一种用于定点清洗的智能清洗设备的制作方法

本实用新型涉及一种用于定点清洗的智能清洗设备。

背景技术：

在发动机缸体的制造生产过程中，需要对发动机缸体进行清洗，以免影响发动机的使用寿命。

现有技术中，对发动机缸体进行清洗的方式是将气发动机缸体固定在夹具上，利用水流冲洗或者封堵灌洗对其进行清洗。发动机缸体大致包括六个端面，每个端面都需要清洗，才算清洗完成。

中国专利201710983164.4公开了一种气发动机缸体全面清洗装置，包括清洗池，清洗池上部设有清洗筒，清洗筒固定设置在清洗池内部的转轴上，转轴连接驱动电机，清洗筒可被转轴带动自转，清洗筒的筒壁采用网状结构，清洗筒的筒壁上设置有可开合的进料门，清洗筒底部设置有用于固定气发动机缸体底座的固定扣，清洗筒中部设置有用于固定气发动机缸体水腔的弹簧扣，清洗筒顶部设置有喷嘴安装板，喷嘴安装板上安装有多个与气发动机缸体水腔位置相对应的喷嘴。

该方法通过清洗筒旋转式围绕发动机缸体冲洗，从而实现对发动机缸体多个面的自动冲洗。但是，其清洗筒上的喷嘴对发动机缸体冲洗时，不能针对发动机缸体上具体某个面的特定位置进行冲洗，而发动机缸体的表面包括多个孔状结构，如螺丝孔、油道、回油道、水道等，这些孔状结构才是发动机缸体需要重点清洗的位置，清洗筒上的多个喷嘴不能对应这些孔清洗，则冲洗效率难以提高，冲洗效果也不理想。

另一方面，其为实现对发动机缸体水腔的定点清洗，在清洗筒顶部设置有喷嘴安装板，喷嘴安装板上安装有多个与气发动机缸体水腔位置相对应的喷嘴。当发动机缸体的型号变化时，其水腔位置则与喷嘴安装板上的喷嘴不再对应，因此其清洗装置的通用性和适用范围受到很大的局限。

因此，如何提供一种通用性好和适用范围广的用于定点清洗的智能清洗设备成为了业界需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于定点清洗的智能清洗设备，其通用性好、适用范围广、清洗效率快、清洗效果好。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于定点清洗的智能清洗设备，其包括：清洗机构，清洗机构包括供水箱、以及若干个喷杆；

供水箱包括固定水箱和可拆水箱，固定水箱和可拆水箱的内部均为中空；固定水箱包括第一进水面、第一出水面，第一进水面上设有若干个第一进水口，第一出水面上设有若干个第一出水孔；可拆水箱包括第二进水面、第二出水面，第二进水面上设有若干个第二进水口，第二出水面上设有若干个第二出水孔；可拆水箱可拆卸地连接于固定水箱上，第二进水面与第一出水面相邻接，若干个第二进水口与若干个第一出水孔一一对应设置、并一一连通，若干个第二出水孔与待清洗物体上需要清洗的位置对应设置；

若干个喷杆与若干第二出水孔一一连通。

本实用新型提供的智能清洗设备，用于对待清洗物体需要清洗的位置进行定点清洗。其通过对应需要清洗的位置设置喷杆，实现定点清洗功能。为喷杆提供清洗水的供水箱设置为固定水箱和可拆水箱，固定水箱为固定设置，可拆水箱可拆卸地连接于固定水箱上，当需要清洗另一型号的待清洗物体时，更换对应待清洗物体清洗位置的可拆水箱即可实现定点清洗。

本实用新型提供的用于定点清洗的智能清洗设备，可适应于不同型号待清洗物体的定点清洗，通用性好、适用范围广、清洗效率快、清洗效果好。

根据本实用新型另一具体实施方式，清洗设备进一步包括用于固定清洗机构的清洗柜，清洗柜上设有支撑板，固定水箱与支撑板固定连接。

根据本实用新型另一具体实施方式，固定水箱还包括用于与支撑板固定连接的连接面，连接面与第一出水面相对设置。

根据本实用新型另一具体实施方式，清洗柜包括六个面，清洗设备包括六个清洗机构，六个清洗机构均设置于清洗柜里面、并分别固定于清洗柜的六个面上。

根据本实用新型另一具体实施方式，清洗柜内包括至少2个清洗位，每一清洗位包括至少一个清洗机构。

根据本实用新型另一具体实施方式，清洗柜的下方设有用于支撑固定清洗柜的支架。

根据本实用新型另一具体实施方式，清洗设备进一步包括用于夹持待清洗物体在清洗柜内清洗的机器人夹爪，机器人夹爪包括两个相对设置的夹持臂。

根据本实用新型另一具体实施方式，夹持臂上、对应待清洗物体需要清洗的位置为通孔。

根据本实用新型另一具体实施方式，清洗设备进一步包括用于安装在若干喷杆上的喷嘴和堵头。

根据本实用新型另一具体实施方式，供水箱进一步包括分流管，分流管与固定水箱固定连接，分流管包括第三进水口和若干第三出水孔，若干第三出水孔与若干第一进水口联通，第三进水口与水管连接。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

1、本实用新型提供的用于定点清洗的智能清洗设备，通过将为喷杆提供清洗水的供水箱设置为固定水箱和可拆水箱，固定水箱为固定设置，可拆水箱可拆卸地连接于固定水箱上，当需要清洗另一型号的待清洗物体时，更换对应待清洗物体清洗位置的可拆水箱即可实现定点清洗，提高清洗设备的通用性和适用范围。

2、本实用新型中的智能清洗设备，通过在清洗柜的六个面上依次设置清洗机构，为待清洗物体提供全方位的自动定点清洗，清洗效率快、清洗效果好。

3、本实用新型中的智能清洗设备，通过设置多个清洗位，对待清洗物体进行分批次清洗，解决了六个面全方位清洗与待清洗物体进出清洗柜之间的矛盾。

4、本实用新型中的智能清洗设备，通过在机器人夹爪的夹爪臂上设置与清洗位置对应的通孔，使得喷杆喷出的水能穿过通孔，对待清洗物体进行清洗，确保每个需要清洗的位置都能清洗到位。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的用于定点清洗的智能清洗设备的清洗机构结构示意图；

图2是实施例1的用于定点清洗的智能清洗设备的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种用于定点清洗的智能清洗设备，如图1－2所示，其包括：清洗机构1，清洗机构1包括供水箱(图中未标示)、以及若干个喷杆13；

供水箱(图中未标示)包括固定水箱11和可拆水箱12，固定水箱11和可拆水箱12的内部均为中空；固定水箱11包括第一进水面(图中未标示)、第一出水面(图中未标示)，第一进水面(图中未标示)上设有若干个第一进水口(图中未标示)，第一出水面(图中未标示)上设有若干个第一出水孔111；可拆水箱12包括第二进水面(图中未标示)、第二出水面(图中未标示)，第二进水面(图中未标示)上设有若干个第二进水口(图中未标示)，第二出水面(图中未标示)上设有若干个第二出水孔121；可拆水箱12可拆卸地连接于固定水箱11上，第二进水面(图中未标示)与第一出水面(图中未标示)相邻接，若干个第二进水口(图中未标示)与若干个第一出水孔111一一对应设置、并一一连通，若干个第二出水孔121与待清洗物体5上需要清洗的位置对应设置；

若干个喷杆13与若干第二出水孔121一一连通。

本实施例提供的智能清洗设备，用于对待清洗物体5需要清洗的位置进行定点清洗。其通过对应需要清洗的位置设置喷杆13，实现定点清洗功能。为喷杆13提供清洗水的供水箱(图中未标示)设置为固定水箱11和可拆水箱12，固定水箱11为固定设置，可拆水箱12可拆卸地连接于固定水箱11上，当需要清洗另一型号的待清洗物体5时，更换对应待清洗物体5清洗位置的可拆水箱12即可实现定点清洗，提高清洗设备的通用性和适用范围。

清洗设备进一步包括用于固定清洗机构1的清洗柜2，清洗柜2上设有支撑板(图中未标示)，固定水箱11与支撑板(图中未标示)固定连接。

固定水箱11还包括用于与支撑板(图中未标示)固定连接的连接面，连接面与第一出水面(图中未标示)相对设置。

清洗柜2包括六个面，清洗设备包括六个清洗机构1，六个清洗机构1均设置于清洗柜2里面、并分别固定于清洗柜2的六个面上。通过将自动清洗机构1固定设置于清洗柜2的六个面上，为待清洗物体5提供全方位的自动定点清洗，清洗效率快、清洗效果好。

清洗柜2内包括至少2个清洗位，每一清洗位包括至少一个清洗机构1。通过设置多个清洗位，对待清洗物体5进行分批次清洗，待清洗物体5就可以从第一个清洗位进入，进入的这个面上的清洗机构1则设置于第一个清洗位的上方或下方，待清洗物体5在清洗柜2内向上或向下移动，则可实现对应该表面的清洗，解决了六个面全方位清洗与待清洗物体5进出清洗柜2之间的矛盾。每个清洗位可通过设置进水总阀(图中未标示)实现同步控制，加快工作效率，确保每个面的清洗时间充裕。

清洗柜2的下方设有用于支撑固定清洗柜2的支架4。固定清洗柜2于一特定高度，便于与生产线的高度相适应，同时也方便机器人操作，进一步提高工作效率。

清洗设备进一步包括用于夹持待清洗物体5在清洗柜2内清洗的机器人夹爪(图中未标示)，机器人夹爪包括两个相对设置的夹持臂32，以及与机器人连接的连接座31。通过机器人夹爪夹持待清洗物体5进入清洗柜2中的一个清洗位清洗，该清洗位清洗完成后，移动至下一个清洗位，六面全部清洗完成后，夹持待清洗物体5退出清洗柜2。

夹持臂32上、对应待清洗物体5需要清洗的位置为通孔(图中未标示)。使得喷杆13喷出的水能穿过通孔(图中未标示)，对待清洗物体5进行清洗，确保每个需要清洗的位置都能清洗到位。

清洗设备进一步包括用于安装在若干喷杆13上的喷嘴(图中未标示)和堵头(图中未标示)。喷嘴(图中未标示)包括不同的大小，根据待清洗物体5需要清洗的位置选择对应大小的喷嘴(图中未标示)。堵头同于堵住不需要用于出水喷洗的喷杆13或者第二出水孔121，由于水箱加工时，为了方便加工，可能会加工出多余的第二出水孔121，使用时用堵头堵住，既不影响加工，也不会浪费喷洗用的清洗水和降低水压。

供水箱(图中未标示)进一步包括分流管14，分流管14与固定水箱11固定连接，分流管14包括第三进水口(图中未标示)和若干第三出水孔142，若干第三出水孔142与若干第一进水口(图中未标示)联通，第三进水口(图中未标示)与水管142连接。设置分流管14，可使得水压力分布更加均匀，管路连接更加方便。

本实施例中的供水箱(图中未标示)，也可为进气座，即供水箱(图中未标示)中没有水的情况下，向水箱内充入压缩空气，压缩空气通过喷杆13以及喷嘴吹向待清洗物体5的表面，从而实现对待清洗物体5的吹干。

本实施例，可在同一生产线上设置两个上述的清洗设备，在前的为充水清洗，在后的充气吹干，使得自动清洗后、再自动吹干，进一步完善清洗设备的功能，提高了产生的生产效率(出厂效率)。

本实施例中的待清洗物体5可为发动机缸体、发动机缸盖等。如图2中所示，机器人夹爪夹持的待清洗物体5为发动机缸体，清洗柜2上设有上端面清洗机构(图中未标示)、下端面清洗机构1D、左端面清洗机构1A、右端面清洗机构1C、前端面清洗机构1B、后端面清洗机构(图中未标示)。

本实施例提供的用于定点清洗的智能清洗设备，可适应于不同型号待清洗物的定点清洗，通用性好、适用范围广、清洗效率快、清洗效果好。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。