1.槽式全自动超声波清洗机，包括清洗机主体（3）、折叠底篮（7）、刮板（9）、折叠顶篮（10）、底篮（6）和清洗侧篮（12），其特征在于：所述清洗机主体（3）的内部设置有清洗槽（2），所述清洗槽（2）的表面一侧靠近顶部设置有限位凹槽（1），所述刮板（9）的一侧靠近顶部设置有限位凸起（13），所述刮板（9）通过限位凸起（13）卡合在清洗槽（2）表面的限位凹槽（1）内，所述清洗槽（2）的底部设置有超声波换能器（4），所述清洗槽（2）的底部位于超声波换能器（4）的一侧设置有出水口（5），所述折叠底篮（7）、折叠顶篮（10）、清洗侧篮（12）和底篮（6）构成清洗篮篮体，所述折叠顶篮（10）的一侧设置有定位扣（11），所述折叠底篮（7）与折叠顶篮（10）的连接处设置有铰链（8），所述折叠底篮（7）与底篮（6）的连接处设置有铰链（8），所述清洗侧篮（12）与底篮（6）的连接处设置有铰链（8），所述清洗侧篮（12）与折叠底篮（7）、清洗侧篮（12）与折叠顶篮（10）通过定位扣（11）固定。
2.根据权利要求1所述的槽式全自动超声波清洗机，其特征在于：所述限位凸起（13）为T字型结构，所述刮板（9）通过限位凸起（13）在限位凹槽（1）内滑动。
3.根据权利要求1所述的槽式全自动超声波清洗机，其特征在于：所述刮板（9）的底部两端与清洗槽（2）的接触面通过限位块固定刮板（9）。
4.根据权利要求1所述的槽式全自动超声波清洗机，其特征在于：所述折叠顶篮（10）、折叠底篮（7）、底篮（6）和清洗侧篮（12）依次连接处均设置有铰链（8），且所述折叠顶篮（10）、折叠底篮（7）、底篮（6）和清洗侧篮（12）依次通过铰链（8）连接。
5.根据权利要求1所述的槽式全自动超声波清洗机，其特征在于：所述清洗侧篮（12）上设置有四组定位扣（11）。