1.一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于，包括
机架(1)；
上料装置(2)，设置在所述机架(1)上，所述上料装置(2)用于将料盘转移至机架(1)；
第一位移驱动装置(3)，设置在所述机架(1)上，所述位移驱动装置用于驱动料盘沿着机架(1)移动；
清扫保护装置(4)，设置在所述机架(1)上，所述清扫保护装置(4)包括设置在机架(1)上的第一驱动机构(41)以及与所述第一驱动机构(41)相连接的保护罩组件(42)，所述第一驱动机构(41)可驱动保护罩组件(42)动作以使保护罩组件(42)罩在料盘上的芯片坯料上；
排扫装置(5)，设置在所述机架(1)上，所述排扫装置(5)包括第二位移驱动装置(51)以及与第二位移驱动装置(51)相连接的清扫组件，所述第二位移驱动装置(51)可驱动清扫组件沿着机架(1)移动以清扫保护罩组件(42)外的粉末；
卸料装置，设置在所述机架(1)上，所述卸料装置用于将料盘上的芯片坯料移出。
2.根据权利要求1所述的一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于：所述上料装置(2)包括第一立架(21)、第一横移机构(22)、第一安装板(23)、第一纵移机构(24)、第二安装板(25)以及用于夹持料盘的第一夹具(26)，所述第一立架(21)设置在机架(1)上，所述第一横移机构(22)同时与第一立架(21)和第一安装板(23)相连接，所述第二安装板(25)活动设置在第一安装板(23)上，所述第一纵移机构(24)设置在第一安装板(23)上并与所述第二安装板(25)相连接，所述第一夹具(26)设置在第二安装板(25)上。
3.根据权利要求2所述的一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于：所述上料装置(2)还包括设置在第二安装板(25)上的转向驱动机构(27)，所述转向驱动机构(27)与第一夹具(26)相连接并可驱动第一夹具(26)转动。
4.根据权利要求1所述的一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于：所述清扫组件包括第一安装架(521)、集气罩(522)、清扫辊(523)以及第一旋转驱动装置(524)，所述集气罩(522)上开设有用于连接抽气装置的抽气口(5221)，所述清扫辊(523)上设置有刷毛(5231)；所述第一安装架(521)与所述第二位移驱动装置(51)相连接，所述集气罩(522)和第一旋转驱动装置(524)均设置在第一安装架(521)上，所述清扫辊(523)设置在集气罩(522)的开口处，所述第一旋转驱动装置(524)与清扫辊(523)相连接并可驱动清扫辊(523)转动。
5.根据权利要求1所述的一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于：所述第一位移驱动装置(3)包括拨块(31)、第一安装块(32)、拨块横移机构(33)以及拨块纵移机构(34)，所述拨块(31)上具有拨头(311)；所述拨块横移机构(33)设置在机架(1)上，所述第一安装块(32)与第一横移机构(22)相连接，所述拨块纵移机构(34)同时与第一安装块(32)和拨块(31)相连接；所述拨块纵移机构(34)可驱动拨块(31)纵向移动以将拨头(311)移动至料盘的侧方，所述拨块横移机构(33)可驱动第一安装块(32)移动以使拨头(311)推动料盘移动。
6.根据权利要求1所述的一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于：所述卸料装置包括取料换向机构(61)和移料机构(62)，所述取料换向机构(61)包括第二立架(611)、第二横移机构(612)、第三安装板(613)、第二纵移机构(614)、第四安装板(615)、第一吸嘴支架(616)和第二旋转驱动装置(617)，所述第一吸嘴支架(616)上设置有第一吸嘴(618)；
所述第二立架(611)设置在机架(1)上，所述第二横移机构(612)同时与第二立架(611)和第三安装板(613)相连接，所述第四安装板(615)活动设置在第三安装板(613)上，所述第二纵移机构(614)设置在第三安装板(613)上并与所述第四安装板(615)相连接，所述第二旋转驱动装置(617)设置在第四安装板(615)上，所述第二旋转驱动装置(617)与第一吸嘴支架(616)相连接并可驱动第一吸嘴支架(616)旋转。
7.根据权利要求1所述的一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于：所述卸料装置包括取料换向机构(61)和移料机构(62)，所述移料机构(62)包括第三立架(621)、第三横移机构(622)、第五安装板(623)、第四横移机构(624)、第六安装板(625)、第三纵移机构(626)以及第二吸嘴支架(627)，所述第二吸嘴支架(627)上设置有第二吸嘴(628)；
所述第三立架(621)设置在机架(1)上，所述第三横移机构(622)同时与第三立架(621)和第五安装板(623)相连接，所述第四横移机构(624)同时与第五安装板(623)和第六安装板(625)相连接，所述第二吸嘴支架(627)活动设置在第六安装板(625)上，所述第三纵移机构(626)设置在第六安装板(625)上并与所述第二吸嘴支架(627)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于：还包括用于将料盘定位在机架(1)上的定位装置(7)，所述定位装置(7)包括第四立架(71)、第一升降机构和第一定位块(73)，所述第一定位块(73)上设置有锥头(731)；所述第四立架(71)设置在机架(1)上，所述第一定位块(73)活动设置在第四立架(71)上，所述第一升降机构设置在第四立架(71)上并与所述第一定位块(73)相连接，所述第一升降机构可驱动第一定位块(73)升降以使锥头(731)插设在料盘上。
9.根据权利要求8所述的一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于：所述第一升降机构包括第一气缸(721)、第一传动杆(722)、第二传动杆(723)、第一传动齿轮(724)和第一传动齿条(725)；所述第一气缸(721)的缸体和第一传动杆(722)均枢设在第四立架(71)上，所述第二传动杆(723)的一端固定设置在第一传动杆(722)上，所述第二传动杆(723)的另一端与第一气缸(721)的活塞杆铰接，所述第一传动齿条(725)活动设置在第四立架(71)上，且所述第一传动齿条(725)的端部与所述第一定位块(73)相连接，所述第一传动齿轮(724)设置在第一传动杆(722)上，且第一传动齿轮(724)与第一传动齿条(725)相互啮合。
10.根据权利要求1所述的一种电感线圈封装冷压清扫机，其特征在于：还包括一料盘回收装置(8)，所述料盘回收装置(8)包括第五立架(81)、第二升降机构(82)和第一放料架(83)，所述第五立架(81)设置在机架(1)上，所述第二升降机构(82)同时与第五立架(81)和第一放料架(83)相连接，所述机架(1)上开设有位于第一放料架(83)上方并可供料盘通过的落料口(11)，所述第二升降机构(82)可驱动第一放料架(83)升降以使第一放料架(83)接近或远离落料口(11)。