一种自动升降清洁机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动升降清洁机构。

背景技术：

现有的自动化生产设备中，广泛存在通过毛刷清洁工件或者产品的机构，当需要根据工件或者产品的不同调整毛刷的高度时，常采用手动调节的方式，但手动调节耗费时间长，操作难度大，效率低且调节后的精度难以保证。

技术实现要素：

本实用新型为了提高毛刷在高度调节时的效率和精度，提出了一种自动升降清洁机构。

一种自动升降清洁机构，包括：丝杆和第一驱动组件，所述丝杆在所述第一驱动组件的驱动作用下转动；

丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆配合，所述丝杆转动时所述丝杆螺母沿所述丝杆位移；

第一连接块，所述第一连接块在与所述丝杆螺母固定连接的同时，其上端与第一顶块的倾斜下表面抵接；所述第一连接块随所述丝杆螺母位移时，其上端抵接所述第一顶块的倾斜下表面的不同位置，实现所述第一顶块的升降运动；

第一连接座，所述第一连接座与所述第一顶块固定连接、并在所述第一顶块升降运动时沿第一竖向位移机构升降位移；所述第一连接座与毛刷的一端连接，带动所述毛刷的一端升降；

设置连接轴，所述连接轴连接所述第一连接块和对侧设置的第二连接块，所述第二连接块上端与第二顶块的倾斜下表面抵接、下端与直线位移机构连接；所述第一连接块通过所述连接轴带动所述第二连接块沿所述直线位移机构位移时，所述第二连接块的上端抵接所述第二顶块的倾斜下表面的不同位置，实现所述第二顶块的升降运动；

第二连接座，所述第二连接座与所述第二顶块固定连接、并在所述第二顶块升降运动时沿第二竖向位移机构升降位移；所述第二连接座与所述毛刷的另一端连接，带动所述毛刷的另一端升降。

在一种优选的实施方式中，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、分别套设在所述第一伺服电机的输出轴以及所述丝杆的轴端的第一同步带轮，所述第一同步带轮间套接第一同步带。

在一种优选的实施方式中，所述第一连接座通过第一轴与所述毛刷的一端连接，所述第二连接座通过第二轴与所述毛刷的另一端连接；所述第一轴、所述第二轴分别通过销钉与所述毛刷固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述第一轴与所述第一连接座转动连接，所述第二轴与所述第二连接座转动连接，设置第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述第一轴转动时，所述毛刷、所述第二轴随之转动，或者所述第二驱动机构带动所述第二轴转动时，所述毛刷、所述第一轴随之转动。

在一种优选的实施方式中，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、分别套设在所述第二伺服电机的输出轴以及所述第一轴或第二轴的轴端的第二同步带轮，所述第二同步带轮间套接第二同步带。

在一种优选的实施方式中，还包括检测所述毛刷的高度的位置感应器，所述位置感应器与显示屏电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动升降清洁机构中，丝杆在第一驱动组件作用下转动时带动与其配合的丝杆螺母位移，进而带动与丝杆螺母固连的第一连接块位移，第一连接块在位移时其上端抵接第一顶块的倾斜下表面，使与第一顶块固连的第一连接座沿第一竖向位移机构升降，第一连接座带动与其连接的毛刷的一端升降；同时，设置第一连接块通过连接轴带动对侧设置的第二连接块沿直线位移机构位移，第二连接块的上端抵接第二顶块的倾斜下表面，使与第二顶块固连的第二连接座沿第二竖向位移机构升降，第二连接座带动与其连接的毛刷的另一端升降。以上结构可以实现毛刷高度的自动化调节，调节效率和调节精度高。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1实施例的另一角度的结构示意图；

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图，图2是图1实施例的另一角度的结构示意图；参照图1、图2：

本实用新型中，设置丝杆1，丝杆螺母2，第一连接块3，丝杆螺母2在与丝杆1配合的同时与第一连接块3固定连接，丝杆1在第一驱动组件的作用下转动时，丝杆螺母2带动第一连接块3沿丝杆1位移，此时，第一连接块3的上端抵接在第一顶块4的倾斜下表面的不同位置，使第一顶块4做升降运动。

第一顶块4在做升降运动时，带动与其固定连接的第一连接座5沿第一竖向位移机构6升降位移，因第一连接座5与毛刷7的一端连接，此时毛刷7与第一连接座5连接的一端可升降运动。

与此同时，设置连接轴8，连接轴8连接第一连接块3和对侧设置的第二连接块9，第一连接块3通过连接轴8带动第二连接块9沿直线位移机构10位移，且第二连接块9在位移时其上端抵接在第二顶块11的倾斜下表面的不同位置，使第二顶块11做升降运动。

第二顶块11在做升降运动时，带动与其固定连接的第二连接座12沿第二竖向位移机构13升降位移，因第二连接座12与毛刷7的另一端连接，此时毛刷7与第二连接座12连接的一端可升降运动。

以上结构可以实现毛刷7高度的自动化调节，调节效率和调节精度高。

此处，优选地，第一驱动组件包括第一伺服电机14、分别套设在第一伺服电机14的输出轴以及丝杆1的轴端的第一同步带轮15，所述第一同步带轮15间套接第一同步带16。传动稳定且精度高。

此处，优选地，第一竖向位移机构6、第二竖向位移机构13和直线位移机构10均可选用常见的直线滑块滑轨结构。

在一种优选的实施例中，设置第一连接座5通过第一轴17与毛刷7的一端连接，第二连接座12通过第二轴18与毛刷7的另一端连接；第一轴17、第二轴18分别通过销钉与毛刷7固定连接，松开销钉时可实现毛刷7的便捷更换。

此时，优选地，设置第一轴17与所述第一连接座5转动连接(可通过轴承)，第二轴18与第二连接座12转动连接(可通过轴承)，设置第二驱动机构，第二驱动机构带动第一轴17转动时，毛刷7、第二轴18随之转动，或者第二驱动机构带动第二轴18转动时，毛刷7、第一轴17随之转动。以上结构实现了毛刷7的转动，毛刷7在转动时对工件或者产品有更好的清洁效果。

此处，优选地，第二驱动组件包括第二伺服电机19、分别套设在第二伺服电机19的输出轴以及第一轴17或者第二轴18的轴端的第二同步带轮20，第二同步带轮20间套接第二同步带21。传动稳定且精度高。

在一种优选的实施例中，设置相互电连接的位置感应器(图中未示出)和显示屏(图中未示出)，位置感应器检测毛刷7所述的高度，并通过显示屏显示，方便设备使用者实时观测、调节毛刷7的高度。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。