发动机缸体清洗机的制作方法

本实用新型属于，涉及一种发动机缸体清洗机。

背景技术：

发动机缸体清洗机用于去除发动机缸体的毛刺，并清洗发动机缸体，以去除发动机缸体表面的细屑、灰尘和油污等，并对发动机缸体进行去水和干燥处理。目前，现有的发动机缸体清洗机，其往往存在一些不足点：1、清洗不够精准，导致发动机缸体清洗不够干净，从而影响发动机缸体的装配；2.发动机缸体的干燥时间长；3.自动化水平低，降低了生产效率。为此，很有必要设计一种发动机缸体清洗机，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种清洗干净、干燥时间短和自动化水平高的发动机缸体清洗机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种发动机缸体清洗机，包括机架、上料装置、去毛刺装置、整体喷淋装置、定点喷淋装置、去水装置、下料装置和真空干燥装置；

所述上料装置用于向所述去毛刺装置输入发动机缸体；

所述去毛刺装置用于去除发动机缸体上的毛刺；

所述整体喷淋装置用于对发动机缸体的整体进行喷淋清洗；

所述定点喷淋装置用于对发动机缸体的孔进行定点喷淋清洗；

所述去水装置用于去除发动机缸体表面的喷淋水；

所述下料装置用于向所述真空干燥装置输入发动机缸体；

所述真空干燥装置用于干燥发动机缸体。

进一步的，所述上料装置和下料装置分别位于所述机架的两端，所述真空干燥装置与所述下料装置连接，所述去毛刺装置、整体喷淋装置、定点喷淋装置和去水装置依次设置于所述机架上，所述去毛刺装置靠近所述上料装置。

进一步的，所述去毛刺装置包括第一抓取机械手、第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构、第四去毛刺机构、第五去毛刺机构、第六去毛刺机构、第七去毛刺机构和第八去毛刺机构。

进一步的，所述整体喷淋装置包括第二抓取机械手、过渡台架和用于喷淋发动机缸体的喷淋箱；所述定点喷淋装置包括第三抓取机械手、用于放置发动机缸体和喷淋发动机缸体的过渡喷淋机构、设有喷水头的第一喷淋机械手和第二喷淋机械手。

进一步的，所述去水装置包括第四抓取机械手、用于放置发动机缸体和向发动机缸体喷气去水的过渡去水机构、设有喷气头的第一定点去水机械手、设有喷气头的第二定点去水机械手、设有喷气头的第三定点去水机械手和设有喷气头的第四定点去水机械手。

进一步的，所述机架上设有龙门架，所述第一定点去水机械手和第二定点去水机械手分别安装于所述龙门架上。

本实用新型有益效果：本实用新型的动机缸体清洗机，其对发动机缸体进行整体喷淋、过渡喷淋和定点喷淋，而且采用机械手驱动进行定点喷淋，喷淋精准，因此能有效全面去除发动机缸体表面的杂物，发动机缸体清洗非常干净；采用真空干燥装置对发动机缸体进行干燥，干燥时间短；发动机缸体清洗机的整个工作过程为全自动生产，自动化水平高，省时省力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的发动机缸体清洗机的第一立体图。

图2是本实用新型实施例的发动机缸体清洗机的第二立体图。

图3是本实用新型实施例的发动机缸体清洗机的主视图。

图4是本实用新型实施例的发动机缸体清洗机的俯视图。

图5是本实用新型实施例的上料装置。

图6是本实用新型实施例的去毛刺装置安装于机架时的立体图。

图7是本实用新型实施例的去毛刺装置安装于机架时的俯视图。

图8是本实用新型实施例的整体喷淋装置和定点喷淋装置分别安装于机架时的立体图。

图9是本实用新型实施例的整体喷淋装置和定点喷淋装置分别安装于机架时的俯视图。

图10本实用新型实施例的去水装置安装于机架时的立体图。

图11本实用新型实施例的去水装置安装于机架时的俯视图。

图12本实用新型实施例的下料装置与真空干燥装置连接时的立体图。

附图标记说明：

机架1、上料装置2、去毛刺装置3、整体喷淋装置4、定点喷淋装置5、去水装置6、下料装置7、真空干燥装置8；

第一抓取机械手31、第一去毛刺机构32、第二去毛刺机构33、第三去毛刺机构34、第四去毛刺机构35、第五去毛刺机构36、第六去毛刺机构37、第七去毛刺机构38、第八去毛刺机构39；

过渡台架41、第二抓取机械手42、喷淋箱43；

过渡喷淋机构51、第三抓取机械手52、第一喷淋机械手53、第二喷淋机械手54；

过渡去水机构61、第四抓取机械手62、龙门架63、第一定点去水机械手64、第二定点去水机械手65、第三定点去水机械手66、第四定点去水机械手67。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实施例的发动机缸体清洗机。该发动机缸体清洗机包括机架1、上料装置2、去毛刺装置3、整体喷淋装置4、定点喷淋装置5、去水装置6、下料装置7和真空干燥装置8。

上料装置2的结构如图5所示，下料装置7和真空干燥装置8的结构如图12所示。上料装置2和下料装置7分别位于机架1的两端，真空干燥装置8与下料装置7连接，去毛刺装置3、整体喷淋装置4、定点喷淋装置5和去水装置6依次安装于机架1上，去毛刺装置3靠近上料装置2。上料装置2用于向去毛刺装置3输入发动机缸体；去毛刺装置3用于去除发动机缸体上的毛刺；整体喷淋装置4用于对发动机缸体的整体进行喷淋清洗；定点喷淋装置5用于对发动机缸体的孔进行定点喷淋清洗；去水装置6用于去除发动机缸体表面的喷淋水；下料装置7用于向真空干燥装置8输入发动机缸体；真空干燥装置8用于干燥发动机缸体。

参照图6和图7，去毛刺装置3包括第一抓取机械手31、第一去毛刺机构32、第二去毛刺机构33、第三去毛刺机构34、第四去毛刺机构35、第五去毛刺机构36、第六去毛刺机构37、第七去毛刺机构38和第八去毛刺机构39，第一去毛刺机构32、第二去毛刺机构33、第三去毛刺机构34、第四去毛刺机构35、第五去毛刺机构36、第六去毛刺机构37、第七去毛刺机构38和第八去毛刺机构39分别用于去除发动机缸体上的毛刺。

参照图8和图9，整体喷淋装置4包括第二抓取机械手42、过渡台架41和用于喷淋发动机缸体的喷淋箱43，过渡台架41靠近去毛刺装置3。定点喷淋装置5包括第三抓取机械手52、用于放置发动机缸体和喷淋发动机缸体的过渡喷淋机构51、输出端安装有喷水头的第一喷淋机械手53和第二喷淋机械手54，过渡喷淋机构51靠近整体喷淋装置4。

参照图10和图11，去水装置6包括第四抓取机械手62、用于放置发动机缸体和向发动机缸体喷气去水的过渡去水机构61、输出端安装有喷气头的第一定点去水机械手64、输出端安装有喷气头的第二定点去水机械手65、输出端安装有喷气头的第三定点去水机械手66和输出端安装有喷气头的第四定点去水机械手67，机架1上安装有龙门架63，第一定点去水机械手64和第二定点去水机械手65分别安装于龙门架63上。

本实用新型的动机缸体清洗机的工作原理：上料装置2向去毛刺装置3送去发动机缸体，去毛刺装置3的第一抓取机械手31抓取送来的发动机缸体，并将发动机缸体分别移送到第一去毛刺机构32、第二去毛刺机构33、第三去毛刺机构34、第四去毛刺机构35、第五去毛刺机构36、第六去毛刺机构37、第七去毛刺机构38和第八去毛刺机构39进行去毛刺，去毛刺完毕后第一抓取机械手31将发动机缸体放置于整体喷淋装置4的过渡台架41；接着整体喷淋装置4的第二抓取机械手42抓取过渡台架41上的发动机缸体，并将发动机缸体移送到喷淋箱43内，喷淋箱43内的喷淋头喷出的喷淋水对发动机缸体进行整体喷淋，喷淋完毕后第二抓取机械手42将发动机缸体移送到定点喷淋装置5的过渡喷淋机构51，过渡喷淋机构51上的喷淋头喷出的喷淋水对发动机缸体进行二次喷淋，接着定点喷淋装置5的第三抓取机械手52抓取过渡喷淋机构51上的发动机缸体，并将发动机缸体移送到定点喷淋工位，第一喷淋机械手53和第二喷淋机械手54动作，第一喷淋机械手53和第二喷淋机械手54上的喷水头喷出的喷淋水对发动机缸体的孔进行喷淋清洗；喷淋完毕后第三抓取机械手52将发动机缸体移送到去水装置6的过渡去水机构61，过渡去水机构61上的喷气头喷出的高压气体对发动机缸体进行初步去水，接着去水装置6的第四抓取机械手62抓取过渡去水机构61上的发动机缸体，并将发动机缸体移送到定点去水工位，第一定点去水机械手64、第二定点去水机械手65、第三定点去水机械手66和第四定点去水机械手67动作，第一定点去水机械手64、第二定点去水机械手65、第三定点去水机械手66和第四定点去水机械手67上的喷气头分别对发动机缸体的孔进行定点喷气去水；去水完毕后第四抓取机械手62将发动机缸体移送到下料装置7，下料装置7将发动机缸体输送到真空干燥装置8的干燥工位，真空干燥装置8对发动机缸体进行干燥，干燥完毕后将发动机缸体移出。

本实用新型的动机缸体清洗机，其对发动机缸体进行整体喷淋、过渡喷淋和定点喷淋，而且采用机械手驱动进行定点喷淋，喷淋精准，因此能有效全面去除发动机缸体表面的杂物，发动机缸体清洗非常干净；采用真空干燥装置对发动机缸体进行干燥，干燥时间短；发动机缸体清洗机的整个生产过程为全自动生产，自动化水平高，省时省力，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。