一种液化气钢瓶自动清洗方法与流程

本发明涉及液化气钢瓶清洗领域，特指一种液化气钢瓶自动清洗方法。

背景技术：

液化气钢瓶是一种储藏液化气的钢瓶，由于在使用时，一般都是放置在厨房燃气灶附近，其外表很容易沾染各种油污，不及时清理会导致液化气钢瓶加速腐蚀，以及无法从外表判断液化气钢瓶表面的标识，从而给检修带来不便，埋下安全问题。

目前大多数煤气站一般采用人工清洗，由于液化气钢瓶本身的重量，(一般家用钢瓶重量在15千克左右)使得人工操作清洗非常费时费力，且效率低下；现有的在先专利cn204122428，虽然也公开了一种清洗装置，但其仅仅是一种构思，本领域的技术人员无法根据其具体实施例来实现该方案，而在先专利cn205128541所公开的，仅仅是针对单个钢瓶的清洗装置，实际上的效率仍旧不高：说明书第0018段，清洗过程中，需要人手扶持。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种液化气钢瓶自动清洗方法，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液化气钢瓶自动清洗方法，实现了对液化气钢瓶的自动清洗，具有实际的商业应用前景。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种液化气钢瓶自动清洗方法，用推车将钢瓶推至第一夹持机构处，推车退出，第一夹持机构移送钢瓶，然后通过机械手将钢瓶从第一夹持机构端搬运到传送带上，对钢瓶喷洒清洗液后，通过清洗机构对钢瓶进行刷洗，最后将钢瓶移出传送带。

由于钢瓶本身的重量问题，现有的搬运钢瓶的单人推车，一般最多是两层两列四个钢瓶一起搬运，因此需要考虑如何将钢瓶从推车中搬运到传送带上，通过设置第一夹持机构，在推车将液化气钢瓶推进第一夹持机构后进行夹持，此时推车退出，钢瓶留在第一夹持机构处，通过机械手可以对钢瓶进行转移，从而解决了钢瓶的搬运清洗问题。

进一步，所述第一夹持机构对钢瓶的夹紧方式，是通过对钢瓶上下两端进行施压实现。

由于推车中可容纳两层两列的钢瓶，如果对钢瓶采用侧面夹持的方式，则夹持机构本身的结构会较为复杂，而如果采用上下夹紧的方式，则可同时对若干钢瓶进行夹紧，从工业上更容易实现。

进一步，所述第一夹持机构在动力推动下平移，将钢瓶移送到机械手处。

由于采用了自动清洗，从效率上考虑，应在机械手对第一夹持机构处的钢瓶搬运时，留出搬运工位，因此第一夹持机构在对钢瓶进行夹紧移送后，由机械手搬运到传送带上。

进一步，所述机械手对钢瓶的搬运方式为，从钢瓶上方下降，通过与钢瓶外圈匹配的真空吸盘吸取后，再将其移送到传送带上。

采用机械夹持的方式，可能会由于钢瓶外表面的油污，产生打滑，或对钢瓶外表面产生压痕，因此采用真空吸取的方式，可避免上述问题。

进一步，所述传送带上设置有固定底盘，所述固定底盘能跟随钢瓶旋转。

钢瓶底部嵌合在固定底盘上，可防止钢瓶倾倒。

进一步，所述钢瓶在喷洒清洗液后，先通过第一清洗机构对钢瓶顶部把手进行清洗，再通过第二清洗机构对钢瓶侧面进行清洗。

进一步，所述第一清洗机构包括通过气缸控制移动的第一清洗刷，所述第一清洗刷用于清洗钢瓶顶部，还包括带动钢瓶旋转的若干转动滚轴，所述转动滚轴与钢瓶的侧边贴合。

通过转动滚轴带动钢瓶旋转，同时第一清洗刷移动到钢瓶上端把手内，清洗刷旋转，钢瓶转动，对钢瓶上部进行清洗。

进一步，所述第二清洗机构包括设置在钢瓶侧边的第二清洗刷，第二清洗刷的形状与钢瓶的侧边契合，还包括带动钢瓶旋转的若干转动滚轴，所述转动滚轴与钢瓶的侧边贴合。

清洗完钢瓶上端后，再对其侧面进行清洗，这样还能将清洗上部流下的残留物一起清理。

进一步，钢瓶经过清洗后，通过机械手移送到第二夹持机构，再用推车承接钢瓶，完成清洗。

采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

从推车运送钢瓶开始，到完成清洗，完全不需要进行人工手动搬运，实现了全自动化清洗，极大的提高了清洗效率。

附图说明

图1是本发明实施例的示意图之一(省略机架)；

图2是本发明实施例的示意图之二(省略机架)；

图3是夹持机构的示意图；

图4是推车的示意图；

图5是本发明实施例的示意图之三。

标号说明

第一夹持机构1，外部支架11，上夹持杆12，下夹持杆13，

第二夹持机构2，导轨3，导轨气缸31，限位机构4，限位杆41，

真空吸盘5，传送带6，固定底盘61，底座62，第一清洗机构7，

第一清洗刷71，转动滚轴8，第二清洗机构9，第二清洗刷91，机架100。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

现有的钢瓶推车，如图4所示，通过设置于钢瓶底部相匹配的半环形支架，可以在将推车稍微倾斜后，即可对钢瓶进行承接运输，将推车推到第一夹持机构1处的机架100上，将推车放平并退出后，钢瓶留在机架100上，可用第一夹持机构1对机架100上的钢瓶进行夹持并移动。

第一夹持机构1包括外部支架11，外部支架11的上方和下方分别设置有通过气缸驱动的上夹持杆12和下夹持杆13，上夹持杆12和下夹持杆13在气缸的推动下对单层或双层钢瓶进行夹紧，防止其倾倒；第一夹持机构1整体设置在导轨3上，通过与底部的导轨气缸31连接，通过导轨气缸31的驱动，推动第一夹持机构1来回平移，从而带动第一夹持机构1中的钢瓶一起平移。

当第一夹持机构1带动钢瓶移动到左侧后，第一夹持机构1松开钢瓶并回移，机械手从钢瓶上方下降，通过真空吸盘5吸取钢瓶，并将钢瓶移送到传送带6上。为了使得真空吸盘5准确的抓取钢瓶，在第一夹持机构1的一侧，额外设置一个从侧边限制钢瓶位置的限位机构4，该限位机构4通过两侧的限位杆41对钢瓶进行限制，并在限位杆41上设置滚轮辅助容纳钢瓶，通过气缸驱动限位机构4来贴近或远离钢瓶。

传送带6上设置有相对于底座62凸起的固定底盘61，固定底盘61配合钢瓶底部圈边防止钢瓶移动，且固定底盘61能相对于底座62旋转；将钢瓶的底部与固定底盘61卡合后，钢瓶随传送带6运动。

在传送带6上方设置有清洗液喷淋机构(喷淋机构可采用现有的能控制喷洒液体的装置)，在喷洒清洗液后，于传送带6间隔一个固定底盘61的空间上，再设置第一清洗机构7和第二清洗机构9，即预留出一个时间差，使得清洗液对钢瓶有一定的浸润时间，再通过清洗机构进行清洗。

其中第一清洗机构7包括通过气缸控制移动的第一清洗刷71，第一清洗刷71的直径较小，能够插入钢瓶的上方把手，还包括带动钢瓶旋转的四个转动滚轴8，所述转动滚轴8与钢瓶的侧边贴合，滚动转轴旋转时，带动钢瓶转动，从而配合转动的第一清洗刷71对钢瓶的上端把手进行清洗。

在第一清洗机构7之后是第二清洗机构9，第二清洗机构9包括设置在钢瓶侧边的第二清洗刷91，第二清洗刷91的形状与钢瓶的侧边契合，同样还包括带动钢瓶旋转的四个转动滚轴8，转动滚轴8与钢瓶的侧边贴合，第二清洗刷91同样配合滚动转轴对钢瓶的侧面进行清洗。第二清洗刷91旁可设置高压水枪，用于辅助对钢瓶进行冲洗。

在完成清洗后，可在传送带6上加设烘干机构或擦拭机构对钢瓶进行烘干擦干，也可以等其自行干燥，但不是本发明的重点。

最后通过同样的机械手，将钢瓶从传送带6上吸取，放置到第二夹持机构2上，第二夹持机构2的结构和第一夹持机构1的结构相同，通过第二夹持机构2将钢瓶垒好后，推车将清洗后的钢瓶运走，全程无需人工参与搬运清洗，省时省力。

上述仅为本发明的具体实施例，同时凡本发明中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。