一种水上清污机器人浮油收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种水上漂浮物清除装置，尤其涉及一种水上清污机器人浮油收集装置。

背景技术：

目前，江河、湖泊、水库甚至大海由于受主客观因素的影响，水面常常带有各类漂浮物，且水面漂浮物逐年不断增多，给水库、电站以及各种水上设施和饮用水的安全带来隐患，尤其是当水域受到含油污水的污染后，水资源明显减退，鱼产量集聚下降。当油膜和油块黏住鱼卵和幼鱼时，将会使其死亡。另外，浮在水面上的油膜也会使水生植物无法生长，水域变臭等。油中的有毒物质能积累于生物中，从而对人的健康造成不可估量的危害。油污会对岸边的水工建筑物的寿命产生影响。目前的油污处理方法是，将水面的油污通过一打捞器收集到容器中，由于打捞器在收集过程中会把大量的水收集到集油器内，其工作量大，后期还需要进行油水分离。

中国专利号为201310123626.7，公开了一种水上油污清理机器人，包括箱体、浮力装置、油水混合物处理装置，箱体下面设有浮力装置，油水混合物处理装置包括污油收集槽、左、右隔离挡板、导油槽、控制阀、箱体内设置左、右隔离挡板形成左、中、右室，中室内装有吸油处理装置和污油收集槽，左室上部通过导油槽与中室上部连通，中室通过装在右隔离挡板下端的控制阀与右室连通，位于左、右室外壁下端分别设有油水混合物进口和出水口 ；吸油处理装置包括电动机、滚筒、传送带、第一，二双向锥形滚筒，电动机通过滚筒与倾斜设置的传送带传动连接，位于传送带下部分别设置二个双向锥形滚筒。上述专利吸油部分 ：采用倾斜式带轮设计，增大与油水的接触面积，且箱体左室的油水直接排到带轮上。分离部分，采用双向锥形滚筒，通过挤压装有吸油材料的带轮将油收集到集油桶里，双向锥形滚筒采用斜身放置，利用油的流动收集。由此可以看出其结构较为复杂，油污收集含有大量的水需要分离。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种水上清污机器人浮油收集装置，该收集装置在水上收集浮油方便，且收集的浮油比例高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种水上清污机器人浮油收集装置，包括船体，其特征在于：还包括设置在船体上的浮油收集装置，所述浮油收集装置包括收集滚筒、刮油器、废油收集池和驱动装置；所述收集滚筒设置在船体上，所述的收集滚筒的外表面设有亲油疏水层，驱动装置驱动收集滚筒转动，收集滚筒转动时，收集滚筒的外表面用于粘附水面的浮油；所述刮油器一端与收集滚筒的外表面贴合，用于刮除收集滚筒的外表面粘附的浮油，刮油器另一端伸入废油收集池内。亲油疏水层采用不锈钢（铁）或其它易于粘附油污而不粘水的材料制成。当河道或其它水域的水面受浮油污染时，船体开到浮油处，驱动装置驱动收集滚筒浮油面转动，浮油被收集滚筒的外表面设有亲油疏水层吸附，收集滚筒在转动过程中附着在其上的水会掉入水中，刮油器将粘附在亲油疏水层上浮油刮除，并沿着收油器流入废油收集池中，废油收集池也设置在船体上。

所述船体的一端设有与自然水域相通的开槽口，收集滚筒位于开槽口内，开槽口的两侧的船体上设有支架，支架上设有支承座，收集滚筒的转轴设置在支承座上。

所述的刮油器为一导流板，导流板由胶板包覆金属板制成。采用胶板包覆金属板（如不锈钢板），胶板（如塑料板）防止刮油器对收集滚筒的外表面亲油疏水层的损伤，延长使用寿命，包覆金属板，以提高刮油器的强度，能将浮油刮除得更干净、彻底，提高浮油的清除效率。

所述的导流板两侧设有侧挡板，导流板与两侧的侧挡板组成导流槽。侧挡板可以防止刮除的浮油重新落入水中，导流板与两侧的侧挡板组成导流槽方便将收集的浮油导入废油收集池内，进一步进行分离。

所述刮油器上设有用于收紧刮油器与收集滚筒贴合刮油的弹簧，所述弹簧的一端与刮油器连接，另一端与废油收集池连接。弹簧的目的使刮油器的刮板与收集滚筒的外侧弹性紧压，有利于刮除收集的浮油。

所述的收集滚筒的内部注满轻质泡沫体，避免收集滚筒在工作过程中，水进入收集滚筒内，增加其重量，加入轻质泡沫体，收集滚筒的重量轻，节约能耗，只需200W左右的电机即可驱动。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型在机器人船体上安装浮油收集装置，浮油收集装置包括收集滚筒、刮油器、废油收集池和驱动装置；收集滚筒设置在船体上，收集滚筒的外表面设有亲油疏水层，驱动装置驱动收集滚筒转动，收集滚筒转动时，收集滚筒的外表面用于粘附水面的浮油；刮油器用于刮除收集滚筒的外表面粘附的浮油刮除并导入废油收集池内。当河道或其它水域的水面受浮油污染时，船体开到浮油处，驱动装置驱动收集滚筒浮油面转动，浮油被收集滚筒的外表面设有亲油疏水层吸附，收集滚筒在转动过程中附着在其上的水会掉入水中，收油器将粘附在亲油疏水层上浮油刮除，并沿着收油器流入废油收集池中，废油收集池也设置在船体上。该浮油收集装置在水面除油灵活机动，利用滚筒式的收集筒且外侧设置亲油疏水层，浮油回收效率高，水分少，便于分离，提高了作业的效率。

2、本实用新型船体的一端设有与自然水域相通的开槽口，收集滚筒位于开槽口内，开槽口的两侧的船体上设有支架，支架上设有支承座，收集滚筒的转轴设置在支承座上，使浮油收集装置结构简单，安装方便，便于操控。

3、本实用新型刮油器为一导流板，导流板由胶板包覆金属板制成。胶板防止刮油器对收集滚筒的外表面亲油疏水层的损伤，延长使用寿命，包覆的金属板，以提高刮油器的强度，能将浮油刮除得更干净、彻底，提高浮油的清除效率。

4、本实用新型导流板两侧设有侧挡板组成导流槽。侧挡板可以防止刮除的浮油重新落入水中，导流板与两侧的侧挡板组成导流槽方便将收集的浮油导入废油收集池内，进一步进行分离。

5、本实用新型刮油器上设有用于收紧刮油器与收集滚筒贴合刮油的弹簧，所述弹簧的一端与刮油器连接，另一端与废油收集池连接。弹簧的目的使刮油器的刮板与收集滚筒的外侧弹性紧压，有利于刮除收集的浮油。

6、本实用新型收集滚筒的内部注满轻质泡沫体，避免收集滚筒在工作过程中，水进入收集滚筒内，增加其重量，加入轻质泡沫体，收集滚筒的重量轻，节约能耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中标记：1、收集滚筒；2、支承座；3、支架；4、刮油器；5、废油收集池；6、驱动装置；7、亲油疏水层；8、船体；9、水位线；10、开槽口；11、侧挡板，12、轻质泡沫填充体；13、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：本装置主要应用于江、河、湖水域因浮油造成的污染，进而对浮油实施收集清除。

实施例1

如图1、图2所示，一种水上清污机器人浮油收集装置，包括船体8（机器人船体），在船体上的设置浮油收集装置，所述浮油收集装置包括收集滚筒1、刮油器4、废油收集池5和驱动装置6；收集滚筒1设置在船体8上，收集滚筒1为圆筒形，它的外表面设有亲油疏水层7，驱动装置6（电机）驱动收集滚筒1转动，即驱动装置6与收集滚筒1的转轴连接，收集滚筒1转动时，收集滚筒1的外表面用于粘附水面的浮油,如图1所示，作业时，收集滚筒1的筒体部分没入水位线9的下面；所述刮油器4一端与收集滚筒1的外表面贴合，即刮油器4收集滚筒1的亲油疏水层7接触，用于刮除收集滚筒的外表面粘附的浮油，刮油器另一端伸入废油收集池5内，将刮除的浮油导入废油收集池5，废油收集池也设置在船体上。

其工作原理是：亲油疏水层7采用不锈铁或其它易于粘附油污而不粘水的材料制成。当河道或其它水域的水面受浮油污染时，船体开到浮油处，驱动装置驱动收集滚筒浮油面转动，浮油被收集滚筒的外表面设有亲油疏水层吸附，收集滚筒在转动过程中附着在其上的水会掉入水中，收油器将粘附在亲油疏水层上浮油刮除，并沿着收油器流入废油收集池中。

船体8的一端设有与自然水域相通的开槽口10，收集滚筒1位于开槽口10内，开槽口10的两侧的船体8上设有支架3，支架3上设有支承座2，收集滚筒1的转轴设置在支承座2上。

刮油器4为一导流板，导流板由胶板包覆金属板制成，导流板两侧设有侧挡板11，导流板与两侧的侧挡板11组成导流槽。采用胶板包覆金属板（如不锈钢板），胶板（如塑料板）防止刮油器对收集滚筒的外表面亲油疏水层的损伤，延长使用寿命，包覆金属板，以提高刮油器的强度，能将浮油刮除得更干净、彻底，提高浮油的清除效率。侧挡板可以防止刮除的浮油重新落入水中，导流板与两侧的侧挡板组成导流槽方便将收集的浮油导入废油收集池内，进一步进行分离。

刮油器4上设有用于收紧刮油器与收集滚筒1贴合刮油的弹簧13，弹簧13的一端与刮油器4连接，另一端与废油收集池5连接。弹簧使刮油器与收集滚筒的外侧弹性紧压，有利于刮除收集的浮油。

收集滚筒1的内部注满轻质泡沫体12，避免收集滚筒在工作过程中，水进入收集滚筒内，增加其重量，加入轻质泡沫体，收集滚筒的重量轻，节约能耗，只需200W左右的电机即可驱动。