一种多功能生物化学用试管清洗装置的制作方法

本发明涉及一种生物化学装置，更具体的说是一种多功能生物化学用试管清洗装置。

背景技术：

随着时代的发展与进步，人们在科学实验中涉及的范围越来越广，而生物化学更是一种有良好前景的领域，而在这个领域中无论是实验还是培养，试管都是必不可少的工具之一，试管的清洗则成了一个麻烦的问题所以发明一种多功能生物化学用试管清洗装置。

技术实现要素：

本发明涉及一种生物化学装置，更具体的说是一种多功能生物化学用试管清洗装置。本装置能够自动运送试管，本装置能够自动清刷试管，本装置能够移动，本装置的清刷装置能够升降，本装置能够自动清洗试管，本装置试管箱放置板可以调节高度。

本发明涉及一种生物化学装置，更具体的说是一种多功能生物化学用试管清洗装置包括固定箱体、试管清洗箱传送装置、试管清刷装置、升降控制装置、升降装置、试管清洗装置、固定底板、移动装置、试管清洗箱本体，本装置能够自动运送试管，本装置能够自动清刷试管，本装置能够移动，本装置的清刷装置能够升降，本装置能够自动清洗试管，本装置试管箱放置板可以调节高度。

所述的试管清洗箱传送装置的上端设置有传送装置固定底板、电机支架、动力提供电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动带、传动带轮、输送带轮、输送带、带轮支架、输送带支撑架，电机支架与传送装置固定底板固定连接，带轮支架与传送装置固定底板固定连接，输送带支撑架与传送装置固定底板固定连接，电机支架与动力提供电机相连接，动力提供电机与主动锥齿轮相连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与传动带相连接，传动带与传动带轮相连接，传动带轮与输送带轮相连接，输送带轮与输送带相连接，输送带轮与带轮支架相铰接，输送带支撑架与输送带相接触；

所述试管清刷装置的上端设置有清刷装置升降控制杆、控制杆固定齿轮、升降传动齿条、齿条导向块、齿条连接板、连接板连接杆、升降轮子连接杆、升降轮子本体、升降底板、轮子限位块、试管清刷装置本体，清刷装置升降控制杆与控制杆固定齿轮固定连接，控制杆固定齿轮与升降传动齿条相啮合，升降传动齿条与齿条导向块相连接，齿条导向块与固定箱体固定连接，升降传动齿条与齿条连接板相连接，齿条连接板与连接板连接杆固定连接，连接板连接杆与升降轮子连接杆相铰接，升降轮子连接杆与升降轮子本体相铰接，升降轮子连接杆与升降底板相铰接，轮子限位块与固定箱体固定连接，升降底板与试管清刷装置本体相连接；

所述试管清刷装置本体的上端设置有清刷装置动力电机箱、电机支撑架、清刷装置动力电机、清刷头固定板连接杆、清刷头固定板、清刷头固定轴承、清刷头连接杆、清刷头连接直齿轮、清刷头本体，清刷装置动力电机箱与升降底板固定连接，清刷装置动力电机箱与电机支撑架固定连接，电机支撑架与清刷装置动力电机固定连接，清刷头固定板连接杆与升降底板固定连接，清刷头固定板连接杆与清刷头固定板固定连接，清刷头固定板与清刷头固定轴承固定连接，清刷头固定轴承与清刷头连接杆相配合，配合方式为过盈配合，清刷头连接杆与清刷头连接直齿轮固定连接，清刷头连接杆与清刷头本体固定连接；

所述升降控制装置的上端设置有控制装置固定箱体、升降控制杆、控制杆固定板、锥齿轮连接杆、锥齿轮一、锥齿轮二、螺纹套连接杆、螺纹套本体、螺纹套连接螺杆、升降装置连接杆、锥齿轮固定块，控制装置固定箱体与传送装置固定底板固定连接，控制装置固定箱体与固定箱体固定连接，升降控制杆与控制杆固定板固定连接，控制杆固定板与锥齿轮连接杆固定连接，、锥齿轮连接杆与锥齿轮一固定连接，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二与螺纹套连接杆固定连接，螺纹套连接杆与螺纹套本体固定连接，螺纹套本体与螺纹套连接螺杆相连接，连接方式为螺纹连接，螺纹套连接螺杆与升降装置连接杆固定连接，锥齿轮固定块与锥齿轮连接杆相铰接，锥齿轮固定块与控制装置固定箱体固定连接；

所述升降装置的上端设置有升降装置连接杆连接片、连接片连接杆、连接杆连接片、升降装置滑块、滑块连接片、连杆机构、连杆机构推板、试管清洗箱放置板，升降装置连接杆连接片与升降装置连接杆固定连接，升降装置连接杆连接片与连接片连接杆相铰接，连接片连接杆与连接杆连接片相铰接，连接杆连接片与升降装置滑块固定连接，升降装置滑块与滑块连接片固定连接，升降装置滑块与固定箱体相连接，滑块连接片与连杆机构相铰接，连杆机构与连杆机构推板相铰接，连杆机构推板与试管清洗箱放置板固定连接；

所述试管清洗装置的上端设置有清洗装置固定底板、控制杆、控制杆固定板、固定板连接杆、试管清洗箱运送板、转动块固定板、清洗锥齿轮、转动块本体、转动块连接杆、凸轮，清洗装置固定底板与固定箱体固定连接，清洗装置固定底板与转动块固定板固定连接，控制杆与控制杆固定板固定连接，控制杆固定板与固定板连接杆固定连接，固定板连接杆与清洗装置固定底板相铰接，固定板连接杆与试管清洗箱运送板固定连接，转动块固定板与清洗锥齿轮相铰接，清洗锥齿轮与转动块本体固定连接，转动块本体与转动块连接杆相铰接，转动块连接杆与凸轮相铰接，凸轮与清洗装置固定底板相铰接；

所述移动装置的上端设置有移动装置固定杆、移动装置固定底板、移动装置固定轴承、轮子固定杆、移动轮子，移动装置固定杆与固定底板固定连接，动装置固定杆与移动装置固定底板固定连接，移动装置固定底板与移动装置固定轴承固定连接，移动装置固定轴承与轮子固定杆相配合，配合方式为过盈配合，轮子固定杆与移动轮子相铰接；

所述试管清洗箱本体的上端设置有试管清洗箱箱体、清洗箱连接锥齿轮、放置板连接杆、试管放置板、试管本体、试管固定箱，清洗箱连接锥齿轮与放置板连接杆固定连接，放置板连接杆与试管清洗箱箱体相铰接，放置板连接杆与试管放置板固定连接，试管放置板与试管本体相接触，试管本体与试管固定箱相接触，试管放置板与试管固定箱相连接；

所述试管清洗箱传送装置与固定箱体相连接，试管清刷装置与固定箱体相连接，升降控制装置与固定箱体相连接，升降装置与固定箱体相连接，试管清洗装置与固定箱体相连接，固定底板与固定箱体相连接，升降控制装置与固定底板相连接，升降装置与固定底板相连接，移动装置与固定底板相连接，试管清洗箱传送装置与升降控制装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置所述的凸轮设置有配套电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置所述的升降传动齿条的上端设置有槽，且通过槽与齿条导向块相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置所述的固定底板的上端设置有槽，且通过槽与连接杆连接片、滑块连接片相接触，与升降装置滑块相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置所述的从动锥齿轮的上端设置有带轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置所述的试管清洗箱箱体的上端设置有环形槽，且试管清洗箱运送板通过槽运送试管清洗箱箱体。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置所述的移动轮子、传动带的材质均选用橡胶材质。

本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置有益效果为：

本发明涉及一种生物化学装置，更具体的说是一种多功能生物化学用试管清洗装置。本装置能够自动运送试管，本装置能够自动清刷试管，本装置能够移动，本装置的清刷装置能够升降，本装置能够自动清洗试管，本装置试管箱放置板可以调节高度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的固定箱体1结构示意图。

图3为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的试管清洗箱传送装置2结构示意图。

图4为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的从动锥齿轮2-5结构示意图。

图5为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的输送带支撑架2-11结构示意图。

图6为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的试管清刷装置3结构示意图。

图7为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的试管清刷装置本体3-11结构示意图。

图8为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的控制装置固定箱体4-1结构示意图。

图9为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的升降装置5结构示意图。

图10为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的试管清洗箱放置板5-8结构示意图。

图11为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的试管清洗装置6结构示意图。

图12为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的试管清洗箱运送板6-5结构示意图。

图13为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的移动装置8结构示意图。

图14为本发明一种多功能生物化学用试管清洗装置的试管清洗箱本体9结构示意图。

图中：固定箱体1；试管清洗箱传送装置2；传送装置固定底板2-1；电机支架2-2；动力提供电机2-3；主动锥齿轮2-4；从动锥齿轮2-5；传动带2-6；传动带轮2-7；输送带轮2-8；输送带2-9；带轮支架2-10；输送带支撑架2-11；试管清刷装置3；清刷装置升降控制杆3-1；控制杆固定齿轮3-2；升降传动齿条3-3；齿条导向块3-4；齿条连接板3-5；连接板连接杆3-6；升降轮子连接杆3-7；升降轮子本体3-8；升降底板3-9；轮子限位块3-10；试管清刷装置本体3-11；清刷装置动力电机箱3-11-1；电机支撑架3-11-2；清刷装置动力电机3-11-3；清刷头固定板连接杆3-11-4；清刷头固定板3-11-5；清刷头固定轴承3-11-6；清刷头连接杆3-11-7；清刷头连接直齿轮3-11-8；清刷头本体3-11-9；升降控制装置4；控制装置固定箱体4-1；升降控制杆4-2；控制杆固定板4-3；锥齿轮连接杆4-4；锥齿轮一4-5；锥齿轮二4-6；螺纹套连接杆4-7；螺纹套本体4-8；螺纹套连接螺杆4-9；升降装置连接杆4-10；锥齿轮固定块4-11；升降装置5；升降装置连接杆连接片5-1；连接片连接杆5-2；连接杆连接片5-3；升降装置滑块5-4；滑块连接片5-5；连杆机构5-6；连杆机构推板5-7；试管清洗箱放置板5-8；试管清洗装置6；清洗装置固定底板6-1；控制杆6-2；控制杆固定板6-3；固定板连接杆6-4；试管清洗箱运送板6-5；转动块固定板6-6；清洗锥齿轮6-7；转动块本体6-8；转动块连接杆6-9；凸轮6-10；固定底板7；移动装置8；移动装置固定杆8-1；移动装置固定底板8-2；移动装置固定轴承8-3；轮子固定杆8-4；移动轮子8-5；试管清洗箱本体9；试管清洗箱箱体9-1；清洗箱连接锥齿轮9-2；放置板连接杆9-3；试管放置板9-4；试管本体9-5；试管固定箱9-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能生物化学用试管清洗装置，包括固定箱体1、试管清洗箱传送装置2、试管清刷装置3、升降控制装置4、升降装置5、试管清洗装置6、固定底板7、移动装置8、试管清洗箱本体9，本装置能够自动运送试管，本装置能够自动清刷试管，本装置能够移动，本装置的清刷装置能够升降，本装置能够自动清洗试管，本装置试管箱放置板可以调节高度。

所述的试管清洗箱传送装置2的上端设置有传送装置固定底板2-1、电机支架2-2、动力提供电机2-3、主动锥齿轮2-4、从动锥齿轮2-5、传动带2-6、传动带轮2-7、输送带轮2-8、输送带2-9、带轮支架2-10、输送带支撑架2-11，电机支架2-2与传送装置固定底板2-1固定连接，传送装置固定底板2-1起到固定的作用，带轮支架2-10与传送装置固定底板2-1固定连接，传送装置固定底板2-1起到固定的作用，输送带支撑架2-11与传送装置固定底板2-1固定连接，传送装置固定底板2-1起到固定的作用，电机支架2-2与动力提供电机2-3相连接，电机支架2-2起到固定的作用，动力提供电机2-3与主动锥齿轮2-4相连接，动力提供电机2-3起到提供动力的作用，主动锥齿轮2-4与从动锥齿轮2-5相啮合，从动锥齿轮2-5与传动带2-6相连接，传动带2-6与传动带轮2-7相连接，传动带2-6起到传递运动的作用，传动带轮2-7与输送带轮2-8相连接，输送带轮2-8与输送带2-9相连接，输送带轮2-8与带轮支架2-10相铰接，输送带支撑架2-11与输送带2-9相接触；

所述试管清刷装置3的上端设置有清刷装置升降控制杆3-1、控制杆固定齿轮3-2、升降传动齿条3-3、齿条导向块3-4、齿条连接板3-5、连接板连接杆3-6、升降轮子连接杆3-7、升降轮子本体3-8、升降底板3-9、轮子限位块3-10、试管清刷装置本体3-11，清刷装置升降控制杆3-1与控制杆固定齿轮3-2固定连接，控制杆固定齿轮3-2起到固定的作用，控制杆固定齿轮3-2与升降传动齿条3-3相啮合，升降传动齿条3-3与齿条导向块3-4相连接，齿条导向块3-4与固定箱体1固定连接，升降传动齿条3-3与齿条连接板3-5相连接，齿条连接板3-5与连接板连接杆3-6固定连接，连接板连接杆3-6与升降轮子连接杆3-7相铰接，升降轮子连接杆3-7与升降轮子本体3-8相铰接，升降轮子连接杆3-7与升降底板3-9相铰接，轮子限位块3-10与固定箱体1固定连接，升降底板3-9与试管清刷装置本体3-11相连接；

所述试管清刷装置本体3-11的上端设置有清刷装置动力电机箱3-11-1、电机支撑架3-11-2、清刷装置动力电机3-11-3、清刷头固定板连接杆3-11-4、清刷头固定板3-11-5、清刷头固定轴承3-11-6、清刷头连接杆3-11-7、清刷头连接直齿轮3-11-8、清刷头本体3-11-9，清刷装置动力电机箱3-11-1与升降底板3-9固定连接，清刷装置动力电机箱3-11-1与电机支撑架3-11-2固定连接，电机支撑架3-11-2与清刷装置动力电机3-11-3固定连接，清刷头固定板连接杆3-11-4与升降底板3-9固定连接，清刷头固定板连接杆3-11-4与清刷头固定板3-11-5固定连接，清刷头固定板3-11-5与清刷头固定轴承3-11-6固定连接，清刷头固定轴承3-11-6与清刷头连接杆3-11-7相配合，配合方式为过盈配合，清刷头连接杆3-11-7与清刷头连接直齿轮3-11-8固定连接，清刷头连接杆3-11-7与清刷头本体3-11-9固定连接；

所述升降控制装置4的上端设置有控制装置固定箱体4-1、升降控制杆4-2、控制杆固定板4-3、锥齿轮连接杆4-4、锥齿轮一4-5、锥齿轮二4-6、螺纹套连接杆4-7、螺纹套本体4-8、螺纹套连接螺杆4-9、升降装置连接杆4-10、锥齿轮固定块4-11，控制装置固定箱体4-1与传送装置固定底板2-1固定连接，控制装置固定箱体4-1与固定箱体1固定连接，升降控制杆4-2与控制杆固定板4-3固定连接，控制杆固定板4-3与锥齿轮连接杆4-4固定连接，、锥齿轮连接杆4-4与锥齿轮一4-5固定连接，锥齿轮一4-5与锥齿轮二4-6相啮合，锥齿轮二4-6与螺纹套连接杆4-7固定连接，螺纹套连接杆4-7与螺纹套本体4-8固定连接，螺纹套本体4-8与螺纹套连接螺杆4-9相连接，连接方式为螺纹连接，螺纹套连接螺杆4-9与升降装置连接杆4-10固定连接，锥齿轮固定块4-11与锥齿轮连接杆4-4相铰接，锥齿轮固定块4-11与控制装置固定箱体4-1固定连接；

所述升降装置5的上端设置有升降装置连接杆连接片5-1、连接片连接杆5-2、连接杆连接片5-3、升降装置滑块5-4、滑块连接片5-5、连杆机构5-6、连杆机构推板5-7、试管清洗箱放置板5-8，升降装置连接杆连接片5-1与升降装置连接杆4-10固定连接，升降装置连接杆连接片5-1与连接片连接杆5-2相铰接，连接片连接杆5-2与连接杆连接片5-3相铰接，连接杆连接片5-3与升降装置滑块5-4固定连接，升降装置滑块5-4与滑块连接片5-5固定连接，升降装置滑块5-4与固定箱体1相连接，滑块连接片5-5与连杆机构5-6相铰接，连杆机构5-6与连杆机构推板5-7相铰接，连杆机构推板5-7与试管清洗箱放置板5-8固定连接；

所述试管清洗装置6的上端设置有清洗装置固定底板6-1、控制杆6-2、控制杆固定板6-3、固定板连接杆6-4、试管清洗箱运送板6-5、转动块固定板6-6、清洗锥齿轮6-7、转动块本体6-8、转动块连接杆6-9、凸轮6-10，清洗装置固定底板6-1与固定箱体1固定连接，清洗装置固定底板6-1与转动块固定板6-6固定连接，控制杆6-2与控制杆固定板6-3固定连接，控制杆固定板6-3与固定板连接杆6-4固定连接，固定板连接杆6-4与清洗装置固定底板6-1相铰接，固定板连接杆6-4与试管清洗箱运送板6-5固定连接，转动块固定板6-6与清洗锥齿轮6-7相铰接，清洗锥齿轮6-7与转动块本体6-8固定连接，转动块本体6-8与转动块连接杆6-9相铰接，转动块连接杆6-9与凸轮6-10相铰接，凸轮6-10与清洗装置固定底板6-1相铰接；

所述移动装置8的上端设置有移动装置固定杆8-1、移动装置固定底板8-2、移动装置固定轴承8-3、轮子固定杆8-4、移动轮子8-5，移动装置固定杆8-1与固定底板7固定连接，动装置固定杆8-1与移动装置固定底板8-2固定连接，移动装置固定底板8-2与移动装置固定轴承8-3固定连接，移动装置固定轴承8-3与轮子固定杆8-4相配合，配合方式为过盈配合，轮子固定杆8-4与移动轮子8-5相铰接；

所述试管清洗箱本体9的上端设置有试管清洗箱箱体9-1、清洗箱连接锥齿轮9-2、放置板连接杆9-3、试管放置板9-4、试管本体9-5、试管固定箱9-6，清洗箱连接锥齿轮9-2与放置板连接杆9-3固定连接，放置板连接杆9-3与试管清洗箱箱体9-1相铰接，放置板连接杆9-3与试管放置板9-4固定连接，试管放置板9-4与试管本体9-5相接触，试管本体9-5与试管固定箱9-6相接触，试管放置板9-4与试管固定箱9-6相连接；

所述试管清洗箱传送装置2与固定箱体1相连接，试管清刷装置3与固定箱体1相连接，升降控制装置4与固定箱体1相连接，升降装置5与固定箱体1相连接，试管清洗装置6与固定箱体1相连接，固定底板7与固定箱体1相连接，升降控制装置4与固定底板7相连接，升降装置5与固定底板7相连接，移动装置8与固定底板7相连接，试管清洗箱传送装置2与升降控制装置4相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的凸轮6-10设置有配套电机。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降传动齿条3-3的上端设置有槽，且通过槽与齿条导向块3-4相连接。具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定底板7的上端设置有槽，且通过槽与连接杆连接片5-3、滑块连接片5-5相接触，与升降装置滑块5-4相连接。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的从动锥齿轮2-5的上端设置有带轮。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的试管清洗箱箱体9-1的上端设置有环形槽，且试管清洗箱运送板6-5通过槽运送试管清洗箱箱体9-1。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动轮子8-5、传动带2-6的材质均选用橡胶材质。

本发明的工作原理是：

一种多功能生物化学用试管清洗装置的工作原理是将试管本体9-5放入至试管放置板9-4，盖上试管固定箱9-6，将试管固定箱9-6内灌上水，将试管清洗箱箱体9-1放置在试管清洗箱传送装置2上，通过启动动力提供电机2-3，动力提供电机2-3转动带动主动锥齿轮2-4转动，主动锥齿轮2-4转动与从动锥齿轮2-5啮合，使从动锥齿轮2-5转动，从动锥齿轮2-5转动通过传动带2-6带动传动带轮2-7转动，传动带轮2-7转动带动输送带轮2-8转动，输送带轮2-8转动使输送带2-9运动，输送带2-9运动将试管清洗箱箱体9-1运送至试管清洗箱放置板5-8上，通过摇动清刷装置升降控制杆3-1，使控制杆固定齿轮3-2转动，控制杆固定齿轮3-2转动与升降传动齿条3-3啮合，使升降传动齿条3-3运动，升降传动齿条3-3运动通过齿条连接板3-5带动连接板连接杆3-6运动，连接板连接杆3-6运动带动升降轮子连接杆3-7运动，升降轮子连接杆3-7运动带动升降底板3-9运动从而实现清刷装置的升降功能，通过启动清刷装置动力电机3-11-3，清刷装置动力电机3-11-3转动带动清刷头固定板连接杆3-11-4转动，清刷头固定板连接杆3-11-4转动带动清刷头连接杆3-11-7转动，清刷头连接杆3-11-7转动带动清刷头本体3-11-9转动，清刷头本体3-11-9转动实现清刷试管的功能，通过摇动升降控制杆4-2，升降控制杆4-2转动带动控制杆固定板4-3转动，控制杆固定板4-3转动通过锥齿轮连接杆4-4带动锥齿轮一4-5转动，锥齿轮一4-5与锥齿轮二4-6啮合，使锥齿轮二4-6转动，锥齿轮二4-6转动通过螺纹套连接杆4-7带动螺纹套本体4-8转动，螺纹套本体4-8转动通过与螺纹套连接螺杆4-9螺纹连接，使螺纹套连接螺杆4-9运动，螺纹套连接螺杆4-9运动带动升降装置连接杆4-10运动，升降装置连接杆4-10运动通过升降装置连接杆连接片5-1带动连接片连接杆5-2运动，连接片连接杆5-2运动通过连接杆连接片5-3带动升降装置滑块5-4滑动，升降装置滑块5-4滑动通过滑块连接片5-5带动连杆机构5-6运动，连杆机构5-6运动带动连杆机构推板5-7运动，连杆机构推板5-7运动带动试管清洗箱放置板5-8运动，从而实现升降的功能，通过摇动控制杆6-2，使控制杆固定板6-3转动，控制杆固定板6-3转动通过固定板连接杆6-4带动试管清洗箱运送板6-5转动，试管清洗箱运送板6-5转动通过弧面与试管清洗箱箱体9-1的槽接触，将试管清洗箱箱体9-1运送至清洗装置固定底板6-1，通过启动凸轮6-10的配套电机，凸轮6-10转动带动转动块连接杆6-9运动，转动块连接杆6-9运动带动转动块本体6-8摆动，转动块本体6-8摆动带动清洗锥齿轮6-7运动，清洗锥齿轮6-7运动与清洗箱连接锥齿轮9-2啮合，使清洗箱连接锥齿轮9-2运动，清洗箱连接锥齿轮9-2通过放置板连接杆9-3带动试管放置板9-4摆动，从而丝线清洗试管的功能。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。