1.一种FRPP管道内腔清洗装置中的行走机构，其特征在于：包括基轴(5)、固定座(21)、弹簧(22)、滚轮(23)、滚轮座(24)、安装板(25)、驱动轮(26)和行走电机，两所述固定座(21)相隔一定间距地固定于基轴(5)上，安装板(25)置于基轴(5)的上方，且安装板(25)的两端分别插接于两固定座(21)上，在安装板(25)与固定座(21)之间设有弹簧(22)，弹簧(22)的上端抵触于安装板(25)的下端面上，弹簧(22)的下端抵触于固定座(21)上；两个驱动轮(26)转动连接在安装板(25)的上端面上，行走电机固定于安装板(25)上，且行走电机驱动两驱动轮(26)转动；在每个固定座(21)上均插接两个滚轮座(24)，在固定座(21)与所述滚轮座(24)之间设置一根弹簧(22)，滚轮(23)转动连接在滚轮座(24)上。
2.如权利要求1所述的FRPP管道内腔清洗装置中的行走机构，其特征在于：所述固定座(21)包括固定环(211)、插管(212)和紧固螺钉(213)，三根插管(212)均匀焊接在固定环(211)的外壁上，紧固螺钉(213)螺纹连接在固定环(211)的外壁上，且紧固螺钉(213)的一端伸于固定环(211)内。
3.如权利要求2所述的FRPP管道内腔清洗装置中的行走机构，其特征在于：所述插管(212)上设有台阶面(214)，弹簧(22)的下端抵触于台阶面(214)上。
4.如权利要求2所述的FRPP管道内腔清洗装置中的行走机构，其特征在于：所述安装板(25)的下端面上设有两根第一导杆(251)，第一导杆(251)插接于固定座(21)的插管(212)内。
5.如权利要求2所述的FRPP管道内腔清洗装置中的行走机构，其特征在于：所述滚轮座(24)上设有第二导杆(242)，第二导杆(242)插接于固定座(21)的插管(212)内。
6.如权利要求1所述的FRPP管道内腔清洗装置中的行走机构，其特征在于：所述安装板(25)沿着基轴(5)的轴向方向水平置于基轴(5)的上方。