光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置的制作方法

本实用新型涉及光伏板清洁保养技术领域，特别涉及一种光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置。

背景技术：

太阳能作为一种绿色的清洁能源，得到了越来越广泛的应用。很多国家都在阳光充裕的地区建成了太阳能电厂，以满足用电需要，并逐步取代传统电厂。

太阳能电厂通常通过设置大面积的光伏阵列实现发电，但沙漠地区通常风沙较大，昼夜温差也较大，光伏板上容易积尘，冬季容易积雪。光伏板上积尘或积雪，都会影响光伏板对太阳光的吸收效率，因此需要及时清除。

目前的太阳能电厂中，通常是采用人工清扫的方式对光伏板进行除尘除雪工作，劳动强度大，人力成本高而且清扫效果较差。

技术实现要素：

本实用新型提供一种光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，用以解决人工清扫的方式对光伏板进行除尘除雪工作，劳动强度大的缺陷。

本实用新型提供了光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，包括相对设置的两组底座，每组底座中间均设置转动轮，其中一个底座上的转动轮通过轴固定设置在底座上，该底座上的转动轮与轴通过轴承连接；另一个底座上设置电机，电机与该底座上的转动轮的轴心固定连接，两个转动轮均沿两个底座之间的连线方向转动，两个转动轮外套有一圈皮带，皮带长度方向与两个转动轮转动方向相同，皮带外圈侧壁上等间距地固定设置若干片状的毛刷。

为了使毛刷具有不同的清理角度，优选的技术方案为，所有毛刷均垂直于皮带设置，所有毛刷在皮带上的投影与皮带运动方向的夹角范围为45°至135°之间。

为了使毛刷在皮带上固定更牢固，优选的技术方案为，皮带内圈侧壁上对应毛刷位置一体形成若干凸起条，凸起条与毛刷在皮带上的投影重合，毛刷穿过皮带并插入凸起条中，毛刷底部与皮带和凸起条均固定连接。

为了使皮带与转动轮之间传动效果更好，优选的技术方案为，转动轮外圈均匀设置若干贯通凹槽，凸起条与贯通凹槽的形状相同，相邻的贯通凹槽之间的弧长与相邻的凸起条之间的距离相等，当皮带与转动轮接触时，对应的凸起条嵌入贯通凹槽中。

为了使毛刷固定更紧，并且毛刷更密，优选的技术方案为，毛刷为多个刷毛横向均匀排布，每个刷毛中间对折，每个刷毛中间位置均固定设置卡环，对折后的刷毛底部和卡环均固定设置在凸起条中。

为了防止毛刷变形过大，优选的技术方案为，每个毛刷的位置均平行设置有弹片，弹片与毛刷的宽度相同，弹片高度小于毛刷高度，弹片穿过皮带并插入凸起条中，弹片底部与皮带和凸起条均固定连接。

为了防止毛刷变形过大，优选的技术方案为，弹片为两片且具有间隙的设置在毛刷的两侧；或者弹片为一片且插在毛刷内部中间位置。

为了方便毛刷更换，优选的技术方案为，每个凸起条上均开设有T型槽，凸起条上至少一个侧面与T型槽贯通，T型槽沿凸起条的长度方向设置，T型槽的横槽远离皮带设置，T型槽的竖槽靠近皮带设置，皮带上对应每个T型槽的竖槽均设置开口，皮带侧面对应T型槽的贯通位置与开口贯通；T型槽中插装有T型块，毛刷底部与T型块的竖杆固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的光伏智能清洁机器人的毛刷带清洁装置，两个底座设置在光伏板的两侧，通过电机带动转动轮转动，使皮带发生转动，从而皮带上的毛刷对光伏板上的灰尘和积雪进行清理，减少了人工清理费时费力的麻烦。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例1第一种结构的俯视图；

图2为本实用新型实施例1第一种结构的侧面视图；

图3为本实用新型实施例1中皮带与毛刷角度示意图；

图4为本实用新型实施例1第二种结构的侧面视图；

图5为本实用新型实施例1中毛刷的具体结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中刷毛的具体结构示意图；

图7为本实用新型实施例2第一种结构中皮带的侧面剖视图之一；

图8为本实用新型实施例2第一种结构中皮带的侧面剖视图之二；

图9为本实用新型实施例2第二种结构中皮带的侧面剖视图；

其中，10-底座；11-转动轮；12-轴；13-电机；14-皮带；15-毛刷；16-凸起条；17-贯通凹槽；18-弹片；19-T型槽；20-开口；21-T型块；22-光伏板；23-刷毛；24-卡环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1、2所示，本实用新型实施例提供了光伏智能清洁机器人的毛刷15带清洁装置，包括相对设置的两组底座10，两组底座10分别设置在光伏板22的两侧，每组底座10中间均设置转动轮11，其中一个底座10上的转动轮11通过轴12固定设置在底座10上，该底座10上的转动轮11与轴12通过轴承连接；另一个底座10上设置电机13，电机13与该底座10上的转动轮11的轴心固定连接，两个转动轮11均沿两个底座10之间的连线方向转动，两个转动轮11外套有一圈皮带14，皮带14长度方向与两个转动轮11转动方向相同，皮带14外圈侧壁上等间距地固定设置若干片状的毛刷15。

上述技术方案的工作原理为：

本实用新型提供的光伏智能清洁机器人的毛刷15带清洁装置，两个底座10设置在光伏板22的两侧，通过电机13带动转动轮11转动，使皮带14发生转动，皮带14位于光伏板22上方，皮带14转动过程中，与光伏板22相对的皮带14上的毛刷15始终压在光伏板22上，从而皮带14上的毛刷15对光伏板22上的灰尘和积雪进行清理。

上述技术方案的有益效果为：

通过电机13带动皮带14转动，皮带14上的毛刷15随着皮带14转动，皮带14上的毛刷15对光伏板22上的灰尘和积雪进行清理，减少了人工清理费时费力的麻烦。

如图3所示，为了使毛刷15具有不同的清理角度，优选的技术方案为，所有毛刷15均垂直于皮带14设置，所有毛刷15在皮带14上的投影与皮带14运动方向的夹角范围为45°至135°之间。

上述技术方案的有益效果为：

通过设置皮带14上毛刷15在皮带14上的投影与皮带14运动方向的夹角，使毛刷15前端能够先清理皮带14运动方向的灰尘或积雪，毛刷15后端再清理皮带14运动方向的灰尘或积雪，从而使清扫下来的灰尘或积雪能够受皮带14运动方向向毛刷15后端偏移的力，最终使灰尘或积雪朝毛刷15后端移动，清理效果更好。

如图4所示，为了使毛刷15在皮带14上固定更牢固，优选的技术方案为，皮带14内圈侧壁上对应毛刷15位置一体形成若干凸起条16，凸起条16与毛刷15在皮带14上的投影重合，毛刷15穿过皮带14并插入凸起条16中，毛刷15底部与皮带14和凸起条16均固定连接。

上述技术方案的有益效果为：

通过毛刷15插入皮带14和凸起条16，使毛刷15与皮带14和凸起条16接触面积更大，固定效果更好。

如图5、6所示，为了使毛刷固定更紧，并且毛刷更密，优选的技术方案为，毛刷15为多个刷毛23横向均匀排布，每个刷毛23均为多根细丝组成，刷毛23中间对折，每个刷毛23中间位置均固定设置卡环24，对折后的刷毛23底部和卡环24均固定设置在凸起条16中。

为了使皮带14与转动轮11之间传动效果更好，优选的技术方案为，转动轮11外圈均匀设置若干贯通凹槽17，凸起条16与贯通凹槽17的形状相同，相邻的贯通凹槽17之间的弧长与相邻的凸起条16之间的距离相等，当皮带14与转动轮11接触时，对应的凸起条16嵌入贯通凹槽17中。本实施例优选毛刷15在皮带14上的投影与皮带14运动方向的夹角为90°。

上述技术方案的工作原理为：

在皮带14转动过程中，凸起条16卡在贯通凹槽17中，增大了皮带14与转动轮11接触的面积，转动轮11带动皮带14转动。

上述技术方案的有益效果为：

在没有凸起条16和贯通凹槽17时，皮带14与转动轮11之间的力为二者的摩擦力，增加了凸起条16和贯通凹槽17后，皮带14与转动轮11之间的力为贯通凹槽17对凸起条16的推力和皮带14与转动轮11之间摩擦力，使转动轮11能够更好的带动皮带14转动，防止皮带14打滑。

实施例2

如图7、8所示，为了防止毛刷15变形过大，优选的技术方案为，每个毛刷15的位置均平行设置有弹片18，弹片18与毛刷15的宽度相同，弹片18高度小于毛刷15高度，弹片18穿过皮带14并插入凸起条16中，弹片18底部与皮带14和凸起条16均固定连接。

为了防止毛刷15变形过大，优选的技术方案为，弹片18为两片且具有间隙的设置在毛刷15的两侧；或者弹片18为一片且插在毛刷15内部中间位置。

上述技术方案的有益效果为：

皮带14带动毛刷15转动过程中，由于毛刷15压在光伏板22上，在转动过程中，毛刷15会发生倾斜，通过弹片18对毛刷15起到限位作用，弹片18高度小于毛刷15高度，防止弹片18对光伏板22造成损伤，同时能够减小毛刷15尖部至受力点的距离，由于毛刷15为柔软的，减小毛刷15尖部至受力点的距离能够使毛刷15形变量更小，从而毛刷15的清理效果更好。

如图9所示，为了方便毛刷15更换，优选的技术方案为，每个凸起条16上均开设有T型槽19，凸起条16上至少一个侧面与T型槽19贯通，T型槽19沿凸起条16的长度方向设置，T型槽19的横槽远离皮带14设置，T型槽19的竖槽靠近皮带14设置，皮带14上对应每个T型槽19的竖槽均设置开口20，皮带14侧面对应T型槽19的贯通位置与开口20贯通；T型槽19中插装有T型块21，毛刷15底部与T型块21的竖杆固定连接。

上述技术方案的工作原理为：

当毛刷15需要更换时，通过将T型块21从T型槽19中取出，更换带有新的毛刷15的T型块21，然后插入T型槽19中，实现毛刷15的更换。

上述技术方案的有益效果为：

通过更换带有新的毛刷15的T型块21，然后插入T型槽19中，实现毛刷15的更换，避免更换整条皮带14的麻烦，也节约了成本。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。