一种机器人清洗装置的制作方法

本发明属于机器人部件清洗技术领域，具体涉及一种机器人清洗装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器人清洗装置机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人在机器件加工过程中，例如磨削，钻孔、刨削等加工后通常会在机加工材料的表面留下粘附的材料残渣以及加工过程中引入的各种其他杂质，而现有技术中对机器件的清洗装置通常不够彻底且由于清理装置上没有设有对擦拭装置，导致清理后的机器件上残有的水渍无法清理，造成机器件清理不彻底等。因此我们对此做出改进，提出一种机器人清洗装置。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机器人清洗装置，具有可对机器人进行全方位的清理，清理无死角，以及可对清理后机器人上残有的水渍进行擦除，使得清洗更加彻底的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人清洗装置，包括固定架，所述固定架的底部通过隔板与蓄水槽固定连接，所述隔板的顶部中心处固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与工作台固定连接，所述工作台的底部左右两侧设有支撑装置，所述蓄水槽的内腔底部中心处通过螺栓与水泵固定连接，所述水泵输出端通过水管与三通固定连接，所述三通的左右两侧均通过水管贯穿所述隔板与伸缩软管相通，两个所述伸缩软管远离所述隔板的一端与清洗装置固定连接，两个所述清洗装置固定安装在所述固定架的内腔左右两侧壁上，所述清洗装置包括支撑架，所述支撑架上固定安装有喷淋管，所述喷淋管等间距安装有三个喷头，所述喷淋管上套接两个有海绵套，两个所述海绵套的顶部与底部均通过轴承座与喷淋管转动连接，所述喷淋管的底部贯穿所述支撑架与法兰固定连接，所述法兰远离所述喷淋管的一端与伸缩软管固定连接，所述清洗装置与所述固定架相对一侧通过电动推杆与所述固定架固定连接。

优选的，所述蓄水槽的左右两侧壁上分别固定安装有进水口与排水口，所述进水口位于所述蓄水槽的左侧顶部，所述排水口位于所述蓄水槽的右侧底部。

优选的，所述支撑装置包括支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述隔板的顶部，所述支撑柱的顶部通过连接耳与滚珠转动连接。

优选的，所述工作台的底部设有与所述滚珠相适配的凹槽，所述滚珠通过所述凹槽与所述工作台滑动连接。

优选的，所述清洗装置与所述固定架相对一侧的顶部与底部均通过导向杆与所述固定架固定连接，所述导向杆为可伸缩结构。

优选的，所述蓄水槽的内腔底部为左高右低倾斜设置。

优选的，所述固定架的内腔左右两侧壁上固定安装有固定块，所述固定块上设有与所述伸缩软管相适配的通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中通过工作台、转动电机、喷淋管以及喷头相互配合下，对机器人进行转动过程中，对机器人进行清洗，使得机器人的清洗作业不存在清洗死角，清洗作业更加彻底。

本发明中通过清洗装置上设有海绵套，清洗作业结束后，通过电动推杆推动清洗装置到合适位置后，通过海绵套对机器人进行擦拭，使得机器人上残留的水渍进行清理，有效防止机器人上清洗作业残留的水渍对机器人进行二次污染。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中清洗装置结构示意图；

图3为本发明中a处放大图。

图中：1、固定架；2、隔板；3、蓄水槽；4、转动电机；5、工作台；6、支撑装置；61、支撑柱；62、连接耳；63、滚珠；7、水泵；8、伸缩软管；9、清洗装置；91、支撑架；92、喷淋管；93、喷头；94、海绵套；95、轴承座；96、法兰；10、电动推杆；11、导向杆；12、固定块；13、进水口；14、排水口；15、三通。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种机器人清洗装置，包括固定架1，固定架1的底部通过隔板2与蓄水槽3固定连接，隔板2的顶部中心处固定安装有转动电机4，转动电机4的输出端与工作台5固定连接，工作台5的底部左右两侧设有支撑装置6，蓄水槽3的内腔底部中心处通过螺栓与水泵7固定连接，水泵7输出端通过水管与三通15固定连接，三通15的左右两侧均通过水管贯穿隔板2与伸缩软管8相通，两个伸缩软管8远离隔板2的一端与清洗装置9固定连接，两个清洗装置9固定安装在固定架1的内腔左右两侧壁上，清洗装置9包括支撑架91，支撑架91上固定安装有喷淋管92，喷淋管92等间距安装有三个喷头93，喷淋管92上套接两个有海绵套94，两个海绵套94的顶部与底部均通过轴承座95与喷淋管92转动连接，喷淋管92的底部贯穿支撑架91与法兰96固定连接，法兰96远离喷淋管92的一端与伸缩软管8固定连接，清洗装置9与固定架1相对一侧通过电动推杆10与固定架1固定连接。

本实施例中，通过转动电机带动工作台5上的待清洗的机器人转动，转动电机4型号为；y80m1-40.55kw,通过水泵7将蓄水槽3内的水通过清洗装置9上喷头93对机器人进行清洗作业，水泵7型号为；ph-102eh，在机器人转动过程中，对机器人进行喷洒清洗，使得机器人清洗过程中不存在死角，清洗作业更加彻底，清洗结束后，通过电动推杆10推动清洗装置9到合适位置后，电动推杆10型号为；tge-行程350mm,在机器人转动过程中，通过清洗装置9上海绵套94对机器人进行擦拭，将机器人上残留的水渍进行擦除，有效防止清洗作业后残留的水渍对机器人造成二次污染。

具体的，蓄水槽3的左右两侧壁上分别固定安装有进水口13与排水口14，进水口13位于蓄水槽3的左侧顶部，排水口14位于蓄水槽3的右侧底部；进水口13用于对蓄水槽3内进行补水等作业，排水口14可将蓄水槽3内的水进行排出作业。

具体的，支撑装置6包括支撑柱61，支撑柱61固定安装在隔板2的顶部，支撑柱61的顶部通过连接耳62与滚珠63转动连接；支撑装置6可对工作台5的左右两侧进行支撑，防止工作台5在转动过程中左右晃动，从而影响工作台5正常工作，以及在滚珠63的作用下，使工作台5可在支撑柱61在滑动，不影响工作台5的转动。

具体的，工作台5的底部设有与滚珠63相适配的凹槽，滚珠63通过凹槽与工作台5滑动连接，凹槽可对滚珠63与工作台5的位置进行限位。

具体的，清洗装置9与固定架1相对一侧的顶部与底部均通过导向杆11与固定架1固定连接，导向杆11为可伸缩结构，导向杆11为伸缩杆；导向杆11可在清洗装置9推动过程中对清洗装置9起到导向作用。

具体的，蓄水槽3的内腔底部为左高右低倾斜设置；蓄水槽3的内腔底部为左高右低倾斜结构与排水口14的相互配合下，可自动将蓄水槽3的水自动排出。

具体的，固定架1的内腔左右两侧壁上固定安装有固定块12，固定块12上设有与伸缩软管8相适配的通孔；固定块12可对伸缩软管8进行固定。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将待清洗的机器人放置在工作台5上进行固定，然后启动转动电机4带动工作台5进行转动，从而带动工作台5上的机器人进行转动，在转动过程中，启动水泵7将蓄水槽3内的水通过伸缩软管8输送到清洗装置9内的喷淋管92内，通过通过喷头93喷出，对机器人进行清洗作业，清洗作业后，通过启动两个电动推杆10带动两个清洗装置9移动到合适位置后，使得清洗装置9内的海绵套94与机器人接触，在机器人转动作用下，带动海绵套94通过轴承座95在喷淋管92上转动，从而对机器人上清洗作业残留的水渍进行擦除，工作台5转动过程中，支撑装置6内的支撑柱61对工作台5的左右两侧进行支撑，防止工作台5在转动过程中发生晃动，以及在滚珠63的作用下，使工作台5可在支撑柱61在滑动，不影响工作台5的转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。