光学产品清洁设备的制作方法

本发明涉及光学产品制造领域，更具体地涉及一光学产品清洁设备。

背景技术：

拍照、摄像已成为手机必不可少的功能。现有摄像模组的组装顺序通常为先将感光件贴附于线路板，再打金线或者采用其他焊接方式在感光件和线路板之间形成导通的电路，之后将贴附有滤色片的镜座贴附于线路板，使得滤色光窗和感光件的感光区域针对，随后贴装光学系统组件，从而完成摄像模组的整体组装。其中，镜座也可以是通过模塑工艺形成的模塑镜座。

为了保证摄像模组有良好的成像质量，感光芯片的表面需要尽可能地没有脏污，以保证成像清晰而无污点。

在将感光芯片贴附线路板至将镜座贴附线路板的过程中，感光芯片裸露在环境中，使得感光芯片的表面承受来自环境的颗粒脏污的风险，即使处在无尘等级极高的环境中，这种风险也难以完全避免。颗粒脏污的成分和来源多样，可能来自治具表面磨损，也可能是人体皮肤碎屑。在现有工艺中，完全避免这些颗粒脏污产生，是难以实现的。通过等离子水洗等方式也不能完全去除附着于感光芯片表面的颗粒脏污。

一般采用在贴装前对感光芯片进行脏污机器视觉检查以及人工ccd复检，并人工用黏尘胶去除颗粒脏污。在摄像模组完成组测段的生产后，也需要对摄像模组的外观以及镜头表面的颗粒脏污进行检测，若检测到存在颗粒脏污，同样也是由人工用黏尘胶擦拭掉脏污。

但是由于颗粒脏污的尺寸不能单纯依靠人眼观察到，因此，在人工ccd检测以及去除脏污的工位上，每个人员需要配备单独的显微镜来进行复检查看，在显微镜下查找脏污的位置，并用黏尘棒去除。在这个过程中，操作人员一方面需要固定待去除脏污的产品，另一方面，还需要手持黏尘棒对产品表面进行擦拭，在完成一个产品的擦拭后，手动将下一个产品移动到显微镜下检测查看以确定脏污的存在和位置，并用黏尘棒去除。因此，需要一人工操作台，但是人工操作台占据一部分生产车间的空间。

此外，人工用黏尘棒去除脏污，操作速度慢，效率低，为了匹配摄像模组生产中擦拭的前道和后道的生产效率，需要配备较多的人工复检员。人员的配备也增加了操作过程中的人为干扰，可能导致新的脏污增加。人员操作时间容易产生疲劳，产品可能存在漏检。

用于去除脏污的黏尘棒的表面需要被设置特定的胶水，这种胶水在空气中随着时间变化而逐渐固化，因此胶水只有在特定时间内具有黏性，人工无法准确判断胶水具备具有黏性的时间段，可能导致胶水无法顺利去除脏污。人工操作黏尘棒接触产品时，人员需要通过经验判断施加至产品的压力是否可以去除脏污，又不会破坏产品，一旦产生失误，会对产品表面造成二次损伤。因此，配备的人员需要一定的经验积累，但是也无法避免失误。

技术实现要素：

本发明的一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述光学产品清洁设备代替人工对摄像模组进行擦拭，提高效率。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述光学产品清洁设备使用的至少一承载单元可以被循环使用，以提高利用率。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述承载单元被设置于一旋转平台，使得所述承载单元可以被旋转地流转，进而被循环流动。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述光学产品清洁设备包括一点胶机构，所述点胶机构从所述旋转平台获取所述承载单元，对所述承载单元进行点胶，以使所述承载单元可以被用于去除脏污。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述光学产品清洁设备包括一流转机构和一清洁机构，所述流转机构将被点胶后的所述承载单元流转至所述清洁机构，以使所述清洁机构获取可用于去除脏污的所述承载单元。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述光学产品清洁设备包括一去胶机构，所述去胶机构去除被使用后的所述承载单元的胶水，以使所述承载单元可以被循环使用。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述点胶机构包括一出胶组件，所述出胶组件输出可用于去除脏污的胶水，胶水的量可以通过压力控制调整。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述点胶机构包括一夹取组件和一定位组件，所述夹取组件夹取所述承载单元至所述出胶组件，通过所述定位组件定位所述承载单元的位置，以使所述出胶组件将胶水准确设置于所述承载单元的一承载面。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述夹取组件将被点胶后的所述承载单元放入所述流转机构，所述流转机构旋转将所述承载单元输送至所述清洁机构，以使所述清洁机构获取所述承载单元，进行清洁，所述承载单元的流转可以通过所述流转机构实现，代替人工，减少人工干预。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述清洁机构夹取被点胶的所述承载单元，将被点胶的一端接触需要被去除脏污的产品的表面，并控制接触时的压力，以保证脏污去除，并避免对产品造成破坏。

本发明的另一个优势在于提供一光学产品清洁设备，所述光学产品清洁设备还包括一去胶机构，所述去胶机构去除被使用后的所述承载单元的胶水，所述承载单元被放入所述流转机构，以使所述承载单元可以被循环使用。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一光学产品清洁设备，用于清洁一光学产品的表面，包括：

一点胶机构；

一流转机构；以及

一清洁机构，其中，所述点胶机构、所述流转机构和所述清洁机构被依次设置，所述点胶机构从所述流转机构夹取至少一承载单元，所述点胶机构对所述承载单元进行点胶后，将所述承载单元投入所述流转机构，所述流转机构流转所述承载单元，以使所述清洁机构从所述流转机构获取所述承载单元，所述清洁机构将所述承载单元被点胶的一端移动至该光学产品的表面，以黏除该光学产品表面的脏污。

根据本发明的一个实施例，所述点胶机构包括一出胶模块和一夹取模块，所述夹取模块被设置于所述出胶模块的一侧，所述出胶模块输出胶水，所述夹取模块将所述承载单元夹取至所述出胶模块，以使所述承载单元被所述出胶模块点胶。

根据本发明的一个实施例，所述点胶机构还包括一点胶定位模块，所述点胶定位模块被相对所述出胶模块和所述夹取模块可移动地设置，所述点胶定位模块定位所述夹取模块夹取的所述承载单元的位置，以使所述出胶模块将胶水设置于所述承载单元的一承载面。

根据本发明的一个实施例，所述出胶模块包括一容纳件、一固定件、一点胶控制件和一点胶驱动件，所述容纳件被固定于所述固定件，所述固定件支撑所述容纳件，所述容纳件被可控制地连接于所述点胶控制件和被可驱动地连接于所述点胶驱动件，其中所述容纳件容纳胶水，所述容纳件被所述点胶驱动件驱动，所述点胶控制件控制所述容纳件的出胶量。

根据本发明的一个实施例，所述夹取模块包括一点胶夹取件和一第一驱动件，所述点胶夹取件被可驱动地连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述点胶夹取件从所述流转机构夹取所述承载单元，所述第一驱动件驱动所述点胶夹取件夹取所述承载单元至所述出胶模块，以使所述承载单元被所述出胶模块点胶。

根据本发明的一个实施例，所述夹取模块还包括一旋转件和一旋转驱动件，所述旋转件被可驱动地连接于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述旋转件旋转，其中所述点胶夹取件被连接于所述旋转件，以使所述点胶夹取件随着所述旋转件的旋转而旋转。

根据本发明的一个实施例，所述流转机构包括一旋转平台驱动件和一旋转平台，所述旋转平台被可驱动旋转地连接于所述旋转平台，所述旋转平台驱动件驱动所述旋转平台以一定角度旋转，其中所述承载单元被放置于所述旋转平台，以随着所述旋转平台的旋转而移动。

根据本发明的一个实施例，所述清洁机构包括一清洁夹取件和一第二驱动件，所述清洁夹取件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述清洁夹取件移动，其中所述第二驱动件驱动所述清洁夹取件移动至所述旋转平台的一侧，以从所述旋转平台夹取所述承载单元。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动件驱动所述清洁夹取件移动至该光学产品的一侧，使所述承载单元被设置胶水的一端接触该光学产品的表面，以黏除表面的脏污。

根据本发明的一个实施例，所述清洁机构还包括一清洁定位件，所述清洁定位件被设置于所述清洁夹取件的一侧，所述清洁定位件定位所述清洁夹取件夹取的所述承载单元的位置，以使所述承载单元被设置胶水的一端能够对准该光学产品表面的脏污。

根据本发明的一个实施例，所述清洁机构包括一压力控制件和一反馈件，所述反馈件被连接于所述清洁夹取件，以检测并反馈所述承载件接触该光学产品表面的压力至所述压力控制件，所述压力控制件被连接于所述清洁夹取件，以控制所述清洁夹取件夹持所述承载件接触该光学产品表面的压力。

根据本发明的一个实施例，所述光学产品清洁设备还包括一去胶机构，所述去胶机构被设置于所述流转机构的一侧，所述清洁机构将黏除脏污后的所述承载单元投入所述流转机构，所述去胶机构去除所述承载单元的胶水，所述点胶机构获取未被点胶的所述承载单元，进行点胶，以使所述承载单元被循环使用。

根据本发明的一个实施例，所述去胶机构包括一黏胶件和一滚动件，所述黏胶件被设置于所述滚动件，所述滚动件滚动，使得所述黏胶件被滚动，以调整所述黏胶件可黏胶的表面。

根据本发明的一个实施例，所述去胶机构还包括一黏胶驱动件，所述黏胶驱动件驱动所述滚动件移动，以调整所述黏胶件和所述承载单元之间的距离，使得所述承载单元被设置的胶水被所述黏胶件黏除。

根据本发明的一个实施例，所述点胶机构从所述流转机构获取所述承载单元，所述点胶机构夹持所述承载单元至所述去胶机构的一侧，所述点胶机构和所述黏胶件的位置被调整以使所述承载单元被设置的胶水被所述黏胶件黏除，所述点胶机构对被去胶的所述承载单元点胶。

根据本发明的一个实施例，所述黏胶驱动件驱动所述滚动件移动，以接近所述流转机构，所述黏胶件的位置被所述黏胶驱动件调整，使得所述黏胶件接触被放置于所述流转机构的所述承载单元，所述黏胶件黏除所述承载单元被使用过的胶水。

根据本发明的一个实施例，所述点胶机构从所述流转机构获取被所述去胶机构去胶的所述承载单元，对所述承载单元点胶，使得所述承载单元被循环使用。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一个较佳实施例的一光学产品清洁设备的示意图。

图2a和图2b是根据本发明的上述较佳实施例的一光学产品清洁设备的一点胶机构的局部示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的一光学产品清洁设备的一点胶机构和一流转机构的示意图。

图4是根据本发明的上述较佳实施例的一光学产品清洁设备的一清洁机构的示意图。

图5是根据本发明的上述较佳实施例的一光学产品清洁设备的一去胶机构的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一光学产品清洁设备，参照图1至图5示出的本发明地一个较佳实施例，所述光学产品清洁设备包括一点胶机构10、一流转机构20、一清洁机构30以及一去胶机构40，所述点胶机构10、所述流转机构20和所述清洁机构30被依次设置，所述去胶机构40被设置于所述流转机构20的一侧。所述点胶机构10对至少一承载单元100进行点胶。所述流转机构20从所述点胶机构10获取被点胶后的所述承载单元100，将所述承载单元100流转至所述清洁机构30。所述清洁机构30获取所述承载单元100，将所述承载单元100被点胶的一端接触需要被擦拭的该光学产品，以去除该光学产品表面的脏污。所述去胶机构40从所述清洁机构30获取使用过的所述承载单元100，将所述承载单元100被设置的胶水去除，使得所述承载单元100可以被重新投入点胶和流转流程中。

所述清洁机构30将清洁该产品表面脏污后的所述承载单元100投入所述流转机构20，所述流转机构20将所述承载单元100流转至所述去胶机构40，所述去胶机构40去除使用过的所述承载单元100的胶水，使得所述承载单元100可以被重新设置胶水。所述流转机构20将被去除胶水的所述承载单元100流转至所述点胶机构10，使得所述点胶机构10重新点胶。

所述光学产品清洁设备还包括一机架50，所述点胶机构10、所述流转机构20、所述清洁机构30和所述去胶机构40被安装于所述机架50。

参照图1至图3，所述点胶机构10包括一出胶组件11、一夹取组件12和一点胶定位组件13，所述夹取组件12被设置于所述出胶组件11的一侧，所述点胶定位组件13被相对所述出胶组件11和所述夹取组件12可移动地设置。所述出胶组件11提供用于黏除脏污的胶水，所述夹取组件12夹取所述承载单元100至所述出胶组件11，用于被设置胶水。所述点胶定位组件13定位所述夹取组件12夹取的所述承载单元100的位置，以使所述出胶组件11输出的胶水被准确设置于所述承载单元100。

所述出胶组件11包括一容纳件111、一固定件112、一点胶控制件113和至少一点胶驱动件114，所述容纳件111容纳胶水，所述容纳件111被固定于所述固定件112。所述固定件112支撑所述容纳件111，所述容纳件111被可驱动地连接于所述点胶驱动件114，所述点胶驱动件114驱动所述容纳件111沿着x轴、y轴、z轴方向移动，以调整所述容纳件111的出胶位置。

进一步地，所述点胶控制件113控制所述容纳件111的出胶量。所述点胶控制件113通过压力变化控制所述容纳件111的出胶量。

所述夹取组件12包括一点胶夹取件121、至少一第一驱动件122、一旋转件123以及一旋转驱动件124。所述点胶夹取件121被可驱动地连接于所述第一驱动件122。所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121移动。在本发明的一个实施例中，所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121沿着z轴和y轴方向移动。在本发明的另一个实施例中，所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121沿着x、y、z方向移动。所述第一驱动件122的数量可以根据所述点胶夹取件121需要移动的方向被调整。

所述旋转件123被可驱动地连接于所述旋转驱动件124。所述旋转驱动件124驱动所述旋转件123旋转。所述点胶夹取件121被连接于所述旋转件123，当所述旋转件123被所述旋转驱动件124驱动而旋转，所述点胶夹取件121被旋转。也就是说，所述点胶夹取件121可以被旋转，以调整所述点胶夹取件121夹取的所述承载单元100的方向。

所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121从所述流转机构20夹取所述承载单元100.当所述承载单元100以所述承载面101朝下的方向被设置于所述流转机构20，所述点胶夹取件121夹取所述承载单元100后，所述旋转驱动件124驱动所述旋转机构123旋转，以使所述点胶夹取件121夹持着所述承载单元100旋转，使得所述承载面101朝向上方。

在本发明的一个示例中，所述点胶机构10的下方被设置一料盘，所述料盘供放置所述承载单元100。所述料盘被设置于所述点胶夹取件121的下方。所述第一驱动件122控制所述点胶夹取件121沿着z轴向下移动，从所述料盘15夹取所述承载单元100，所述点胶夹取件121夹取所述承载单元100后被所述第一驱动件122控制沿着z轴向上移动。所述旋转驱动件124驱动所述旋转件123，以使所述旋转件123驱动所述点胶夹取件121旋转180°，使得被所述点胶夹取件121夹取的所述承载单元100的一承载面101朝向上方。也就是说，当所述点胶夹取件121朝下从所述料盘15夹取所述承载单元100时，所述承载单元100的所述承载面101朝向下方。所述点胶夹取件121被所述旋转件123旋转，以使所述承载面101朝向上方。所述点胶夹取件121从所述料盘夹取所述承载单元100时，所述承载单元100的所述承载面已朝向上方，则所述点胶夹取件121无需被旋转。

所述点胶夹取件121被旋转180°，使得所述承载单元100的所述承载面101朝向上方，所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121移动至所述点胶定位组件13，由所述点胶定位组件13进行定位。所述点胶定位组件13定位所述承载单元100的所述承载面101的位置，以确定点胶位置。

所述出胶组件11从所述点胶定位组件13获取所述承载面101的点胶位置，以确定出胶位置。其中，所述点胶驱动件114驱动所述容纳件111移动至出胶位置，所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121移动至出胶位置附件，所述容纳件111和所述点胶夹取件121的位置被相对调整，以使所述承载面101和所述容纳件111的一出口1110相对。所述容纳件111容纳的胶水从所述出口1110移出，以被设置于所述承载面101。所述压力控制件112控制从所述出口1110输出的胶水量。

所述定位组件13对所述点胶夹取件121夹取的所述承载单元100进行定位。在本发明的一个示例中，所述点胶定位组件13包括一俯视定位件131，所述俯视定位件俯视定位下方的所述承载单元100的所述承载面101的位置，即定位所述承载面101在xy平面的位置。在本发明的另一个示例中，所述点胶定位组件13还可以包括一侧视定位件，所述侧视定位件从侧方定位所述承载单元100，以定位所述承载面101在yz平面的位置。

所述点胶定位组件13输出所述承载单元100的位置。所述出胶组件11被连接于所述点胶定位组件13，以从所述点胶定位组件13获取所述承载单元100的位置，所述出胶组件100根据所述承载单元100的位置调整出胶位置。所述点胶控制件113驱动所述容纳件111移动，以使所述容纳件111的所述出口1110能够对准所述承载单元100的所述承载面101。所述承载面101在xy平面的位置被所述俯视定位件131定位，所述容纳件111被所述点胶控制件113驱动而在xy平面移动，以使所述容纳件111的所述出口1110对准所述承载单元100的所述承载面101。优选地，所述出口1110对准所述承载单元100的所述承载面101的中心。

在本发明的另一个示例中，所述承载面101在yz平面的位置被所述侧视定位件定位，所述容纳件111被所述点胶控制件113驱动而在yz平面移动，以使所述容纳件111的所述出口1110和所述承载单元100的所述承载面101在一垂直线上。所述出口1110位于所述承载单元100的所述承载面101的正上方。

所述点胶控制件113控制所述容纳件111输出胶水，胶水被设置于所述承载单元100的所述承载面101。

所述点胶机构10还包括至少一曝光件14，所述曝光件14朝向所述承载单元100，以对位于所述承载单元100的所述承载面101的胶水进行曝光，适当固化胶水，增加胶水的黏性，达到黏除要求。

所述出胶组件11将胶水设置于所述承载单元100后，所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121沿着y轴移动至所述流转机构20附近，使得所述承载单元100接近所述流转机构20，所述点胶夹取件121将所述承载单元100投入所述流转机构20。

所述点胶夹取件121从所述流转机构20夹取所述承载单元100时，所述承载单元100的所述承载面101朝向下方，所述点胶夹取件121夹取所述承载单元100后，旋转一定角度，如180°，使得所述承载面101朝向上方。所述点胶夹取件121被所述第一驱动件122驱动，将所述承载单元100移动至所述点胶定位组件13，所述点胶定位组件13对所述承载面101的位置进行定位。举例地，所述俯视定位件131从上方俯视定位所述承载面101的位置，所述承载单元100被定位后，所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121将所述承载单元100移动至所述出胶组件11，所述容纳件111被所述点胶驱动件114驱动，使得所述出口1110和所述承载面101相对，所述容纳件111在所述承载面101设置胶水。

在本发明的另一个示例中，所述点胶机构10从所述流转机构20获取未被点胶的所述承载单元100，以对所述承载单元100进行点胶。所述承载单元100被所述点胶机构10点胶后，被所述流转机构20流转向所述清洁机构30。

所述点胶机构10对所述承载单元100进行点胶，被点胶的所述承载单元100被所述流转机构20获取。

参照图3，所述流转机构20包括一旋转平台驱动件21和一旋转平台22，所述旋转平台驱动件21被连接于所述旋转平台22，以驱动所述旋转平台22旋转。所述旋转平台驱动件21驱动所述旋转平台22旋转。所述旋转平台22包括一支撑架221，所述支撑架221被设置多个供放置所述承载单元100的放置部222。所述承载单元100被放置于所述放置部222。

所述旋转平台22被所述旋转平台驱动件21驱动，以一定的旋转角度旋转，使得各所述放置部222被移动一定的角度。

在本发明的一个示例中，所述放置部222被实施为一凹槽，所述承载单元100被放置于所述凹槽。在本发明的另一个示例中，所述放置部222被实施为一通孔，所述承载单元100被放置于所述通孔，所述通孔的大小和形状适于夹持所述承载单元100于所述旋转平台22。在本发明的另一个示例中，所述放置部222被设置一固定件，所述固定件固定所述承载单元100。所述放置部222的具体实施方式不受限制，所述承载单元100被放置于所述旋转平台22，随着所述旋转平台22的旋转而移动即可。

所述点胶机构10的所述点胶夹取件121夹持着被点胶后的所述承载单元100，所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121移动至所述旋转平台22的一侧，将所述点胶夹取件121夹取的所述承载单元100对准空闲的所述放置部222，将所述承载单元100投入所述放置部222。其中所述承载单元100以所述承载面101朝下的方向被投入所述放置部222。所述点胶夹取件121夹持所述承载单元100被点胶后，所述点胶夹取件121被所述旋转件123驱动旋转180°，以使所述承载面101朝下。

值得一提的是，所述承载单元100供承载胶水。所述承载单元100可以是胶头，也可以是胶棒，具体形式并不受限制。

所述承载单元100被投入所述旋转平台22，所述旋转平台22被所述旋转平台驱动件21驱动以旋转一定角度。所述承载单元100被流转。其中所述承载单元100的所述承载面101被裸露在空气中，以避免和所述旋转平台22的接触，保证胶水的黏性。

参照图4，所述清洁机构30从所述旋转平台22获取被点胶的所述承载单元100。所述清洁机构30包括一清洁夹取件31和至少一第二驱动件32，所述清洁夹取件31被可驱动地连接于所述第二驱动件32，所述第二驱动件32驱动所述清洁夹取件31移动以调整所述承载单元100的位置。所述清洁夹取件31从所述旋转平台22夹取所述承载单元100。其中所述承载单元100被夹取时，所述承载面101朝下。

所述清洁机构30还包括一清洁定位件33，所述清洁定位件33被设置于所述清洁夹取件31的一侧。所述清洁夹取件31从所述流转机构20夹取被使用过的所述承载单元100后，所述第二驱动件32驱动所述清洁夹取件31移动至所述清洁定位件33，以使所述清洁定位件33定位所述清洁夹取件31夹取的所述承载单元100的位置。

所述第二驱动件32根据所述清洁定位件33的定位驱动所述清洁夹取件31移动至该光学产品的上方。该光学产品可以为被检测表面存在脏污的感光芯片成品或者是镜头表面存在脏污的摄像模组成品。该光学产品表面的脏污的位置可以在前道工序如ccd机器视觉检测中被确定。在本发明的另一个示例中，所述清洁定位件33定位该光学产品表面的脏污的位置。

所述第二驱动件32驱动所述清洁夹取件31沿着z轴方向运动，使得该光学产品的表面和所述承载单元100的所述承载面101的胶水接触。所述承载单元100被设置的胶水黏除该光学产品表面的脏污。值得一提的是，所述承载单元100的所述承载面101被设置的胶水接触该光学产品可接触范围的表面，以保证胶水可以黏除该光学产品表面的脏污但是不损伤产品中的其他结构。

所述清洁机构30还包括一压力控制件34和一反馈件35，所述压力控制件34被连接于所述清洁夹取件31，所述压力控制件34控制所述清洁夹取件31向下接触该光学产品表面的压力。所述反馈件35被连接于所述清洁夹取件31，以检测并反馈所述清洁夹取件31和该光学产品表面的接触压力至所述压力控制件34，以使所述压力控制件34可以调整所述清洁夹取件31和该光学产品表面的接触压力，避免所述清洁夹取件31对该光学产品的表面造成损伤。

所述清洁机构30从所述流转机构20夹取被所述点胶机构10点胶的所述承载单元100，将所述承载单元100以所述承载面101朝下的方式接触该光学产品的表面，使得所述承载面101被设置的胶水接触该光学产品的表面的脏污，将脏污黏除。所述清洁机构30将黏除脏污后的所述承载单元100投入所述流转机构20。所述流转机构20将所述承载单元100流转至所述去胶机构40。

所述去胶机构40从所述流转机构20获取黏除脏污后的所述承载单元100，将所述承载单元100的胶水去除。参照图5所述驱动机构40包括一黏胶件41和一滚动件42，所述黏胶件41被设置于所述滚动件42，所述滚动件42滚动以驱动所述黏胶件41滚动，所述黏胶件41的表面具有黏性，可以被用于黏除所述承载单元100被设置的胶水。

所述清洁机构30使用所述承载单元100清洁该光学产品后，将所述承载单元100投入所述旋转平台22。所述旋转平台22被所述旋转平台驱动件21驱动而旋转一定角度，以接近所述点胶机构10的所述点胶夹取件121。所述点胶夹取件121从所述旋转平台22夹取被使用过的所述承载单元100。所述第一驱动件122驱动所述点胶夹取件121移动至所述去胶机构40。所述点胶夹取件121和所述滚动件42被调整位置，以使所述承载单元100的所述承载面101被设置的胶水接触所述黏胶件41，所述黏胶件41黏除所述承载面101的胶水，使得所述承载单元100可以被重新点胶。

在本发明的另一个示例中，所述清洁机构还包括一黏胶驱动件，所述黏胶驱动件驱动所述滚动件沿着z轴方向移动，以调整所述黏胶件和所述承载单元之间的距离，使得所述承载单元的胶水被所述黏胶件黏附，所述承载单元的胶水被所述黏胶件黏除。所述清洁夹取件将黏除该光学产品表面脏污的所述承载单元投入所述旋转平台的所述放置部。所述旋转平台被所述旋转平台驱动件驱动，旋转一定角度，将所述承载单元流转至所述黏胶件的上方。所述黏胶驱动件驱动所述滚动件上移，以使所述黏胶件接触所述承载单元的下端，黏除所述承载面被设置的黏除了脏污的胶水，被黏除胶水的所述承载单元可以再次被用于点胶和清洁，即可以被重新用于流转。所述黏胶件黏除所述承载单元被设置的胶水后，所述黏胶驱动件控制所述滚动件向下移动。所述旋转平台驱动件驱动所述旋转平台旋转一定角度，以使所述点胶机构从所述旋转平台获取所述承载单元，进行点胶。

所述点胶夹取件121夹持着被去除胶水的所述承载单元100，被所述第一驱动件122驱动至所述出胶组件11，所述出胶组件11输出胶水，使得胶水被设置于所述承载单元100的所述承载面101。

当所述点胶夹取件121夹持所述承载单元100至所述去胶机构40时，所述承载面101朝向下方以接触所述黏胶件41。所述点胶夹取件121夹持被去除胶水的所述承载单元100去所述出胶组件11点胶时，所述点胶夹取件121被所述旋转件123旋转，以使所述承载面101对准所述容纳件111的所述出口1110。

所述点胶夹取件121从所述旋转平台122夹取未被点胶的所述承载单元100至所述出胶组件11，由所述出胶组件11的所述容纳件111进行点胶。

所述点胶夹取件121从所述旋转平台122夹取被使用过而未被去除胶水的所述承载单元100至所述去胶机构40，由所述去胶机构40去胶后，移动至所述出胶组件11，由所述出胶组件11点胶。

所述承载单元100可以在点胶、清洁、去胶的过程中流转，以被循环使用。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。