一种新型格栅清污机的制作方法

本发明涉及污水处理设备领域，具体是指一种新型格栅清污机。

背景技术：

格栅清污机是一种清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于城市污水处理厂、自来水行业、电厂进水口、河道拦污等领域，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是常用的固液筛分设备之一。

格栅清污机大致可以分为回转连续清污式的格栅清污机和抓斗式的格栅清污机，回转连续清污式的格栅清污机通过回转的耙齿将水中悬浮的污物捞取出来，清污效果好，能完整的清除污水中的固体悬浮物，但是其存在耗电量大，耗能高的缺点；抓斗式的格栅清污机采用抓斗抓取污水中的固体悬浮物，水中的固体悬浮物清理较回转连续清污式的格栅清污机效果较差，但是其具有耗电量低，耗能小的优点，较为适合河道拦污口的污水悬浮物清理。

目前抓斗式的格栅清污机的抓斗采用单边固定，一边合拢的方式抓取水中的固体悬浮物，在抓取污物时，单边转动的格栅转过的横截面较少，聚集的污物较少，因此抓取的污物相对较少，而两个转动的格栅转过的横截面积直接增加一倍，抓取的污物较多。因此设一种双边靠拢抓取污物的格栅清污机对本领域技术人员来说很有现实意义。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明提供了一种新型格栅清污机。本发明抓斗采用双边转动的方式对污物进行抓取，抓取一次清理的污物较多，具有缩短处理时间，降低处理能耗的优点。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种新型格栅清污机，包括支撑柱，横梁，滚轮，移动箱，钢绳绕轮，钢绳，吊顶连接板，格栅弯板，横梁安装在支撑柱上，横梁上安装有滚轮，滚轮自带有伺服电机，滚轮下方与移动箱连接，移动箱内安装有钢绳绕轮，钢绳缠绕在钢绳绕轮上并向下延伸与吊顶连接板连接，还包括定位板，吊顶连接板与定位板通过连接柱连接，定位板上安装有至少四根交叉臂，四根交叉臂每两根组成一组，一组两根交叉臂组成一x字形且共同铰接在x字形中心，一组两根交叉臂铰接处的铰接轴安装在定位板上，定位板上方设有铰接座，铰接座安装在吊顶连接板上，其朝向定位板一端铰接有至少四根转动臂，四根转动臂每两根呈倒八字形组成一组并与一组两根x字形的交叉臂上端铰接，格栅弯板安装在交叉臂背离定位板的一端。

在本发明中，滚轮自带的伺服电机带动滚动转动使其在横梁上横向移动，滚轮下方连接的移动箱横向移动，待移动箱下方的抓斗处于污水悬浮物上方时，钢绳绕轮转动放开钢绳将整个抓斗降下，整个抓斗降下伸入水中，当抓斗与水面接触时，通过垂直向上拉动铰接座，铰接座下方铰接的组成倒八字形的两根转动臂呈内缩的动作方式转动，拉动其下方铰接的两根x字形交叉臂呈类似剪刀的运动，进而两根交叉臂下方连接的两块格栅弯板靠拢，两块格栅弯板在靠拢时将水中的污物汇集，最终夹紧完成抓取过程；完成污物抓取后，钢绳绕轮反向转动提起抓斗，滚轮带动抓斗横向移动，待抓斗正对污物堆放处时，垂直向下推动铰接座，铰接座下方铰接的组成倒八字形的两根转动臂呈外扩的动作方式转动，拉动其下方铰接的两根x字形交叉臂呈类似剪刀的运动，两块格栅弯板分离分开放开污物，完成整个污物清理过程。本发明抓斗采用双边转动的方式对污物进行抓取，抓取一次清理的污物较多，具有缩短处理时间，降低处理能耗的优点。

作为一种优选的方式，移动箱内设有升降电机，升降电机输出轴上安装有转动齿轮，转动齿轮与传动齿轮啮合，转动齿轮与钢绳绕轮安装在同一根转轴上。

作为一种优选的方式，吊顶连接板上设有穿孔，穿孔内穿有螺杆，螺杆一端向上穿出穿孔并在其伸出端设有第二锥齿轮，另外一端向下穿出穿孔并在其伸出端的头部设有螺纹头，铰接座上设有与螺纹头相匹配的螺纹穿孔，螺纹头旋合在螺纹穿孔内，吊顶连接板上方安装有联动轴，联动轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

作为一种优选的方式，联动轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在工作电机输出轴上。

作为一种优选的方式，螺杆与吊顶连接板接触处配有轴承。

作为一种优选的方式，吊顶连接板上安装有吊耳。

作为一种优选的方式，吊耳的数量为四个，且呈矩形分布在吊顶连接板四个角上。

作为一种优选的方式，格栅弯板上设有多个格栅孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明抓斗采用双边转动的方式对污物进行抓取，抓取一次清理的污物较多，具有缩短处理时间，降低处理能耗的优点；

(2)本发明移动箱内设有升降电机，升降电机输出轴上安装有转动齿轮，转动齿轮与传动齿轮啮合，转动齿轮与钢绳绕轮安装在同一根转轴上，通过升降电机带动钢绳绕轮转动，进而对钢绳下方连接的抓斗进行升降，提高装置的机械自动化程度；

(3)本发明吊顶连接板上设有穿孔，穿孔内穿有螺杆，螺杆一端向上穿出穿孔并在其伸出端设有第二锥齿轮，另外一端向下穿出穿孔并在其伸出端的头部设有螺纹头，铰接座上设有与螺纹头相匹配的螺纹穿孔，螺纹头旋合在螺纹穿孔内，吊顶连接板上方安装有联动轴，联动轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，联动轴转动带动其上的第一锥齿轮转动，与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮转动，进而螺杆转动，铰接座由于其与螺杆的螺纹配合，当螺杆转动时，铰接座在螺杆上上下移动，实现联动轴转动控制多个铰接座同时向下运动使多组交叉臂共同撑开的目的；

(4)本发明联动轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在工作电机输出轴上，电机带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮带动联动轴转动，通过电机带动联动轴转动，提高装置的机械自动化程度；

(5)本发明螺杆与吊顶连接板接触处配有轴承，降低螺杆与吊顶连接板接触处的摩擦阻力；

(6)本发明吊顶连接板上安装有吊耳，吊耳的数量为四个，且呈矩形分布在吊顶连接板四个角上，便于钢绳对整个装置进行吊装，使整个抓斗上下左右移动；

(7)本发明格栅弯板上设有多个格栅孔，抓斗抓取污物后污水可以从格栅孔漏出，除去水分后大幅降低污物的重量，进而降低整个装置的负载。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为移动箱下方连接的抓斗的正视图。

图3为移动箱下方连接的抓斗的俯视图。

其中，1格栅弯板，2支撑柱，3定位板，4连接柱，5吊顶连接板，6吊耳，7钢绳，8钢绳绕轮，9横梁，10移动箱，11滚轮，12转动齿轮，13传动齿轮，14升降电机，15工作电机，16主动齿轮,17从动齿轮,18第一锥齿轮,19第二锥齿轮,20螺杆,21铰接座,22转动臂,23交叉臂,24联动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～3，一种新型格栅清污机，包括支撑柱2，横梁9，滚轮11，移动箱10，钢绳绕轮8，钢绳7，吊顶连接板5，格栅弯板1，横梁9安装在支撑柱2上，横梁9上安装有滚轮11，滚轮11自带有伺服电机，滚轮11下方与移动箱10连接，移动箱10内安装有钢绳绕轮8，钢绳7缠绕在钢绳绕轮8上并向下延伸与吊顶连接板5连接，还包括定位板3，吊顶连接板5与定位板3通过连接柱4连接，定位板3上安装有至少四根交叉臂23，四根交叉臂23每两根组成一组，一组两根交叉臂23组成一x字形且共同铰接在x字形中心，一组两根交叉臂23铰接处的铰接轴安装在定位板3上，定位板3上方设有铰接座21，铰接座21安装在吊顶连接板5上，其朝向定位板3一端铰接有至少四根转动臂22，四根转动臂22每两根呈倒八字形组成一组并与一组两根x字形的交叉臂23上端铰接，格栅弯板1安装在交叉臂23背离定位板3的一端。

在本实例中，滚轮11自带的伺服电机带动滚动转动使其在横梁9上横向移动，滚轮11下方连接的移动箱10横向移动，待移动箱10下方的抓斗处于污水悬浮物上方时，钢绳绕轮8转动放开钢绳7将整个抓斗降下，整个抓斗降下伸入水中，当抓斗与水面接触时，通过垂直向上拉动铰接座21，铰接座21下方铰接的组成倒八字形的两根转动臂22呈内缩的动作方式转动，拉动其下方铰接的两根x字形交叉臂23呈类似剪刀的运动，进而两根交叉臂23下方连接的两块格栅弯板1靠拢，两块格栅弯板1在靠拢时将水中的污物汇集，最终夹紧完成抓取过程；完成污物抓取后，钢绳绕轮8反向转动提起抓斗，滚轮11带动抓斗横向移动，待抓斗正对污物堆放处时，垂直向下推动铰接座21，铰接座21下方铰接的组成倒八字形的两根转动臂22呈外扩的动作方式转动，拉动其下方铰接的两根x字形交叉臂23呈类似剪刀的运动，两块格栅弯板1分离分开放开污物，完成整个污物清理过程。本发明抓斗采用双边转动的方式对污物进行抓取，抓取一次清理的污物较多，具有缩短处理时间，降低处理能耗的优点。

实施例2：

参见图1～3，一种新型格栅清污机，包括支撑柱2，横梁9，滚轮11，移动箱10，钢绳绕轮8，钢绳7，吊顶连接板5，格栅弯板1，横梁9安装在支撑柱2上，横梁9上安装有滚轮11，滚轮11自带有伺服电机，滚轮11下方与移动箱10连接，移动箱10内安装有钢绳绕轮8，钢绳7缠绕在钢绳绕轮8上并向下延伸与吊顶连接板5连接，还包括定位板3，吊顶连接板5与定位板3通过连接柱4连接，定位板3上安装有至少四根交叉臂23，四根交叉臂23每两根组成一组，一组两根交叉臂23组成一x字形且共同铰接在x字形中心，一组两根交叉臂23铰接处的铰接轴安装在定位板3上，定位板3上方设有铰接座21，铰接座21安装在吊顶连接板5上，其朝向定位板3一端铰接有至少四根转动臂22，四根转动臂22每两根呈倒八字形组成一组并与一组两根x字形的交叉臂23上端铰接，格栅弯板1安装在交叉臂23背离定位板3的一端。

移动箱10内设有升降电机14，升降电机14输出轴上安装有转动齿轮12，转动齿轮12与传动齿轮13啮合，转动齿轮12与钢绳绕轮8安装在同一根转轴上，通过升降电机14带动钢绳绕轮8转动，进而对钢绳7下方连接的抓斗进行升降，提高装置的机械自动化程度。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～3，一种新型格栅清污机，包括支撑柱2，横梁9，滚轮11，移动箱10，钢绳绕轮8，钢绳7，吊顶连接板5，格栅弯板1，横梁9安装在支撑柱2上，横梁9上安装有滚轮11，滚轮11自带有伺服电机，滚轮11下方与移动箱10连接，移动箱10内安装有钢绳绕轮8，钢绳7缠绕在钢绳绕轮8上并向下延伸与吊顶连接板5连接，还包括定位板3，吊顶连接板5与定位板3通过连接柱4连接，定位板3上安装有至少四根交叉臂23，四根交叉臂23每两根组成一组，一组两根交叉臂23组成一x字形且共同铰接在x字形中心，一组两根交叉臂23铰接处的铰接轴安装在定位板3上，定位板3上方设有铰接座21，铰接座21安装在吊顶连接板5上，其朝向定位板3一端铰接有至少四根转动臂22，四根转动臂22每两根呈倒八字形组成一组并与一组两根x字形的交叉臂23上端铰接，格栅弯板1安装在交叉臂23背离定位板3的一端。

吊顶连接板5上设有穿孔，穿孔内穿有螺杆20，螺杆20一端向上穿出穿孔并在其伸出端设有第二锥齿轮19，另外一端向下穿出穿孔并在其伸出端的头部设有螺纹头，铰接座21上设有与螺纹头相匹配的螺纹穿孔，螺纹头旋合在螺纹穿孔内，吊顶连接板5上方安装有联动轴24，联动轴24上安装有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19啮合，联动轴24转动带动其上的第一锥齿轮18转动，与第一锥齿轮18啮合的第二锥齿轮19转动，进而螺杆20转动，铰接座21由于其与螺杆20的螺纹配合，当螺杆20转动时，铰接座21在螺杆20上上下移动，实现联动轴24转动控制多个铰接座21同时向下运动使多组交叉臂23共同撑开的目的。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例4：

参见图1～3，一种新型格栅清污机，包括支撑柱2，横梁9，滚轮11，移动箱10，钢绳绕轮8，钢绳7，吊顶连接板5，格栅弯板1，横梁9安装在支撑柱2上，横梁9上安装有滚轮11，滚轮11自带有伺服电机，滚轮11下方与移动箱10连接，移动箱10内安装有钢绳绕轮8，钢绳7缠绕在钢绳绕轮8上并向下延伸与吊顶连接板5连接，还包括定位板3，吊顶连接板5与定位板3通过连接柱4连接，定位板3上安装有至少四根交叉臂23，四根交叉臂23每两根组成一组，一组两根交叉臂23组成一x字形且共同铰接在x字形中心，一组两根交叉臂23铰接处的铰接轴安装在定位板3上，定位板3上方设有铰接座21，铰接座21安装在吊顶连接板5上，其朝向定位板3一端铰接有至少四根转动臂22，四根转动臂22每两根呈倒八字形组成一组并与一组两根x字形的交叉臂23上端铰接，格栅弯板1安装在交叉臂23背离定位板3的一端。

联动轴24上安装有从动齿轮17，从动齿轮17与主动齿轮16啮合，主动齿轮16安装在工作电机15输出轴上，电机带动主动齿轮16转动，与主动齿轮16啮合的从动齿轮17带动联动轴24转动，通过电机带动联动轴24转动，提高装置的机械自动化程度。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例5：

参见图1～3，一种新型格栅清污机，包括支撑柱2，横梁9，滚轮11，移动箱10，钢绳绕轮8，钢绳7，吊顶连接板5，格栅弯板1，横梁9安装在支撑柱2上，横梁9上安装有滚轮11，滚轮11自带有伺服电机，滚轮11下方与移动箱10连接，移动箱10内安装有钢绳绕轮8，钢绳7缠绕在钢绳绕轮8上并向下延伸与吊顶连接板5连接，还包括定位板3，吊顶连接板5与定位板3通过连接柱4连接，定位板3上安装有至少四根交叉臂23，四根交叉臂23每两根组成一组，一组两根交叉臂23组成一x字形且共同铰接在x字形中心，一组两根交叉臂23铰接处的铰接轴安装在定位板3上，定位板3上方设有铰接座21，铰接座21安装在吊顶连接板5上，其朝向定位板3一端铰接有至少四根转动臂22，四根转动臂22每两根呈倒八字形组成一组并与一组两根x字形的交叉臂23上端铰接，格栅弯板1安装在交叉臂23背离定位板3的一端。

螺杆20与吊顶连接板5接触处配有轴承，降低螺杆20与吊顶连接板5接触处的摩擦阻力。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例6：

参见图1～3，一种新型格栅清污机，包括支撑柱2，横梁9，滚轮11，移动箱10，钢绳绕轮8，钢绳7，吊顶连接板5，格栅弯板1，横梁9安装在支撑柱2上，横梁9上安装有滚轮11，滚轮11自带有伺服电机，滚轮11下方与移动箱10连接，移动箱10内安装有钢绳绕轮8，钢绳7缠绕在钢绳绕轮8上并向下延伸与吊顶连接板5连接，还包括定位板3，吊顶连接板5与定位板3通过连接柱4连接，定位板3上安装有至少四根交叉臂23，四根交叉臂23每两根组成一组，一组两根交叉臂23组成一x字形且共同铰接在x字形中心，一组两根交叉臂23铰接处的铰接轴安装在定位板3上，定位板3上方设有铰接座21，铰接座21安装在吊顶连接板5上，其朝向定位板3一端铰接有至少四根转动臂22，四根转动臂22每两根呈倒八字形组成一组并与一组两根x字形的交叉臂23上端铰接，格栅弯板1安装在交叉臂23背离定位板3的一端。

吊顶连接板5上安装有吊耳6，吊耳6的数量为四个，且呈矩形分布在吊顶连接板5四个角上，便于钢绳7对整个装置进行吊装，使整个抓斗上下左右移动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例7：

参见图1～3，一种新型格栅清污机，包括支撑柱2，横梁9，滚轮11，移动箱10，钢绳绕轮8，钢绳7，吊顶连接板5，格栅弯板1，横梁9安装在支撑柱2上，横梁9上安装有滚轮11，滚轮11自带有伺服电机，滚轮11下方与移动箱10连接，移动箱10内安装有钢绳绕轮8，钢绳7缠绕在钢绳绕轮8上并向下延伸与吊顶连接板5连接，还包括定位板3，吊顶连接板5与定位板3通过连接柱4连接，定位板3上安装有至少四根交叉臂23，四根交叉臂23每两根组成一组，一组两根交叉臂23组成一x字形且共同铰接在x字形中心，一组两根交叉臂23铰接处的铰接轴安装在定位板3上，定位板3上方设有铰接座21，铰接座21安装在吊顶连接板5上，其朝向定位板3一端铰接有至少四根转动臂22，四根转动臂22每两根呈倒八字形组成一组并与一组两根x字形的交叉臂23上端铰接，格栅弯板1安装在交叉臂23背离定位板3的一端。

格栅弯板1上设有多个格栅孔，抓斗抓取污物后污水可以从格栅孔漏出，除去水分后大幅降低污物的重量，进而降低整个装置的负载。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。