一种光伏电站自动规划清扫路径的装置的制作方法

文档序号:17512810发布日期:2019-04-24 00:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种光伏电站自动规划清扫路径的装置,其特征在于:包括移动组件(10)、控制组件(20)和清扫组件(30),所述移动组件(10)包括移动装置外壳(11)、电机(12)和车轮(13),所述移动装置外壳(11)的内侧壁设有所述电机(12),所述电机(12)与所述移动装置外壳(11)固定连接,所述电机(12)的输出端设有所述车轮(13),所述车轮(13)和所述电机(12)固定连接,所述控制组件(20)包括太阳能电池板(21)、蓄电池(22)、控制器(23)、信号接受器(24)和微型摄像机(25),所述太阳能电池板(21)位于所述移动装置外壳(11)的上表面,且与所述移动装置外壳(11)固定连接,所述蓄电池(22)位于所述移动装置外壳(11)的顶部内壁,且与所述移动装置外壳(11)固定连接,所述移动装置外壳(11)的内部靠近所述蓄电池(22)的下表面设有所述控制器(23),所述控制器(23)与所述移动装置外壳(11)固定连接,所述信号接受器(24)位于所述移动装置外壳(11)的底部内壁,且与所述移动装置外壳(11)固定连接,所述移动装置外壳(11)的底部内壁靠近所述信号接受器(24)的右侧壁设有所述微型摄像机(25),所述微型摄像机(25)与所述移动装置外壳(11)固定连接,所述清扫组件(30)包括清扫装置外壳(31)、连接杆(32)、滚轮(33)、连接板(34)、毛刷(35)和清洁布(36),所述清扫装置外壳(31)位于所述移动装置外壳(11)的上表面,且与所述移动装置外壳(11)固定连接,所述连接杆(32)位于所述清扫装置外壳(31)的左侧壁,且与所述清扫装置外壳(31)固定连接,所述滚轮(33)位于所述连接杆(32)的外表面,且与所述连接杆(32)转动连接,所述连接板(34)位于所述清扫装置外壳(31)的后表面,且与所述清扫装置外壳(31)滑动连接,所述毛刷(35)位于所述连接板(34)的后表面,且与所述连接板(34)粘接,所述连接板(34)的后表面靠近所述毛刷(35)的下表面设有所述清洁布(36),所述清洁布(36)与所述连接板(34)粘接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动规划清扫路径的装置,其特征在于:所述连接板(34)与所述清扫装置外壳(31)通过滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动规划清扫路径的装置,其特征在于:所述连接杆(32)水平方向的部分由电动推杆构成。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动规划清扫路径的装置,其特征在于:所述车轮(13)的外表面设有防滑履带,所述防滑履带与所述车轮(13)转到连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动规划清扫路径的装置,其特征在于:所述连接杆(32)的外侧壁靠近所述滚轮(33)的下表面设有挡板。

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