1.一种调节池内污泥清理装置，其特征在于，它包括污泥泵、安装座、吸泥软管、吸泥伸缩缸、支撑环、方形轨道、滑块、螺杆、减速电机、刮泥伸缩缸、连接杆、刮泥板，池底高度检测传感器；
所述污泥泵通过安装座固定在调节池岸边，污泥泵进料端连接吸泥软管，安装座上固定有水平放置的吸泥伸缩缸，吸泥伸缩缸的活塞杆端部固定有支撑环，支撑环套在吸泥软管上部，吸泥软管底部设有带铰接孔的固定环；
所述方形轨道一端固定在调节池岸边，另一端伸向调节池上方，方形轨道上通过轴承座活动固定有与之平行的螺杆，螺杆端部与固定在调节池岸边的减速电机转轴连接，滑块上设有方形孔和螺纹孔，方形孔套在方形轨道上，螺纹孔套在螺杆上，减速电机驱动滑块沿方形轨道移动，滑块上固定有朝下伸缩的刮泥伸缩缸，刮泥伸缩缸的活塞杆底部通过连接杆固定有刮泥板，刮泥伸缩缸的活塞杆向下完全伸出时，刮泥板接近调节池底部，吸泥伸缩缸、刮泥伸缩缸均采用活塞杆不可旋转的伸缩缸；
所述池底高度检测传感器由高度检测传感器主机，以及通过电线连接高度检测传感器主机的高度检测传感器探头构成，高度检测传感器探头通过支架安装在调节池池壁上部，高度检测传感器主机安装在调节池岸边。
2.根据权利要求1所述一种调节池内污泥清理装置，其特征在于，所述吸泥伸缩缸、刮泥伸缩缸采用气动伸缩缸、电动伸缩缸、油压伸缩缸中任意一种。