1.一种毛巾清洁机，包括壳体、毛巾挂杆、升降模组、控制装置，其特征在于，还包括安装在所述升降模组上的清洁组件；所述毛巾挂杆水平枢装在所述壳体内；所述升降模组与所述壳体固定在一起，所述清洁组件包括两根洗辊和用于驱动洗辊开合的水平传动机构，所述洗辊的轴线与所述毛巾挂杆的轴线平行设置；所述控制装置用于控制所述毛巾挂杆的运动状态和所述洗辊的运动状态。
2.如权利要求1所述的毛巾清洁机，其特征在于，还包括干燥装置，所述干燥装置包括用于加快所述壳体内气体流动的风扇，所述风扇与所述壳体固定在一起。
3.如权利要求2所述的毛巾清洁机，其特征在于，所述干燥装置还包括送风管，所述风扇设置在所述送风管的进风口处或者设置在所述送风管内，以将外部气流抽入送风管，所述送风管的出风口设置在所述毛巾挂杆上方，并对准所述毛巾挂杆设置。
4.如权利要求1所述的毛巾清洁机，其特征在于，还包括杀菌消毒装置，所述杀菌消毒装置安装在壳体内。
5.如权利要求1-4中任一项所述的毛巾清洁机，其特征在于，还包括用于驱动所述毛巾挂杆转动的毛巾挂杆驱动单元、用于驱动所述升降模组的升降驱动单元、用于驱动所述水平传动机构的水平驱动单元，所述控制装置用于控制所述毛巾挂杆驱动单元、升降驱动单元和水平驱动单元的工作状态。
6.如权利要求5所述的毛巾清洁机，其特征在于，所述毛巾挂杆驱动单元、升降驱动单元、水平驱动单元均选择电机，所述控制装置包括控制器、第一电机正反转驱动电路、第二电机正反转驱动电路、第三电机正反转驱动电路，所述第一电机正反转驱动电路用于驱动所述升降驱动单元正反转动，所述第二电机正反转驱动电路用于驱动所述水平驱动单元正反转动，所述第三电机正反转驱动电路用于驱动所述毛巾挂杆驱动单元正反转动所述控制器的输出接口分别与所述第一电机正反转驱动电路、第二电机正反转驱动电路、第三电机正反转驱动电路的控制端电连接。
7.如权利要求1-4中任一项所述的毛巾清洁机，其特征在于，所述清洁组件还包括设置在所述洗辊两端的定位板，在所述定位板的水平方向上形成有用于使所述洗辊水平滑动的条形孔，所述水平传动机构包括齿轮、两根齿条，所述两根齿条以所述齿轮的枢接轴为中心对称设置，所述两根齿条分别与对应的洗辊固定在一起，且所述齿条与所述齿轮啮合连接。