的艾灸罐101取出。