技术特征：
技术总结
本发明提供了一种光伏智能清洁机器人，包括：长方形的机壳；电机传动部件，包括主传动轴，两个主动立轮，两个跨轮，电机，一级减速器两个第一二级减速器，安装于主动立轮和跨轮上的传动齿轮，主动立轮通过传动齿轮带动跨轮转动；被动轮传动部件，包括被传动轴，第二二级减速器，两个被动立轮；皮带清理部件，包括主带动轮，被带动轮，套接于主带动轮和被带动轮上的皮带，以及设置于皮带外侧的毛刷。该光伏智能清洁机器人还包括处理器，处理器里安装有控制软件，用来向各部件发送控制命令，从而控制机器人的行走运动过程，例如前进，倒退，清理等过程。处理器还可与控制终端通信连接，操作人通过控制终端对机器人进行控制。
技术研发人员：王智栋
受保护的技术使用者：北京万通易居环保设备科技有限公司
技术研发日：2018.11.01
技术公布日：2019.03.12