一种全自动动力电池盖板清洗机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动动力电池盖板清洗机。

背景技术：

传统是采用人工将电池盖板投入清洗槽和人工将完成清洗后的电池盖板取出清洗槽的方式进行清洗的，人工清洗的操作方式具有清洗效率低、劳动强度大和劳务成本高等不足，且电池盖板的清洗需要往清洗槽投入化学清洗剂，化学清洗剂对人的皮肤有影响，不符合安全生产的要求。后来，市面上采用单臂机械手来对电池盖板的清洗进行上料和下料，但单臂机械手是采用传统的普通电机来驱动的，由于普通电机的刹车系统振动较大，其驱动单臂机械手进行提升运动和横移运动时容易出现严重晃动的现象，从而经常使工件出现翻倒的现象。

另，传统对完成纯水漂洗后的电池盖板是采用固定式风切来吹干其表面的水份的，即是在槽内的两侧安装固定的风嘴对工件进行风切操作，固定式的风嘴结构能对工件的局部位置起到较好的风切效果，但其难以做到均匀地将工件不同部位的水份吹掉，其无法达到无死角风切的效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动动力电池盖板清洗机，其能全自动对电池盖完成上料传送、超声波清洗、超声波漂洗、鼓泡漂洗、纯水漂洗、移动风吹掉工件表面水份、烘干、冷却和下料回收等一列操作，其自动化操作程度高，工作效率高，其不但解决了目前采用固定式风嘴来对工件进行风切操作而导致其无法达到无死角风切的效果，其还解决了目前的单臂机械手在进行提升和横移的运动过程中因经常出现严重晃动而导致工件翻倒的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动动力电池盖板清洗机，包括机框，机框的左端设置有进料输送带，进料输送带上放置有清洗篮子，机框的底部设置有底座，底座的上面设置有抛动机构，抛动机构的上面设置有超声波震板，超声波震板的上面设置有超声波清洗槽，超声波清洗槽的右侧设置有超声波漂洗槽，超声波漂洗槽的右侧设置有鼓泡漂洗槽，鼓泡漂洗槽的右侧设置有纯水漂洗槽，纯水漂洗槽的右侧设置有移动风切槽，移动风切槽的右侧设置有隧道式烘干箱，隧道式烘干箱的右侧设置有风冷式冷却工位，风冷式冷却工位的右侧设置为出料工位，隧道式烘干箱、风冷式冷却工位和出料工位的底面连接有输送皮带。输送皮带能将放到隧道式烘干箱进料口处的清洗篮子传送入隧道式烘干箱内，并将隧道式烘干箱内的清洗篮子先后传送到风冷式冷却工位和出料工位。

作为优选，隧道式烘干箱的左端设置有进料口，隧道式烘干箱的右端设置有出料口，进料口和出料口均安装有自动汽缸门，每个自动汽缸门上安装有用于感应清洗篮子的第一感应开关，隧道式烘干箱内设置有若干条空气加热管，隧道式烘干箱的顶面上安装有若干台循环电机。

作为优选，机框的上部内设置有单臂机械手，单臂机械手包括升降伺服电机，及与升降伺服电机连接的吊臂，及设置在升降伺服电机下面的横移伺服电机。单臂机械手通过升降伺服电机能进行升降运动，单臂机械手通过横移伺服电机能进行左右移动。

作为优选，所述机框左上角的前侧设置有可移动触摸控制面板。

作为优选，所述超声波清洗槽的后侧设置有循环储液槽，循环储液槽的右侧设置有水泵，水泵的前侧设置有过滤器。

作为优选，移动风切槽后方的右侧设置有高压风机，高压风机的右侧设置有电控箱，电控箱安装在机框外。

作为优选，风冷式冷却工位上设置有冷却风机。

作为优选，移动风切槽内设置有移动风切机构。

作为优选，进料输送带末端的下面设置有进料输送电机，输送皮带的下面设置有出料输送电机。

作为优选，进料输送带始端的一侧和进料输送带末端的一侧均设置有第二感应开关。

作为优选，抛动机构主要由抛动电机、抛动连杆、抛动托架、轴承座、三角板和曲柄组件等组成，抛动机构的详细结构已是公知常识，此处不再详细解释。抛动机构能使分别进入到超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽和纯水漂洗槽内的清洗篮子进行上下运动，以起到助洗的作用。

作为优选，移动风切机构主要由无杆汽缸、导杆、移动风切管、风嘴、电磁阀和直线轴承等组成，移动风切机构的详细结构已是公知常识，此处不再详细解释。移动风切机构用于将工件表面的水吹掉。

作为优选，可移动触摸控制面板内安装有与各个运行部件进行信号传送的控制系统，控制系统可采用PLC控制系统，第一感应开关、自动汽缸门、循环电机、单臂机械手、进料输送电机、出料输送电机、第二感应开关、抛动机构和移动风切机构等分别与PLC控制系统连接设置。

本实用新型的一种全自动动力电池盖板清洗机，包括机框、进输送带、底座、抛动机构、超声波震板、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、纯水漂洗槽、移动风切槽、隧道式烘干箱、风冷式冷却工位、进料输送带、输送皮带、自动汽缸门、第一感应开关、空气加热管、循环电机、单臂机械手、可移动触摸控制面板、循环储液槽、水泵、过滤器、高压风机、电控箱、冷却风机、移动风切机构、进料输送电机、出料输送电机和第二感应开关等。本实用新型的待清洗的电池盖板首先放到清洗篮子内，然后将放满电池盖板的清洗篮子放到进料输送带上进行传送，当第二感应开关感应到清洗篮子传送到位时，第二感应开关自动将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制单臂机械手先下降勾取清洗篮子后复位上升将清洗篮子提起，接着，单臂机械手在横移伺服电机的驱动下向右移送到超声波清洗槽的上方，然后，单臂机械手又在升降伺服电机的驱动下下降将清洗篮子放入到超声波清洗槽内后复位，当清洗篮子完成设定时间的清洗后，单臂机械手在升降伺服电机的驱动下下降勾取清洗篮子后上升，接着，单臂机械手又在横移伺服电机的驱动下向右移送到超声波漂洗槽的上方，清洗篮子分别在升降伺服电机和横移伺服电机的驱动下按与投入超声波清洗槽一样的方法依次投入到超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽和纯水漂洗槽内进行漂洗，及投入到移动风切槽内由移动风切机构将工件表面的水份吹掉，再接着，清洗篮子又在单臂机械手的运送下被放到隧道式烘干箱的进料口处，当进料口的自动汽缸门上的第一感应开关感应到有清洗篮子时，第一感应开关会将其感应到的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制进料口处的自动汽缸门打开，使清洗篮子能传送入隧道式烘干箱内进行烘干，隧道式烘干箱能同时放入五个清洗篮子，当出料口处的第一感应开关感应到有清洗篮子传送靠近时，第一感应开关会自动向PLC控制系统发送感应信号，PLC控制系统接收信号后控制出料口处的自动汽缸门打开，使清洗篮子能自动传送进入到风冷式冷却工位上，由冷却风机对装在清洗篮子内的工件进行冷却处理，当工件完成冷却处理后，其随输送皮带传送到出料工位进行下料回收，如此循环；其实现了全自动对电池盖完成上料传送、超声波清洗、超声波漂洗、鼓泡漂洗、纯水漂洗、移动风吹掉工件表面水份、烘干、冷却和下料回收等一列操作，其自动化操作程度高，工作效率高，且单臂机械手的提升运动和横移运动均采用伺服电机来驱动，其运行稳定，运行速度快，其能避免清洗篮子在提升和横移的过程因晃动严重而出现打翻的现象，而移动风切机构能移动地送风，其能从不同角度和不同面向将工件表面的水份吹掉，使其达到无死角风切的效果，其使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种全自动动力电池盖板清洗机的主视图。

图2为本实用新型的一种全自动动力电池盖板清洗机的左视图。

图3为本实用新型的一种全自动动力电池盖板清洗机的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种全自动动力电池盖板清洗机，包括机框1，机框1的左端设置有进料输送带2，进料输送带2上放置有用于装待清洗工件的清洗篮子3，机框1的底部设置有底座4，底座4的上面设置有抛动机构5，抛动机构5的上面设置有超声波震板6，超声波震板6的上面设置有用于放入清洗剂进行清洗的超声波清洗槽7，超声波清洗槽7的右侧设置有超声波漂洗槽8，超声波漂洗槽8的右侧设置有鼓泡漂洗槽9，鼓泡漂洗槽9的右侧设置有纯水漂洗槽10，纯水漂洗槽10的右侧设置有移动风切槽11，移动风切槽11的右侧设置有隧道式烘干箱12，隧道式烘干箱12的右侧设置有风冷式冷却工位13，风冷式冷却工位13的右侧设置为出料工位14，隧道式烘干箱12、风冷式冷却工位13和出料工位14的底面连接有输送皮带15。

在其中一实施例中，隧道式烘干箱12的左端设置有进料口121，隧道式烘干箱12的右端设置有出料口(未图示)，进料口121和出料口(未图示)均安装有自动汽缸门122，每个自动汽缸门122上安装有用于感应清洗篮子3的第一感应开关（未图示），隧道式烘干箱12内设置有若干条空气加热管123，隧道式烘干箱12的顶面上安装有若干台循环电机124。

在其中一实施例中，机框1的上部内设置有单臂机械手16，单臂机械手16包括升降伺服电机161，及与升降伺服电机161连接、用于吊起清洗篮子3的吊臂162，及设置在升降伺服电机161下面的横移伺服电机163。

在其中一实施例中，所述机框1左上角的前侧设置有可移动触摸控制面板17。

在其中一实施例中，所述超声波清洗槽7的后侧设置有循环储液槽18，循环储液槽18的右侧设置有水泵19，水泵19的前侧设置有过滤器20。

在其中一实施例中，移动风切槽11后方的右侧设置有高压风机21，高压风机21的右侧设置有电控箱22，电控箱22安装在机框1外。

在其中一实施例中，风冷式冷却工位13上设置有冷却风机131。

在其中一实施例中，移动风切槽11内设置有移动风切机构111。

在其中一实施例中，进料输送带2末端的下面设置有为其的传送提供动力支持的进料输送电机21，输送皮带15的下面设置有为其的传送提供动力支持的出料输送电机151。

在其中一实施例中，进料输送带2始端的一侧和进料输送带2末端的一侧均设置有用于感应清洗篮子是否传送到位的第二感应开关（未图示）。

在其中一实施例中，该全自动动力电池盖板清洗机的操作流程为：操作人员在生产前可通过可移动触摸控制面板17往PLC控制系统输入控制各个部件运行的各项参数，及设定工件清洗、漂洗、烘干和冷却的时间等，接着，待清洗的电池盖板首先放到清洗篮子3内，然后将放满电池盖板的清洗篮子3放到进料输送带2上进行传送，当第二感应开关（未图示）感应到清洗篮子3传送到位时，第二感应开关（未图示）会自动将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制单臂机械手16先下降勾取清洗篮子3后复位上升将清洗篮子3提起，接着，单臂机械手16在横移伺服电机163的驱动下向右移送到超声波清洗槽7的上方，然后，单臂机械手16又在升降伺服电机161的驱动下下降将清洗篮子3放入到超声波清洗槽7内后复位，当清洗篮子3完成设定时间的清洗后，单臂机械手16在升降伺服电机161的驱动下再次下降勾取清洗篮子3后上升，接着，单臂机械手16又在横移伺服电机163的驱动下向右移送到超声波漂洗槽8的上方，清洗篮子3分别在升降伺服电机161和横移伺服电机163的驱动下按与投入超声波清洗槽7一样的方法依次被投入到超声波漂洗槽8、鼓泡漂洗槽9和纯水漂洗槽10内进行漂洗，及被投入到移动风切槽11内由移动风切机构111将工件表面的水份吹掉，再接着，清洗篮子3又在单臂机械手16的运送下被放到隧道式烘干箱12的进料口121处，当进料口121的自动汽缸门122上的第一感应开关（未图示）感应到有清洗篮子3时，第一感应开关（未图示）会将其感应到的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制进料口121处的自动汽缸门122打开，使清洗篮子3能传送入隧道式烘干箱12内进行烘干，隧道式烘干箱12能同时放入五个清洗篮子3，当出料口(未图示)处的第一感应开关（未图示）感应到有清洗篮子3传送靠近时，第一感应开关（未图示）会自动向PLC控制系统发送感应信号，PLC控制系统接收信号后控制出料口(未图示)处的自动汽缸门122打开，使清洗篮子3能自动传送进入到风冷式冷却工位13上，由冷却风机131对装在清洗篮子3内的工件进行冷却处理，当工件完成冷却处理后，其随输送皮带15传送到出料工位14进行下料回收，如此循环；其实现了全自动对电池盖完成上料传送、超声波清洗、超声波漂洗、鼓泡漂洗、纯水漂洗、移动风吹掉工件表面水份、烘干、冷却和下料回收等一列操作，其自动化操作程度高，工作效率高，劳务成本低，且单臂机械手16的提升运动和横移运动均采用伺服电机来驱动，其运行稳定，运行速度快，其能避免清洗篮子3在提升和横移的运动过程中因晃动严重而出现打翻的现象，而移动风切机构111能达到无死角风切的效果，其使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种全自动动力电池盖板清洗机，包括机框、进输送带、底座、抛动机构、超声波震板、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、纯水漂洗槽、移动风切槽、隧道式烘干箱、风冷式冷却工位、进料输送带、输送皮带、自动汽缸门、第一感应开关、空气加热管、循环电机、单臂机械手、可移动触摸控制面板、循环储液槽、水泵、过滤器、高压风机、电控箱、冷却风机、移动风切机构、进料输送电机、出料输送电机和第二感应开关等。本实用新型实现了全自动对电池盖完成上料传送、超声波清洗、超声波漂洗、鼓泡漂洗、纯水漂洗、移动风吹掉工件表面水份、烘干、冷却和下料回收等一列操作，其自动化操作程度高，工作效率高，移动风切机构能达到无死角风切的效果，单臂机械手的提升运动和横移运动均采用伺服电机来驱动，其运行稳定，运行速度快，其能避免清洗篮子在提升和横移的过程因晃动严重而出现打翻的现象，其使用更加安全、方便，其不但解决了目前是采用固定式风嘴来对工件进行风切操作而导致其无法达到无死角风切的效果，其还解决了目前的单臂机械手在进行提升运动和横移运动时经常出现严重晃动的现象，从而导致工件经常出现翻倒的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。