1.一种干冰清洗机，其特征在于，包括设置在一机架本体(101)上的干冰清洗结构(100)和控制所述干冰清洗结构(100)运行的控制装置(200)，所述干冰清洗结构(100)包括安装在所述机架本体(101)上的干冰料筒(110)和与所述干冰料筒(110)连接的碎冰机构(120)，所述干冰料筒(110)外壁面上包裹一层隔热棉；
所述碎冰机构(120)包括具有内腔的碎冰盘本体(121)和设置在所述碎冰盘本体(121)内腔中的刀盘(122)，以及与所述刀盘(122)连接的执行元件(123)；所述刀盘(122)的两侧端面上均设置有刮刀(1221)；
所述刀盘(122)两侧端面均开设有输送物料的轨道(1222)，所述轨道(1222)上开设有输送料口(1223)；所述刮刀(1221)呈三片的风扇叶片形状，沿着所述刮刀(1221)的刀片末端开设有冰块的出口(1224)，所述出口(1224)设置在所述输送料口(1223)的一侧；
所述控制装置(200)包括PLC控制器(210)以及与所述PLC控制器(210)电连接的电控制器件(220)和伺服控制器(230)；所述伺服控制器(230)与所述执行元件(123)电连接。
2.根据权利要求1所述的干冰清洗机，其特征在于，所述输送料口(1223)设置有数个料孔(1225)，数个所述料孔(1225)形成两排环形输送料口(1223)，两排的所述料孔(1225)孔径不同并且是交错设计的。
3.根据权利要求1或2所述的干冰清洗机，其特征在于，所述执行元件(123)与所述刀盘(122)连接之间设置有变速器(124)，所述执行元件(123)的转轴与所述变速器(124)的输出轴齿轮啮合连接，所述执行元件(123)安装在所述变速器(124)的一侧。
4.根据权利要求3所述的干冰清洗机，其特征在于，所述碎冰盘本体(121)和所述刀盘(122)上开设有第一连接孔(125)，一传动轴(126)插入所述碎冰盘本体(121)和所述刀盘(122)的第一连接孔(125)将所述刮刀(1221)固定在所述刀盘(122)上，所述变速器(124)的转轴通过一连轴套(103)与所述传动轴(126)连接将所述变速器(124)与所述刀盘(122)连接在一起。
5.根据权利要求1或2所述的干冰清洗机，其特征在于，所述碎冰盘本体(121)包括上盘(1211)和下盘(1212)，所述下盘(1212)上开设有凹槽(1213)，所述上盘(1211)盖合在所述下盘(1212)上的凹槽(1213)形成所述碎冰盘本体(121)的内腔；所述上盘(1211)上开设有进料口(1214)，所述上盘(1211)上还开设有进气孔(1215)；所述下盘(1212)上开设有出料口(1216)和出水孔(1217)。
6.根据权利要求5所述的干冰清洗机，其特征在于，沿着所述进料口(1214)的正下方设置成环形的所述轨道(1222)，所述轨道(1222)的宽度大于所述进料口(1214)的内径。
7.根据权利要求5所述的干冰清洗机，其特征在于，所述干冰料筒(110)用于放置干冰物料，所述干冰料筒(110)的上下两端分别设置有物料进口(111)和物料出口(112)，所述物料出口(112)连接输送干冰的一干冰管道与所述进料口(1214)过盈配合连接。
8.根据权利要求7所述的干冰清洗机，其特征在于，所述干冰清洗结构(100)还设置振动器(150)，所述振动器(150)安装在所述机架本体(101)的支撑架上并设置在所述碎冰机构(120)的一侧，所述振动器(150)上安装有连接支架(151)，所述连接支架(151)上设置有连接卡箍，所述连接卡箍套接设置在所述干冰管道上。
9.根据权利要求8所述的干冰清洗机，其特征在于，所述电控制器件(220)包括第一继电器(221)和第二继电器(222)，所述第一继电器(221)与一振动控制器(250)电连接，所述振动控制器(250)与所述振动器(150)电连接；所述第二继电器(222)与一电磁阀(260)电连接，所述电磁阀(260)安装在所述干冰管道上用于控制所述干冰料筒(110)中的干冰物料是否进入所述碎冰盘本体(121)中。
10.根据权利要求1或9所述的干冰清洗机，其特征在于，所述控制装置(200)还包括与所述PLC控制器(210)电连接的电脑一体机(270)和显示灯(280)；
所述电脑一体机(270)通过一合页安装在所述机架本体(101)的L型端面上，所述显示灯(280)设置在所述机架本体(101)的框架上；所述机架本体(101)的框架一侧安装有通讯端口(290)，所述通讯端口(290)与所述电脑一体机(270)电连接；
一移动终端与所述电脑一体机(270)无线通讯连接，通过所述电脑一体机(270)与所述移动终端的连接可以实时监控所述干冰清洗机的运行状态；
所述干冰清洗机还包括内窥镜(300)，所述内窥镜(300)与所述电脑一体机(270)电连接；所述内窥镜(300)用于采集清洗区域清洗前、后的图片。