一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置。

背景技术：

在大型管道的运输过程中，因为长期使用导致管道壁积留有难以去除的污垢层，污垢长期存在与管道壁之间形成锈蚀，严重时会堵塞管道，甚至导致管道壁破裂，因此管道清理工作就成了管道定期维护保养的重中之重，为了达到清污除垢的效果，通常采用人工除垢，用人工敲击的方法刮除管道壁表面的污垢与锈蚀，或者采用化学喷涂除垢，将化学液体喷涂到污垢与锈蚀层表面，使污垢层与锈蚀软化剥落，但它们在实际使用中仍存在以下弊端：

1.采用人工除垢的效率低下，并且污垢层在管道内被粉碎后产生的粉尘对人体也有害，而采用化学喷涂除垢，也会产生严重的污染；

2.人工除垢与化学除垢都需要浪费大量的资源，前者是浪费大量的人力资源后者是浪费大量的化学药剂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置，包括驱动机构、驱动机构外侧所设的行走机构、驱动机构前端所设的传动机构与传动机构前端所设的清理机构，所述驱动机构的主体由筒状结构的电机安装筒与电机安装筒内所匹配安装的电机I构成，所述电机安装筒的外圆上均布设有三个方形凸台结构的安装座，且在电机安装筒的后端套配有端盖，所述电机安装筒的前端设有圆柱形管状结构的连接头，且在连接头内并且在电机I前端的主轴上匹配连接有圆柱形结构的驱动轴，所述驱动轴的端面设有方形孔状结构的接插孔；

所述行走机构由匹配安装在安装座上的方形板状结构的安装板、安装板上端左右对称设置的电缸I、电缸I端部所匹配连接的方形板状结构的缓冲连接板、缓冲连接板端部所设的槽体结构的轮座I、轮座I槽体内所设的车轮、轮座I左侧所设的电机II与轮座I右侧所设的皮带传动副构成；

所述传动机构由管状结构的连接套与连接套内所套配的转轴I构成；

所述清理机构由圆柱形结构的支撑柱、支撑柱外圆上所设的框架结构的支撑架、支撑架前端所设的电缸II与电缸II端部匹配安装的槽体结构的轮座II构成，所述轮座II的中间设有圆柱形结构的转轴II，所述转轴II的外圆上套配有转轴II，且在轮座II的侧面匹配安装有与转轴II相固定连接的电机III。

优选的，所述电缸I的活塞杆的前端设有圆柱形结构的导向轴，所述缓冲连接板的上端设有与导向轴相滑动套配的圆柱形孔状解结构的引导孔，且在引导孔的中间设有圆柱形腔体结构的平衡腔，所述平衡腔内并且在导向轴的外圆上设有圆形板状结构的缓冲板，所述平衡腔的腔体内并且在缓冲板的上下两端面处均设有弹簧。

优选的，所述轮座I的槽体内设有均布排练的圆柱形结构的转轴III，且转轴III与车轮相套配，所述皮带传动副在轮座I的一侧与转轴III匹配相连，所述电机II在轮座I的另一侧与转轴III匹配相连。

优选的，所述连接套与连接头的端部通过螺栓固定连接在一起，且转轴I通过轴承卡配在连接套内，所述转轴I的后端与接插孔相插配，所述转轴I的前端与支撑柱的端面相插配。

优选的，所述支撑架绕支撑柱的外圆呈圆周均布排列，所述支撑架的侧面设有板状结构的导向板，且在轮座II的端面设有与导向板相滑动套配的圆柱形杆状结构的导杆。

优选的，所述导杆的侧面设有嵌配在导向板内的管状结构的气管，所述气管的端部并且在轮座II的侧面匹配安装有喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.通过清理机构前端的磨轮将管道壁体内的污垢打磨去除，并且通过喷头、弹簧将打磨后附着在管道壁体上的污垢吹下，整机可连续工作除垢，因此提高了清污除垢的效率，而且不会对人体造成危害，也不会产生任何化学污染；

2.整机通过电力驱动，进而不会造成人力资源浪费；

3.整机由多个分体式部件构成，拆装简单，其支撑高度与清理半径均可调节，因此具有较广适用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸视图；

图3为本实用新型结构半剖视图；

图4为图3中A处局部结构放大示意图；

图5为图3中B处局部结构放大示意图。

图中：电机安装筒1、连接头2、安装座3、端盖4、电机I 5、驱动轴6、接插孔7、安装板8、电缸I 9、缓冲连接板10、轮座I 11、车轮12、电机II 13、皮带传动副14、连接套15、转轴I 16、支撑柱17、支撑架18、导向板19、电缸II 20、导杆21、气管22、轮座II 23、转轴II 24、磨轮25、电机III 26、喷头27、弹簧28、转轴III 29、导向轴901、缓冲板902、引导孔1001、平衡腔1002。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置，包括驱动机构、驱动机构外侧所设的行走机构、驱动机构前端所设的传动机构与传动机构前端所设的清理机构，驱动机构的主体由筒状结构的电机安装筒1与电机安装筒1内所匹配安装的电机I 5构成，电机安装筒1的外圆上均布设有三个方形凸台结构的安装座3，且在电机安装筒1的后端套配有端盖4，进而使电机安装筒1内的电机I 5的得到有利的防护，电机安装筒1的前端设有圆柱形管状结构的连接头2，且在连接头2内并且在电机I 5前端的主轴上匹配连接有圆柱形结构的驱动轴6，驱动轴6的端面设有方形孔状结构的接插孔7；

行走机构由匹配安装在安装座3上的方形板状结构的安装板8、安装板8上端左右对称设置的电缸I 9、电缸I 9端部所匹配连接的方形板状结构的缓冲连接板10、缓冲连接板10端部所设的槽体结构的轮座I 11、轮座I 11槽体内所设的车轮12、轮座I 11左侧所设的电机II 13与轮座I 11右侧所设的皮带传动副14构成；

传动机构由管状结构的连接套15与连接套15内所套配的转轴I16构成；

清理机构由圆柱形结构的支撑柱17、支撑柱17外圆上所设的框架结构的支撑架18、支撑架18前端所设的电缸II 20与电缸II 20端部匹配安装的槽体结构的轮座II 23构成，轮座II 23的中间设有圆柱形结构的转轴II 24，转轴II 24的外圆上套配有转轴II 24，且在轮座II 23的侧面匹配安装有与转轴II 24相固定连接的电机III 26。

进一步的，电缸I 9的活塞杆的前端设有圆柱形结构的导向轴901，缓冲连接板10的上端设有与导向轴901相滑动套配的圆柱形孔状解结构的引导孔1001，且在引导孔1001的中间设有圆柱形腔体结构的平衡腔1002，平衡腔1002内并且在导向轴901的外圆上设有圆形板状结构的缓冲板902，平衡腔1002的腔体内并且在缓冲板902的上下两端面处均设有弹簧28，当管道内壁不平整时，通过弹簧28使得导向轴901在缓冲连接板10内的高度得到一个平稳的调节，使得整机在行进过程中保持平衡。

进一步的，轮座I 11的槽体内设有均布排练的圆柱形结构的转轴III 29，且转轴III 29与车轮12相套配，皮带传动副14在轮座I 11的一侧与转轴III 29匹配相连，电机II 13在轮座I 11的另一侧与转轴III 29匹配相连，通过电机II 13驱动转轴III 29带动皮带传动副14运转，进而带动轮座I 11内的车轮12同步转动，使整个行走机构运行的更加平稳。

进一步的，连接套15与连接头2的端部通过螺栓固定连接在一起，且转轴I 16通过轴承卡配在连接套15内，转轴I 16的后端与接插孔7相插配，转轴I 16的前端与支撑柱17的端面相插配，通过连接套15的中间支撑作用使得转轴I 16前端的支撑柱17在转动时可以更加平稳。

进一步的，支撑架18绕支撑柱17的外圆呈圆周均布排列，支撑架18的侧面设有板状结构的导向板19，且在轮座II 23的端面设有与导向板19相滑动套配的圆柱形杆状结构的导杆21，这汇总结构保证轮座II 23在电缸II 20的前端伸缩时能够保证良好的导向。

进一步的，导杆21的侧面设有嵌配在导向板19内的管状结构的气管22，气管22的端部并且在轮座II 23的侧面匹配安装有喷头27，其中，气管22与气泵相连通，从气泵输出的高压气流通过气管22从轮座II 23处喷射到污垢面处，将管道壁上被打磨镇松散的污垢、锈蚀从管道壁上剥离吹落，使管道壁的表面更加光洁。

工作原理：通过行走机构上的电缸I 9调节电机安装筒1在管道内的支撑高度，通过清理机构上的电缸II 20调节轮座II 23在管道内的清理半径，行走机构上的电机II 13带动转轴III 29驱动皮带传动副14转动，使轮座I 11内的车轮12一同转动，进而使行走机构带动整机在管道内行进，通过电机I 5驱动转轴I 16联动支撑柱17在管道内做旋转动作，同时启动轮座II 23侧面的电机III 26带动转轴II 24与磨轮25一同转动，进而对管道壁表面上的污垢进行连续打磨，打磨过后通过气泵向气管22内输送高压气体并在喷头27处喷射到管道壁上，将管道壁上残留的渣滓、锈蚀一同剥离吹落，使管道壁的表面更加光洁。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。