一种土壤修复用机器人的制作方法

本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种土壤修复用机器人。

背景技术：

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，污染土壤修复的技术原理可包括为:一、改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性，二、降低土壤中有害物质的浓度，土壤本来是各类废弃物的天然收容所和净化处理场所，土壤接纳污染物，并不表示土壤即受到污染，只有当土壤中收容的各类污染物过多，影响和超过了土壤的自净能力，从而在卫生学上和流行病学上产生了有害的影响，才表明土壤受到了污染，造成土壤污染的原因很多，如工业污泥、垃圾农用、污水灌溉、大气中污染物沉降，大量使用含重金属的矿质化肥和农药等，中国现有耕地有近五分之一受到不同程度的污染，污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，进而危害人体健康。

土壤发挥着十分重要的作用，随着社会的不断发展，人们在生活和工作中对土壤的污染也越来越严重，所以土壤的修复刻不容缓，现有的土壤修复方法有热吸解技术，但热吸解技术在进行土壤修复时往往加热不够迅速不够充分，这样不仅浪费了时间，降低了工作人员的工作效率，而且加热的不够充分会使有机污染物的分离不够彻底，降低了土壤修复的效果。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种土壤修复用机器人，解决了在对土壤和有机污染物进行分离时加热不够迅速不够充分，导致有机污染物分离的不够彻底的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种土壤修复用机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一箱体，并且第一箱体内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有第二箱体，所述第二箱体的底部固定连接有加热板，并且第一箱体内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端套设有双槽皮带轮，并且双槽皮带轮的外表面通过皮带分别传动有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的背面均固定连接有凸轮，并且凸轮的外表面与滑动板的底部接触，所述凸轮的中部通过中轴与第一箱体的内壁转动连接，所述第一箱体内壁的两侧之间固定连接有第三箱体，并且第三箱体内壁的底部通过轴承转动连接有转动杆。

优选的，所述转动杆的顶端依次贯穿第三箱体和第一箱体并延伸至第一箱体的顶部，并且转动杆延伸至第一箱体顶部的一端套设有第一锥齿轮。

优选的，所述第一箱体的顶部通过连接块固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴的一端套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转动杆位于第三箱体内部一端的外表面固定连接有搅拌板。

优选的，所述第一箱体的一侧固定连接有固定板，并且固定板的正面通过滑轨滑动连接有齿条，所述齿条的一侧贯穿第一箱体并延伸至第一箱体的内部。

优选的，所述第一箱体的一侧通过连接块固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的一端套设有第一链轮，并且第一链轮的外表面通过链条传动连接有第二链轮，并且第二链轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的中部通过中轴与固定板的正面转动连接。

优选的，所述第一箱体的顶部固定连接有进料嘴，并且进料嘴的底部贯穿第三箱体并延伸至第三箱体的内部，所述第一箱体和第二箱体的正面均通过合页铰接有箱门，并且底板底部的两侧均固定连接有支撑腿。

有益效果

本发明提供了一种土壤修复用机器人。具备以下有益效果：

(1)、该土壤修复用机器人，通过底板的顶部固定连接有第一箱体，并且第一箱体内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有滑动板，滑动板的顶部固定连接有第二箱体，并且第一箱体内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端套设有双槽皮带轮，并且双槽皮带轮的外表面通过皮带分别传动有第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮的背面均固定连接有凸轮，并且凸轮的外表面与滑动板的底部接触，凸轮的中部通过中轴与第一箱体的内壁转动连接，第一箱体内壁的两侧之间固定连接有第三箱体，并且第三箱体内壁的底部通过轴承转动连接有转动杆，再通过第一锥齿轮、第二电机、第二锥齿轮、搅拌板和加热板的配合设置，可以在进行土壤修复过程中对土壤迅速且充分的加热，这样可以使土壤受热的更加均匀充分，加快有机污染物和土壤的分离，加快土壤的修复的同时使土壤修复的效果更好。

(2)、该土壤修复用机器人，通过第一箱体内壁的两侧之间固定连接有第三箱体，并且第三箱体内壁的底部通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的顶端依次贯穿第三箱体和第一箱体并延伸至第一箱体的顶部，并且转动杆延伸至第一箱体顶部的一端套设有第一锥齿轮，第一箱体的顶部通过连接块固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴的一端套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，转动杆位于第三箱体内部一端的外表面固定连接有搅拌板，可以实现对于土壤的搅拌，这样可以使土壤更好的分离，防止土壤结块影响对土壤进行加热，影响土壤的修复。有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。

(3)、该土壤修复用机器人，通过第一箱体的顶部固定连接有进料嘴，并且进料嘴的底部贯穿第三箱体并延伸至第三箱体的内部，可以方便工作人员将需要进行修复的土壤放入第三箱体进行搅拌，防止土壤结块对土壤的修复造成不好的影响，通过第一箱体和第二箱体的正面均通过合页铰接有箱门，可以方便工作人员将修复后土壤取出做进一步的处理，方便了工作人员的操作。

(4)、该土壤修复用机器人，通过第一箱体的一侧固定连接有固定板，并且固定板的正面通过滑轨滑动连接有齿条，第一箱体的一侧通过连接块固定连接有第三电机，第三电机输出轴的一端套设有第一链轮，并且第一链轮的外表面通过链条传动连接有第二链轮，并且第二链轮的背面固定连接有齿轮，齿轮的中部通过中轴与固定板的正面转动连接，可以实现对于齿条的移动，这样可以方便搅拌后的土壤通过进物口和出物口从第三箱体进行到第二箱体中，保证了土壤修复的正常进行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的剖视图。

图中：1底板、2第一箱体、3滑动板、4第二箱体、5第一电机、6双槽皮带轮、7皮带、8第一皮带轮、9第二皮带轮、10凸轮、11第三箱体、12转动杆、13第一锥齿轮、14第二电机、15第二锥齿轮、16搅拌板、17固定板、18齿条、19第三电机、20齿轮、21进料嘴、22箱门、23支撑腿、24加热板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种土壤修复用机器人，包括底板1，底板1的顶部固定连接有第一箱体2，第一箱体2的顶部固定连接有进料嘴21，进料嘴21方便工作人员将需要进行修复的土壤放入第三箱体11中，并且进料嘴21的底部贯穿第三箱体11并延伸至第三箱体11的内部，第一箱体2和第二箱体4的正面均通过合页铰接有箱门22，箱门22方便工作人员将土壤取出，并且底板1底部的两侧均固定连接有支撑腿23，第一箱体2的一侧通过连接块固定连接有第三电机19，第三电机19输出轴的一端套设有第一链轮，并且第一链轮的外表面通过链条传动连接有第二链轮，并且第二链轮的背面固定连接有齿轮20，齿轮20的中部通过中轴与固定板17的正面转动连接，第一箱体2的一侧固定连接有固定板17，并且固定板17的正面通过滑轨滑动连接有齿条18，齿条18的移动会使第三箱体11内的土壤进入第二箱体4中，齿条18的一侧贯穿第一箱体2并延伸至第一箱体2的内部，第一箱体2的顶部通过连接块固定连接有第二电机14，并且第二电机14输出轴的一端套设有与第一锥齿轮13相啮合的第二锥齿轮15，转动杆12位于第三箱体11内部一端的外表面固定连接有搅拌板16，搅拌板16可以对土壤进行搅拌分离，防止土壤结块对土壤的修复造成不好的影响，并且第一箱体2内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有滑动板3，滑动板3的顶部固定连接有第二箱体4，第二箱体4的顶部开设有进物口，可以使土壤掉入第二箱体4中，第二箱体4的底部固定连接有加热板24，加热板24可以对第二箱体4内的土壤进行迅速充分的加热使土壤与有机污染物分离，达到土壤修复的作用，并且第一箱体2内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机5，第一电机5输出轴的一端套设有双槽皮带轮6，双槽皮带轮6有两个皮带槽，可以同时与两个皮带轮进行传动，并且双槽皮带轮6的外表面通过皮带7分别传动有第一皮带轮8和第二皮带轮9，第一皮带轮8和第二皮带轮9的背面均固定连接有凸轮10，凸轮10的转动会使滑动板3和第二箱体4进行上下往复运动，并且凸轮10的外表面与滑动板3的底部接触，凸轮10的中部通过中轴与第一箱体2的内壁转动连接，第一箱体2内壁的两侧之间固定连接有第三箱体11，第三箱体11底部的两侧开设有出物口，可以方便土壤从第三箱体11中掉出，并且第三箱体11内壁的底部通过轴承转动连接有转动杆12，转动杆12的顶端依次贯穿第三箱体11和第一箱体2并延伸至第一箱体2的顶部，并且转动杆12延伸至第一箱体2顶部的一端套设有第一锥齿轮13。

使用时，使用者先通过进料嘴21将需要进行修复的土壤放入到第三箱体11中，然后使整个装置通电，使第二电机14开始工作，第二电机14开始工作带动第二锥齿轮15进行转动，第二锥齿轮15转动带动第一锥齿轮13进行转动，第一锥齿轮13带动转动杆12进行转动，转动杆12带动搅拌板16进行转动，这样搅拌板16可以对第三箱体11中的土壤进行充分的搅拌，将土壤进行很好的分离，防止土壤结块影响土壤接下来的修复工作，然后使第三电机19开始工作，第三电机19工作带动第一链轮转动，第一链轮转动通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动齿轮20转动，齿轮20转动带动齿条18向右进行移动，第三箱体11内的土壤通过出物口和进物口进入到第二箱体4中，加热板24可以对第二箱体4内部的土壤进行加热，使土壤和有机污染物很好的进行分离，达到土壤修复的作用，然后使第一电机5开始工作带动双槽皮带轮6转动，双槽皮带轮6通过皮带7带动第一皮带轮8和第二皮带轮9转动，第一皮带轮8和第二皮带轮9带动凸轮10转动，凸轮10转动带动滑动板3上下移动，带动第二箱体4上下移动，使第二箱体4内的土壤发生晃动，这样可以使加热板24对土壤的加热更加迅速更加充分，这样土壤和有机污染物的分离会更加迅速充分，使土壤得到更好的修复，最后打开第一箱体2和第二箱体4上的箱门22将修复后的土壤取出做进一步的处理，这样就完成了该土壤修复用机器人的工作过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。