一种高效的环保领域的管道加工清理设备的制作方法

本发明属于管道加工辅助用设备技术领域，具体涉及一种高效的环保领域的管道加工清理设备。

背景技术：

环保领域的化工装置，在生产过程中，涉及多种原料，并使用催化剂，对某些原料和催化剂的纯度要求极高，因而在生产过程中对装饰设备及管道的洁净度极高，任何的杂质的介入都导致催化剂中毒、副反应的发生直致破坏整个工艺过程。此外，装置中的某些设备和附件的精度要求也很高，对杂质的破坏作用十分敏感。因此任何的杂质介入，都极有可能破坏精密部件的质量而影响正常的生产。例如，聚氯乙烯装置的聚合釜，制氢装置等都是设备的心脏，其设备对管道的要求很高，任何微小的金属粒子和杂质都可能损坏其精密部件，造成不良后果。任何新的装置在制造，运输、储存及安装过程中都不可避免的产生轧制鳞片、油污、泥沙、焊渣、灰尘及各种氧化物等污垢，这些污垢势必对反应器的生产质量造成伤害，影响设备材料性能与设备寿命，严重的还会引发各种安全事故，因此在设备开车前必须进行清洗，以去除这些污垢，既保证设备安全，同时可以使产品质量一次达到标准，从而大大缩短新投产机组从启动到正常运行所需的时间，并且能有效的保证开车后设备的安全和使用寿命，其产生的经济效益远远超过化学清洗所需的费用。

但是，目前，设备内部的管道清理依旧还是难题，由于其特殊的结构，内部加工和污物的清理及其不方便，即使可以手工清理，清理的效率也十分低，人工劳动强度大，不能满足当前的使用需求，截止目前，还没有专门的设备进行诸如此类的工作。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种高效的环保领域的管道加工清理设备，以解决上述提到的问题。

本发明的技术方案是：

一种高效的环保领域的管道加工清理设备，包括动力箱体，所述动力箱体上设置有沿着管道长度方向移动的行走装置，所述动力箱体上还设置有用于加工管道内壁的动力头和用于清扫管道内壁污物的清洁装置，所述清洁装置和动力头分别位于行走装置的两侧，所述行走装置、动力头和清洁装置均与动力箱体内的控制器电连接，所述控制器与供电电源一电连接，所述控制器还电连接有gps定位装置和无线通信模块，所述无线通信模块与设置在外部的遥控器信号连接，所述遥控器和供电电源二电连接。

优选的，所述行走装置包括固定连接在动力箱体内部的双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出轴均分别通过联轴器与伸缩杆一的一端固定连接，所述伸缩杆一穿出动力箱体后在其末端套装固定有行走轮。

优选的，所述无线通信模块是3g无线通信模块、4g无线通信模块或wifi模块。

优选的，所述动力头包括固定连接在动力箱体内部的电机一，所述电机一的输出轴的中心线与双轴伸电机的输出轴的中心线垂直，且两个行走轮相对电机一的输出轴的中心线对称布置，所述电机一的输出轴穿出动力箱体后在其末端套装固定有套环一，所述套环一的周向均布有至少两个同步驱动的伸缩杆二，所述伸缩杆二背离套环一的末端可拆卸连接有加工用刀具。

优选的，所述刀具是刮刀或者砂轮的其中一种。

优选的，所述套环一背离电机一的一端可拆卸连接有旋转头，所述旋转头是锥形，且锥形的外侧壁上开设有至少两条用于切割的螺旋形刀刃。

优选的，所述清洁装置包括固定连接在动力箱体内部的电机二，所述电机二的输出轴的中心线与电机一的输出轴的中心线重合，所述电机二的输出轴穿出动力箱体后在其末端套装固定有套环二，所述套环二的周向均布有至少两个同步驱动的伸缩杆三，所述伸缩杆三背离套环二的末端可拆卸连接有用于清扫管道内壁污物的清扫头。

优选的，所述清扫头是毛刷或者海绵。

优选的，所述套环二上固定连接有拉绳。

与现有技术相比，本发明可快速实现对管道内壁的加工和清扫，工作效率高，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种高效的环保领域的管道加工清理设备，下面结合图1的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

如图1所示，本发明提供的一种高效的环保领域的管道加工清理设备，包括动力箱体1，所述动力箱体1上设置有沿着管道长度方向移动的行走装置，所述动力箱体1上还设置有用于加工管道内壁的动力头和用于清扫管道内壁污物的清洁装置，所述清洁装置和动力头分别位于行走装置的两侧，所述行走装置、动力头和清洁装置均与动力箱体1内的控制器电连接，所述控制器与供电电源一电连接，所述控制器还电连接有gps定位装置和无线通信模块，所述无线通信模块与设置在外部的遥控器信号连接，所述遥控器和供电电源二电连接。

作为本发明的进一步说明，所述行走装置包括固定连接在动力箱体1内部的双轴伸电机7，所述双轴伸电机7的两个输出轴均分别通过联轴器9与伸缩杆一10的一端固定连接，所述伸缩杆一10穿出动力箱体1后在其末端套装固定有行走轮11。

其中，行走装置用于带着整个装置沿着管道的长度方向前进或者后退。使用中，双轴伸电机7启动后，带动其两各输出轴端的行走轮11同步动作，完成前进或者后退任务。

作为本发明的进一步说明，所述无线通信模块是3g无线通信模块、4g无线通信模块或wifi模块。

作为本发明的进一步说明，所述动力头包括固定连接在动力箱体1内部的电机一2，所述电机一2的输出轴的中心线与双轴伸电机7的输出轴的中心线垂直，且两个行走轮11相对电机一2的输出轴的中心线对称布置，所述电机一2的输出轴穿出动力箱体1后在其末端套装固定有套环一3，所述套环一3的周向均布有至少两个同步驱动的伸缩杆二5，所述伸缩杆二5背离套环一3的末端可拆卸连接有加工用刀具6。

作为本发明的进一步说明，所述刀具6是刮刀或者砂轮的其中一种。

使用中，电机一2启动时，带动其输出轴末端的套环一3同步转动，套环一3的周向均布的同步驱动的伸缩杆二5也同步旋转，使得加工用刀具6紧贴管道内壁完成对内壁的打磨抛光，或者去除其内壁上的顽固附着物。

值得说明的是，多个伸缩杆二5是同步驱动的，以便同步收缩或者伸展，适应管道的大小，使得加工用刀具6可以紧贴管道内壁。

作为本发明的进一步说明，所述套环一3背离电机一2的一端可拆卸连接有旋转头4，所述旋转头4是锥形，且锥形的外侧壁上开设有至少两条用于切割的螺旋形刀刃。

值得说明的是，旋转头4用于管道内部堵塞的情况下的贯通工作，旋转头4的侧壁上开设螺旋形刀刃，可以完成对顽固堵塞物的切割，使得管道贯通。

作为本发明的进一步说明，所述清洁装置包括固定连接在动力箱体1内部的电机二8，所述电机二8的输出轴的中心线与电机一2的输出轴的中心线重合，所述电机二8的输出轴穿出动力箱体1后在其末端套装固定有套环二14，所述套环二14的周向均布有至少两个同步驱动的伸缩杆三12，所述伸缩杆三12背离套环二14的末端可拆卸连接有用于清扫管道内壁污物的清扫头13。

使用中，电机二8启动时，带动其输出轴末端的套环二14同步转动，套环二14的周向均布的同步驱动的伸缩杆三12也同步旋转，使得清扫头13紧贴管道内壁完成对内壁的清洁，扫除其内壁上的附着物。

作为本发明的进一步说明，所述清扫头13是毛刷或者海绵。

其中，毛刷和海绵均用于管道内壁的污物的清洁，海绵用于小颗粒污物的清扫，毛刷用于大颗粒污物的清扫。

作为本发明的进一步说明，所述套环二14上固定连接有拉绳15。

值得注意的是，拉绳用于电力供应显示不足的情况下，将装置从管道内手动拉出。拉出前，利用控制器控制伸缩杆二5、伸缩杆一10、伸缩杆三12缩回到最短的状态后停止，此时，装置的宽度最小，方便使用拉绳将装置从管道内手动拉出。

其中，伸缩杆二5和伸缩杆三12可以设置为同步驱动的，也可以根据实际需求设置为单独进行控制的方式。

其中，遥控器上可设置行走装置、动力头和清洁装置的工作状态指示灯，工作状态指示灯为led示警灯。

其中，控制器是单片机，型号优选为西门子的s7-400。

其中，遥控器上还可以电连接有显示器，可以通过显示器进行手动的命令发布，也可在移动终端通过无线通信模块进行命令的发布。

值得说明的是，本发明通过gps定位装置可实现本装置的准确定位。

本发明使用时，在放入管道内壁时，需要根据管道内径的大小，合理调整伸缩杆一10的长度，使得行走轮11与管道内壁趴紧，调整好伸缩杆一10的长度之后，再次根据实际工作需求，依次控制伸缩杆二5和伸缩杆三12伸出，使得清扫头13或者加工用刀具6可以紧贴管道内壁，此时，装置的宽度最大，可以方便实现装置边前进边加工或者清扫的工作。

本发明可快速实现对管道内壁的加工和清扫，工作效率高，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。