一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的制作方法

本发明涉及活塞杆生产设备技术领域，具体涉及一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构。

背景技术：

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。

气弹簧活塞杆是气弹簧的重要组成部件。气弹簧应用于办公家具中，而气弹簧的活塞杆是由圆型钢材制成，当前使用的活塞杆表面是电镀处理，在气弹簧工作时，活塞杆进行伸展或压缩运动，长期连续冲击，使活塞杆表面易磨损，不耐疲劳使活塞杆的寿命下降，并且活塞杆与活塞组合部位结构不理想，加工较复杂，不能满足产品的需求。

活塞杆上安装有多种封套和垫片，每种封套和垫片的形状和安装顺序均不相同，任何的错装漏装都和对气弹簧的性能造成破坏；然而工人长时间的手工组装的过程存在错误的隐患，目前缺乏一种自动化的组装系统来避免上述问题的出现。

中国专利cn203973466u公开了一种减震器活塞杆自动化组装系统，包括沿着输送线依次设置的第一阀片组装检查机、阀体供料检查机、第二阀片组装检查机、第三阀片组装检查机、阀系转移机器人手臂、阀系和钢杆组装检查机以及活塞杆下料机，本实用新型在组装全过程全部实现自动组装、检测，降低了人为因素造成不良的概率，自动检测设备的使用，提高了检测的精度和比例，减少了生产的不良流通到下工序的可能，有效的避免了垫片的错装和漏装，也就是保证的减震器的性能。与此同时也提高了生产效率的稳定性，降低了人工的成本。

出于同样的目的，为了提高生产效率和合格率，需要用于气弹簧活塞杆的自动化组装设备，对于该自动组装设备，需要设计一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构，该机构可以自动将活塞杆组件通过吹气清洁，并能够在完成吹气清洁后自动将活塞杆组件放回传输线。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构，包括有步进卸料台和控制器，步进卸料台的一侧固定安装有第一升降支架，步进卸料台的另一侧固定安装有第二升降支架，第一升降支架和第二升降支架的工作方向均竖直向上设置，第三升降支架的工作方向竖直向下设置，步进卸料台的上方设置有第三升降支架，第三升降支架骑跨在步进卸料台的正上方，第一升降支架的工作端可旋转地安装有主动轮对，第二升降支架的工作端可旋转地安装有从动轮对，第三升降支架的工作端固定安装有吹气嘴，主动轮对和从动轮对的工作轴同轴；

还包括有高压气源，高压气源与吹气嘴的输入端连通；

还包括有第八光电开关，第八光电开关固定安装在步进卸料台上，第八光电开关的工作端竖直向上设置，第八光电开关的工作端与主动轮对的工作端之间的距离等同于步进卸料台送料间距的倍数，第一升降支架、第二升降支架、第三升降支架、主动轮对、吹气嘴和第八光电开关均与控制器电连接。

作为一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的一种优选方案，第一升降支架包括有第三十一直线驱动器、第一水平板和第一竖直板，第三十一直线驱动器固定安装在步进卸料台的工作面外侧，第三十一直线驱动器的工作方向竖直向上设置，第一水平板固定安装在第三十一直线驱动器的工作端，第一竖直板固定安装在第一水平板的侧面并且位于步进卸料台的工作面外侧，主动轮对可旋转地安装在第一竖直板的顶端。

作为一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的一种优选方案，第二升降支架包括有第三十二直线驱动器、第二水平板和第二竖直板，第三十二直线驱动器固定安装在步进卸料台的工作面外侧，第三十二直线驱动器的工作方向竖直向下设置，第二水平板固定安装在第三十二直线驱动器的工作端，第二竖直板固定安装在第二水平板的侧面并且位于步进卸料台的工作面内侧，从动轮对可旋转地安装在第二竖直板的顶端。

作为一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的一种优选方案，第三升降支架包括有龙门架、第三十三直线驱动器和吹气嘴支架，吹气嘴支架骑跨在步进卸料台的正上方，第三十三直线驱动器固定安装在吹气嘴支架的顶端，第三十三直线驱动器的工作方向竖直向下设置，吹气嘴支架固定安装在第三十三直线驱动器的底端，吹气嘴固定安装在吹气嘴支架的内部。

作为一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的一种优选方案，主动轮对包括有一对贯穿第一竖直板并且可旋转地安装在第一竖直板顶端的长轴，长轴朝向步进卸料台的一端延伸至步进卸料台的工作面内侧，长轴朝向步进卸料台的一端固定安装有第一转轮，第一竖直板远离步进卸料台的一面固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机与长轴均通过同步带传动连接。

作为一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的一种优选方案，从动轮对包括有一对贯穿第二竖直板并且可旋转地安装在第二竖直板顶端的短轴，短轴上可旋转地安装有第二转轮。

本发明的有益效果：

步进卸料台将活塞杆组件间歇性地向外传输，由于第八光电开关的工作端与主动轮对的工作端之间的距离等同于步进卸料台送料间距的倍数，所以第八光电开关感应到活塞杆组件时，主动轮对的工作端正上方也必然有一个活塞杆组件；

第八光电开关感应到活塞杆组件发出信号给控制器，控制器发出信号给步进卸料台、第一升降支架、第二升降支架、第三升降支架、主动轮对和吹气嘴，步进卸料台停止工作，第一升降支架和第二升降支架分别驱动主动轮对和从动轮对竖直向上移动，同时第三升降支架驱动吹气嘴竖直向下移动，从而将活塞杆组件举起使其移动至吹气嘴的正下方，吹气嘴对活塞杆组件进行吹气的同时主动轮对驱动活塞杆组件旋转，从而将活塞杆组件的每个角度均清洁干净；

清理完成后，第一升降支架、第二升降支架和第三升降支架复位，主动轮对和从动轮对关闭，活塞杆组件返回到步进卸料台的工作端，控制器发出信号给步进卸料台使其恢复工作。

1、该机构可以自动将活塞杆组件通过吹气清洁；

2、该机构在完成吹气清洁后还可以自动将活塞杆组件放回传输线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种活塞杆组件正视图；

图2是本发明实施例所述的一种活塞杆组件立体分解图；

图3是本发明实施例所述的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备的俯视图；

图4是本发明实施例所述的一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的立体图；

图5是本发明实施例所述的一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的俯视图；

图6是图5的t处局部放大图；

图7是本发明实施例所述的一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的第三升降支架和吹气嘴立体图；

图8是本发明实施例所述的一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的第三升降支架和吹气嘴仰视图；

图9是本发明实施例所述的一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的部分结构立体图一；

图10是本发明实施例所述的一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构的部分结构立体图二；

图中：

a、活塞杆组件；a1、活塞杆；a2、导向器；a3、油封；a4、隔套；a5、开口垫；a6、活塞环；a7、活塞；a8、垫片；

b、回转工作台；c、步进送料台；d、步进卸料台；e、活塞杆上料机械手；f、导向器安装机构；g、油封安装机构；h、隔套安装机构；i、矫正机构；j、开口垫安装机构；k、活塞环安装机构；l、活塞安装机构；m、垫片安装机构；n、检测机构；o、旋铆机构；p、活塞杆卸料机械手；q、分选机构；

r、吹气清洁机构；

r1、第一升降支架；r1a、第三十一直线驱动器；r1b、第一水平板；r1c、第一竖直板；

r2、第二升降支架；r2a、第三十二直线驱动器；r2b、第二水平板；r2c、第二竖直板；

r3、第三升降支架；r3a、龙门架；r3b、第三十三直线驱动器；r3c、吹气嘴支架；

r4、主动轮对；r4a、长轴；r4b、第一转轮；r4c、第三伺服电机；

r5、从动轮对；r5a、短轴；r5b、第二转轮；

r6、吹气嘴；r7、第八光电开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图2所示的活塞杆组件a，包括有活塞杆a1和自下而上顺序套设在活塞杆a1中端的导向器a2、油封a3、隔套a4以及自内而外顺序套设在活塞杆a1末端的开口垫a5、活塞环a6、活塞a7、垫片a8；

参照图3所示的一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，包括有相邻设置的回转工作台b、步进送料台c和步进卸料台d，回转工作台b的旁侧设置有以步进送料台c为起点步进卸料台d为终点顺序环绕回转工作台b设置的活塞杆上料机构e、导向器安装机构f、油封安装机构g、隔套安装机构h、矫正机构i、开口垫安装机构j、活塞环安装机构k、活塞安装机构l、垫片安装机构m、检测机构n、旋铆机构o、活塞杆卸料机构p，活塞杆卸料机构p下方安装有分选机构q，步进卸料台d上安装有吹气清洁机构r。

参照图4至图7所示的一种气弹簧活塞杆组件的吹气清洁机构，包括有步进卸料台d和控制器，步进卸料台d的一侧固定安装有第一升降支架r1，步进卸料台d的另一侧固定安装有第二升降支架r2，第一升降支架r1和第二升降支架r2的工作方向均竖直向上设置，第三升降支架r3的工作方向竖直向下设置，步进卸料台d的上方设置有第三升降支架r3，第三升降支架r3骑跨在步进卸料台d的正上方，第一升降支架r1的工作端可旋转地安装有主动轮对r4，第二升降支架r2的工作端可旋转地安装有从动轮对r5，第三升降支架r3的工作端固定安装有吹气嘴r6，主动轮对r4和从动轮对r5的工作轴同轴；

还包括有高压气源，高压气源与吹气嘴r6的输入端连通；

还包括有第八光电开关r7，第八光电开关r7固定安装在步进卸料台d上，第八光电开关r7的工作端竖直向上设置，第八光电开关r7的工作端与主动轮对r4的工作端之间的距离等同于步进卸料台d送料间距的倍数，第一升降支架r1、第二升降支架r2、第三升降支架r3、主动轮对r4、吹气嘴r6和第八光电开关r7均与控制器电连接。

参照图9至图10，第一升降支架r1包括有第三十一直线驱动器r1a、第一水平板r1b和第一竖直板r1c，第三十一直线驱动器r1a固定安装在步进卸料台d的工作面外侧，第三十一直线驱动器r1a的工作方向竖直向上设置，第一水平板r1b固定安装在第三十一直线驱动器r1a的工作端，第一竖直板r1c固定安装在第一水平板r1b的侧面并且位于步进卸料台d的工作面外侧，主动轮对r4可旋转地安装在第一竖直板r1c的顶端。

第三十一直线驱动器r1a为三轴三杆气缸，第三十一直线驱动器r1a工作驱动第一水平板r1b向下移动从而带动第一竖直板r1c一起向上移动，从而使得主动轮对r4得以将活塞杆组件a举起或放下。

第二升降支架r2包括有第三十二直线驱动器r2a、第二水平板r2b和第二竖直板r2c，第三十二直线驱动器r2a固定安装在步进卸料台d的工作面外侧，第三十二直线驱动器r2a的工作方向竖直向下设置，第二水平板r2b固定安装在第三十二直线驱动器r2a的工作端，第二竖直板r2c固定安装在第二水平板r2b的侧面并且位于步进卸料台d的工作面内侧，从动轮对r5可旋转地安装在第二竖直板r2c的顶端。

第三十二直线驱动器r2a为双轴双杆气缸，第三十二直线驱动器r2a工作驱动第二水平板r2b向下移动从而带动第二竖直板r2c一起向下移动，从而使得从动轮对r5得以将活塞杆组件a举起或放下。

第三升降支架r3包括有龙门架r3a、第三十三直线驱动器r3b和吹气嘴支架r3c，吹气嘴支架r3c骑跨在步进卸料台d的正上方，第三十三直线驱动器r3b固定安装在吹气嘴支架r3c的顶端，第三十三直线驱动器r3b的工作方向竖直向下设置，吹气嘴支架r3c固定安装在第三十三直线驱动器r3b的底端，吹气嘴r6固定安装在吹气嘴支架r3c的内部。

第三十三直线驱动器r3b为双轴双杆气缸，第三十三直线驱动器r3b工作驱动吹气嘴支架r3c带动吹气嘴r6竖直向下移动，从而使得吹气嘴r6能够更接近活塞杆组件a。

主动轮对r4包括有一对贯穿第一竖直板r1c并且可旋转地安装在第一竖直板r1c顶端的长轴r4a，长轴r4a朝向步进卸料台d的一端延伸至步进卸料台d的工作面内侧，长轴r4a朝向步进卸料台d的一端固定安装有第一转轮r4b，第一竖直板r1c远离步进卸料台d的一面固定安装有第三伺服电机r4c，第三伺服电机r4c与长轴r4a均通过同步带传动连接。

第三伺服电机r4c工作驱动长轴r4a旋转，从而带动第一转轮r4b同向同速旋转，从而使得活塞杆组件a得以在两个第一转轮r4b之间旋转。

从动轮对r5包括有一对贯穿第二竖直板r2c并且可旋转地安装在第二竖直板r2c顶端的短轴r5a，短轴r5a上可旋转地安装有第二转轮r5b。

从动轮对r5将活塞杆组件a举起时，活塞杆组件a位于两个第二转轮r5b之间，从而使得活塞杆组件a朝任意方向的旋转不受限制。

本发明的工作原理：

步进卸料台d将活塞杆组件a间歇性地向外传输，由于第八光电开关r7的工作端与主动轮对r4的工作端之间的距离等同于步进卸料台d送料间距的倍数，所以第八光电开关r7感应到活塞杆组件a时，主动轮对r4的工作端正上方也必然有一个活塞杆组件a；

第八光电开关r7感应到活塞杆组件a发出信号给控制器，控制器发出信号给步进卸料台d、第一升降支架r1、第二升降支架r2、第三升降支架r3、主动轮对r4和吹气嘴r6，步进卸料台d停止工作，第一升降支架r1和第二升降支架r2分别驱动主动轮对r4和从动轮对r5竖直向上移动，同时第三升降支架r3驱动吹气嘴r6竖直向下移动，从而将活塞杆组件a举起使其移动至吹气嘴r6的正下方，吹气嘴r6对活塞杆组件a进行吹气的同时主动轮对r4驱动活塞杆组件a旋转，从而将活塞杆组件a的每个角度均清洁干净；

清理完成后，第一升降支架r1、第二升降支架r2和第三升降支架r3复位，主动轮对r4和从动轮对r5关闭，活塞杆组件a返回到步进卸料台d的工作端，控制器发出信号给步进卸料台d使其恢复工作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。