一种自走式槽钢除锈设备的制作方法

本发明涉及一种除锈设备，尤其涉及一种自走式槽钢除锈设备。

背景技术：

槽钢是截面为凹形的长条形钢材，是复杂断面的型钢钢材，槽钢主要用于建筑结构、幕墙工程和车辆制造等，槽钢长时间放置时，其表面会生锈，铁锈会膨胀，对建筑非常不利，因此，需要对槽钢进行除锈。

目前，通常是工人手动将除锈剂喷到槽钢内，对槽钢进行除锈，除锈完成之后，工人再手动将水喷到槽钢内，对槽钢进行冲洗，将槽钢上残留的除锈剂冲洗干净，如此，操作繁琐，且工人需要将除锈剂喷到槽钢内的每个区域，而槽钢一般比较长，所以工人需要花费的时间才能完成除锈和冲洗。

针对目前存在的技术问题，我们研发一种操作简单，能够节省时间的设备。

技术实现要素：

为了克服工人手动将除锈剂喷到槽钢内，然后手动将水喷到槽钢内，如此，操作繁琐，且需要花费的时间才能完成除锈和冲洗的缺点，本发明的技术问题是：提供一种操作简单，能够节省时间的自走式槽钢除锈设备。

技术方案是：一种自走式槽钢除锈设备，包括有机架、增压机构、喷洒机构、悬架、拉杆和导向轮，机架上设有增压机构和喷洒机构，增压机构用于将水和除锈剂注入喷洒机构内，喷洒机构用于将水和除锈剂喷洒到槽钢内，拉杆两侧均固接有悬架，两侧的悬架之间转动式安装有用于减小摩擦力的导向轮。

进一步说明，还包括有控制模块、设置键、加一键、减一键、确认键、lcd显示屏和蜂鸣器，设置键、加一键、减一键、确认键、lcd显示屏和蜂鸣器都与控制模块通过电性连接。

进一步说明，增压机构包括有溶剂箱、第一非接触式液位传感器、第二非接触式液位传感器、指示灯、第一增压泵和第二增压泵，机架上安装有溶剂箱和第二增压泵，第二增压泵位于溶剂箱右侧，溶剂箱和第二增压泵连通，溶剂箱的侧面安装有第一非接触式液位传感器和第二非接触式液位传感器，第一非接触式液位传感器位于第二非接触式液位传感器上方，指示灯安装在溶剂箱顶部，第二增压泵顶部安装有第一增压泵。

进一步说明，喷洒机构包括有第一软管、第二软管、环形管、喷头、弧形板、毛刷板和减速电机，第一增压泵上连接有用于使水流动的第一软管，第二增压泵上连接有用于使除锈剂流动的第二软管，第一软管和第二软管都与悬架连接，第一软管和第二软管上均连接有环形管，两个环形管都与拉杆连接，环形管外侧连接有多个喷头，悬架上远离拉杆的一侧连接有两个弧形板，第二软管上的环形管位于两个弧形板之间，两个弧形板上均连接有毛刷板，其中一个悬架上安装有减速电机，其中一个导向轮和减速电机的输出轴连接。

进一步说明，还包括有刮水机构，刮水机构包括有转轴、橡胶摩擦辊、摩擦块、连接环、刮水板、限位块和安装架，两个悬架的侧面固接有安装架，安装架上转动式连接有转轴，转轴上安装有橡胶摩擦辊，转轴上设有连接环，连接环内侧设有摩擦块，摩擦块和转轴接触，安装架上垂直于连接环的一侧连接有限位块，连接环上连接有刮水板。

进一步说明，还包括有废水排出机构，废水排出机构包括有排水泵、抽水管、排水管和配重球，排水泵栓接于安装架顶部，排水泵一侧连接有抽水管，抽水管和刮水板连接，排水泵上远离抽水管的一侧连接有排水管，排水管上连接有配重球。

进一步说明，还包括有限制机构，限制机构包括有安装杆、第一接触开关、滚轮和第二接触开关，安装杆为两个，分设于其中一个悬架底部和限位块底部，限位块上的安装杆上设有第一接触开关，悬架上的安装杆上设有第二接触开关，第二接触开关上安装有滚轮，第一接触开关上也安装有滚轮。

进一步说明，还包括有控制箱和控制面板，拉杆上连接有控制箱，控制箱顶部设有控制面板，控制箱前侧安装有蜂鸣器，设置键、加一键、减一键、确认键和lcd显示屏均设置在控制面板上，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块上通过电性连接有电源总开关；控制模块上连接有ds1302时钟模块和24c02电路，24c02电路用于存储参数，ds1302时钟模块提供时间基准；第一非接触式液位传感器、第二非接触式液位传感器、指示灯、第一接触开关和第二接触开关都与控制模块通过电性连接；第一增压泵、第二增压泵、减速电机和排水泵都与控制模块通过外围电路连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过控制模块能够控制增压机构工作，将除锈剂喷洒到槽钢内，对槽钢进行除锈，并且能够将水喷到槽钢上，对槽钢进行冲洗，如此，能够自动喷洒除锈剂，并且能够自动将槽钢上残留的除锈剂冲洗掉，使得操作更加简单，并且能够节省时间；通过刮水机构可将槽钢内残留的废水刮掉，避免废水对槽钢造成影响；通过废水排出机构能够避免刮水板左侧的废水流回槽钢内；通过限制机构能够避免导向轮向右移动过头，还可避免导向轮向左移动过头。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明a部分的放大结构示意图。

图3为本发明b部分的放大结构示意图。

图4为本发明的部分右视结构示意图。

图5为本发明的部分左视结构示意图。

图6为本发明的电路图。

图7为本发明的电路原理图。

图中：1、机架，2、增压机构，21、溶剂箱，22、第一非接触式液位传感器，23、第二非接触式液位传感器，24、指示灯，25、第一增压泵，26、第二增压泵，3、喷洒机构，31、第一软管，32、第二软管，33、环形管，34、喷头，35、弧形板，36、毛刷板，37、减速电机，51、控制箱，52、控制面板，53、lcd显示屏，54、蜂鸣器，6、悬架，7、拉杆，8、导向轮，9、刮水机构，91、转轴，92、橡胶摩擦辊，93、摩擦块，94、连接环，95、刮水板，96、限位块，97、安装架，10、废水排出机构，101、排水泵，102、抽水管，103、排水管，104、配重球，11、限制机构，111、安装杆，112、第一接触开关，113、滚轮，114、第二接触开关。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种自走式槽钢除锈设备，参看图1、图2和图5，包括有机架1、增压机构2、喷洒机构3、悬架6、拉杆7和导向轮8，机架1顶部设有增压机构2和喷洒机构3，增压机构2用于将水和除锈剂注入喷洒机构3内，喷洒机构3用于将水和除锈剂喷洒到槽钢内，拉杆7前后两侧均固接有悬架6，前后两侧的悬架6之间转动式安装有两个用于减小摩擦力的导向轮8。

参看图2、图6和图7，还包括有控制模块、设置键、加一键、减一键、确认键、lcd显示屏53和蜂鸣器54，设置键、加一键、减一键、确认键、lcd显示屏53和蜂鸣器54都与控制模块通过电性连接。

首次使用或者需要调整相关参数时，工人按下电源总开关，将本设备上电，然后按下设置键进入设置界面，界面显示在lcd显示屏53，再加一键和减一键设置相关参数或者换行，设置好参数时，工人按下确认键确认并退出设置界面，设置好的参数通过控制模块存储在24c02电路中，工人再按下电源总开关，将本设备断电。当需要对槽钢进行除锈时，工人按下电源总开关，将本设备上电，然后将增压机构2外接水源，再将除锈剂倒入增压机构2内，倒好之后，工人将喷洒机构3放到槽钢内，并使导向轮8与槽钢接触，然后长按确认键3秒，控制模块控制增压机构2工作5分钟，增压机构2将除锈剂输入喷洒机构3内，除锈剂通过喷洒机构3喷到槽钢内，对槽钢进行除锈，同时控制模块控制喷洒机构3工作5分钟，喷洒机构3在槽钢上向右移动，使得除锈剂能够喷到槽钢内的其它区域，5分钟后，控制模块控制增压机构2和喷洒机构3停止工作，并控制增压机构2延时5分钟后继续工作，在此期间，除锈剂和槽钢上的铁锈充分反应，5分钟后，控制模块控制增压机构2工作5分钟，增压机构2将水输入喷洒机构3内，水通过喷洒机构3喷到槽钢内，对槽钢进行冲洗，将槽钢内残留的除锈剂冲洗干净，同时控制模块控制喷洒机构3工作5分钟，喷洒机构3在槽钢上向左移动，从而可对槽钢内的其它区域进行冲洗，5分钟后，控制模块控制增压机构2和喷洒机构3停止工作，此时，槽钢已经除锈完成，工人即可按下电源总开关，将本设备断电。如此，能够自动喷洒除锈剂，并且能够自动将槽钢上残留的除锈剂冲洗掉，使得操作更加简单，并且能够节省时间。

参看图1，增压机构2包括有溶剂箱21、第一非接触式液位传感器22、第二非接触式液位传感器23、指示灯24、第一增压泵25和第二增压泵26，机架1顶部安装有溶剂箱21和第二增压泵26，第二增压泵26位于溶剂箱21右侧，溶剂箱21和第二增压泵26连通，溶剂箱21左侧安装有第一非接触式液位传感器22和第二非接触式液位传感器23，第一非接触式液位传感器22位于第二非接触式液位传感器23上方，指示灯24安装在溶剂箱21顶部，第二增压泵26顶部安装有第一增压泵25。

当本设备上电时，控制模块控制第一非接触式液位传感器22和第二非接触式液位传感器23工作，工人将第一增压泵25外接水源，然后将除锈剂倒入溶剂箱21内，第一非接触式液位传感器22可对溶剂箱21内的液位进行检测，当第一非接触式液位传感器22检测到的液体时，第一非接触式液位传感器22发出信号，控制模块接收信号后控制指示灯24亮起15秒，提醒工人溶剂箱21内已经装有足够的除锈剂，工人即可停止将除锈剂倒入溶剂箱21内，15秒后，指示灯24熄灭，工人再长按确认键3秒，控制模块控制第二增压泵26工作5分钟，第二增压泵26将溶剂箱21内的除锈剂吸入喷洒机构3内，除锈剂喷洒到槽钢内，同时控制模块控制喷洒机构3工作5分钟，喷洒机构3在槽钢上向右移动，使得除锈剂能够喷到槽钢内的其它区域，5分钟后，控制模块控制第二增压泵26和喷洒机构3停止工作，并控制第一增压泵25延时5分钟后工作，5分钟后，控制模块控制第一增压泵25工作5分钟，第一增压泵25将水吸入喷洒机构3内，水喷到槽钢内，对槽钢进行冲洗，将槽钢内残留的除锈剂冲洗干净，同时控制模块控制喷洒机构3工作5分钟，喷洒机构3在槽钢上向左移动，从而可对槽钢内的其它区域进行冲洗，5分钟后，控制模块控制第一增压泵25和喷洒机构3停止工作，当第二非接触式液位传感器23检测不到液体时，第二非接触式液位传感器23发出信号，控制模块接收信号后控制蜂鸣器54响四声，提醒工人溶剂箱21内的除锈剂不足，需要及时添加。当本设备断电时，第一非接触式液位传感器22和第二非接触式液位传感器23停止工作。

参看图1、图2和图4，喷洒机构3包括有第一软管31、第二软管32、环形管33、喷头34、弧形板35、毛刷板36和减速电机37，第一增压泵25上连接有用于使水流动的第一软管31，第二增压泵26上连接有用于使除锈剂流动的第二软管32，第一软管31和第二软管32都与拉杆7连接，第一软管31和第二软管32上均连接有环形管33，两个环形管33都与悬架6连接，环形管33外侧连接有七个喷头34，悬架6底部连接有两个弧形板35，第二软管32上的环形管33位于两个弧形板35之间，两个弧形板35底部均连接有毛刷板36，后侧的悬架6后侧安装有减速电机37，左侧的导向轮8和减速电机37的输出轴连接。

工人将环形管33放入槽钢内，并使导向轮8与槽钢接触，当控制模块控制第二增压泵26工作时，第二增压泵26将溶剂箱21内的除锈剂吸入第二软管32内，然后除锈剂经过左侧的环形管33从左侧的喷头34喷出，喷在槽钢内，对槽钢进行除锈，同时控制模块控制减速电机37顺时针转动5分钟，减速电机37带动左侧的导向轮8顺时针转动，导向轮8在槽钢上向右滚动，从而能够使悬架6向右移动，进而能够带动喷头34向右移动，使得除锈剂能够喷到槽钢内的其它区域，弧形板35可将喷洒除锈剂时产生的水雾挡住，避免水雾被吸入人体，从而不影响工人的身体健康，5分钟后，控制模块减速电机37停止顺时针转动。当控制模块控制第一增压泵25工作时，第一增压泵25将水吸入第一软管31内，水经过右侧的环形管33从右侧的喷头34喷出，喷在槽钢内，对槽钢进行冲洗，将槽钢内残留的除锈剂冲洗干净，同时控制模块控制减速电机37逆时针转动5分钟，减速电机37带动左侧的导向轮8逆时针转动，导向轮8在槽钢上向左滚动，从而能够使喷头34向左移动，从而可对槽钢内的其它区域进行冲洗，5分钟后，控制模块控制减速电机37停止逆时针转动。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，参看图2和图3，还包括有刮水机构9，刮水机构9包括有转轴91、橡胶摩擦辊92、摩擦块93、连接环94、刮水板95、限位块96和安装架97，两个悬架6右侧固接有安装架97，安装架97右部转动式连接有转轴91，转轴91上安装有橡胶摩擦辊92，转轴91上设有连接环94，连接环94内侧设有两个摩擦块93，两个摩擦块93均为弧形，两个摩擦块93都与转轴91接触，安装架97右侧连接有限位块96，连接环94上连接有刮水板95。

当导向轮8与槽钢接触时，橡胶摩擦辊92也会和槽钢接触，当悬架6向左移动时，悬架6带动安装架97向左移动，从而带动刮水板95向左移动，刮水板95可将槽钢内残留的废水刮掉，避免废水对槽钢造成影响。当悬架6向右移动时，悬架6带动安装架97向右移动，从而能够使橡胶摩擦辊92在槽钢上向右滚动，带动转轴91顺时针转动，通过摩擦块93和连接环94带动刮水板95顺时针转动，由于摩擦块93和转轴91接触，因此，刮水板95顺时针转动的角度不会太大，从而能够避免刮水板95碰到导向轮8。

参看图2，还包括有废水排出机构10，废水排出机构10包括有排水泵101、抽水管102、排水管103和配重球104，排水泵101栓接于安装架97顶部，排水泵101底部连接有抽水管102，抽水管102和刮水板95连接，排水泵101顶部连接有排水管103，排水管103上连接有配重球104。

当控制模块控制减速电机37逆时针转动时，同时控制模块控制排水泵101工作5分钟，排水泵101工作通过抽水管102将槽钢内残留的废水吸入排水管103内，然后从排水管103排出，如此，能够将刮水板95左侧的废水排出，避免刮水板95左侧的废水溢出，从而能够避免刮水板95左侧的废水流回槽钢内，5分钟后，控制模块控制排水泵101停止工作，配重球104能够提供一定的重力，避免排水管103乱动。

参看图2，还包括有限制机构11，限制机构11包括有安装杆111、第一接触开关112、滚轮113和第二接触开关114，安装杆111为两个，分设于前侧悬架6的底部和限位块96底部，限位块96上的安装杆111上设有第一接触开关112，悬架6上的安装杆111上设有第二接触开关114，第二接触开关114的伸缩端上安装有滚轮113，第一接触开关112的伸缩端上也安装有滚轮113。

当安装架97向右移动时，安装架97带动限位块96向右移动，从而带动右侧的安装杆111向右移动，进而带动第一接触开关112向右移动，右侧的滚轮113在槽钢内滚动，当右侧的滚轮113移出槽钢内时，右侧的滚轮113不再挤压第一接触开关112，第一接触开关112发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机37停止顺时针转动，从而能够避免导向轮8向右移动过头。当悬架6向左移动时，悬架6带动左侧的安装杆111向左移动，进而带动第二接触开关114向左移动，左侧的滚轮113在槽钢内滚动，当左侧的滚轮113移出槽钢内时，左侧的滚轮113不再挤压第二接触开关114，第二接触开关114发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机37停止逆时针转动，从而能够避免导向轮8向左移动过头。

参看图2、图6和图7，还包括有控制箱51和控制面板52，拉杆7上连接有控制箱51，控制箱51顶部设有控制面板52，控制箱51前侧安装有蜂鸣器54，设置键、加一键、减一键、确认键和lcd显示屏53均设置在控制面板52上，控制模块安装在控制箱51内，控制箱51内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块上通过电性连接有电源总开关；控制模块上连接有ds1302时钟模块和24c02电路，24c02电路用于存储参数，ds1302时钟模块提供时间基准；第一非接触式液位传感器22、第二非接触式液位传感器23、指示灯24、第一接触开关112和第二接触开关114都与控制模块通过电性连接；第一增压泵25、第二增压泵26、减速电机37和排水泵101都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。