便携式智能多功能清洁机的制作方法

本发明属于清洁机技术领域，尤其涉及一种便携式智能多功能清洁机。

背景技术：

家电清洗就是对家用电器进行清洁的保养，以增加家电运作效率以及使用寿命，使人们更好地使用家电，保持家庭清洁使人们更加健康。家电清洗包括电器很多，如：饮水机、油烟机、空调、洗衣机、电磁炉、电冰箱、电脑、电视等一些经常使用的家用电器。在针对不同的家电进行清洁时，会遇到需要高温蒸汽清洁、高压冲刷清洗或管道除垢清洁等不同的要求。市场上针对家电清洗的各种用途对应设计出各式类型的清洁机，但是现有的清洁机功能单一而且体积大，在进行上门家电清洗时，需要多台不同功能的清洁机配合使用，携带的配件多，需要在现场进行组装，并且搬动吃力复杂、运输麻烦、上楼艰辛等，效率大大降低，同时清洁成本及人工成本大大增加。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便携式智能多功能清洁机，旨在解决现有技术中的清洁机功能单一，在进行上门家电清洗时，需要多台不同功能的清洁机配合使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种便携式智能多功能清洁机，包括箱体、以及安装在箱体内的控制模块和清洁系统，所述清洁系统包括高压供液装置、低压供液装置、加热装置和脉冲生成装置，其中，所述高压供液装置与所述加热装置相连接用于产生蒸汽对设备进行高温消毒，所述低压供液装置与所述加热装置相连接用于对设备进行带压力的温热喷淋清洗，所述脉冲生成装置与所述低压供液装置相连接用于对管道进行脉冲震荡清洗；所述控制模块与所述高压供液装置、所述低压供液装置、所述加热装置和所述脉冲生成装置均电性连接。

可选地，所述脉冲生成装置包括安装在所述箱体内的进水通道、进气通道、水气混合阀和脉冲通道，所述进水通道的一端与所述低压供液装置的出液口相连接，另一端与所述水气混合阀相连接，并且所述进水通道上设置有第一电磁阀和第一单向阀；所述进气通道的一端外露于所述箱体形成进气口，另一端与所述水气混合阀相连接，并且所述进气通道上设置有气流减压阀和第二电磁阀；所述脉冲通道的一端与所述水气混合阀相连接，另一端外露于所述箱体形成脉冲输出口；所述控制模块与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均电性连接。

可选地，所述水气混合阀上还固定连接有自来水通道，所述自来水通道安装在所述箱体内，所述自来水通道的一端外露于所述箱体形成自来水入口，并且所述自来水通道上设置有第二单向阀。

可选地，所述高压供液装置的进液口和所述低压供液装置的进液口通过一第一t型三通管相连接，并且该第一t型三通管的一端口外露于所述箱体形成水源输入口；所述高压供液装置的出液口、所述低压供液装置的出液口和所述加热装置的进液口通过一第二t型三通管相连接，并且所述低压供液装置的出液口与所述第二t型三通管之间设置有第三单向阀。

可选地，所述加热装置的进液口与所述第二t型三通管之间连接有前级压力保护开关，所述加热装置内设置有后级压力保护开关，所述控制模块与所述前级压力保护开关和所述后级压力保护开关均电性连接，所述后级压力保护开关的压力阈值小于所述前级压力保护开关的压力阈值。

可选地，所述加热装置包括壳体、发热件、螺旋管和温度开关，所述壳体安装在所述箱体内，所述发热件固定在所述壳体中并与所述控制模块电性连接，所述螺旋管缠绕在所述发热件外用于液体介质的流通，所述温度开关安装在所述壳体上并与所述控制模块电性连接用于控制所述发热件的工作。

可选地，所述温度开关包括安装在所述壳体上并与所述控制模块电性连接的一级温度保护开关和二级高温保护开关，所述一级温度保护开关在所述发热体的温度达到基本上限时反馈至所述控制模块停止所述发热件的加热，所述二级高温保护开关在所述一级温度保护开关短路并且所述发热体的温度达到最高上限时反馈至所述控制模块停止所述发热件的加热。

可选地，所述控制模块包括电性连接的控制面板和控制电路，所述控制电路与所述高压供液装置、所述低压供液装置、所述加热装置和所述脉冲生成装置均电性连接，所述箱体中设置有密封面板，所述密封面板固定在所述箱体中继而将所述控制电路和所述清洁系统封闭，所述控制面板安装在所述密封面板上。

可选地，所述箱体包括安装箱体和箱盖，所述控制模块和所述清洁系统安装在所述安装箱体中，所述箱盖铰接在所述安装箱体上，所述安装箱体上固定安装有与所述箱盖相匹配的卡扣，同时所述安装箱体的底部安装有多个转向轮，所述安装箱体的顶部安装有便携拉杆。

可选地，所述便携式智能多功能清洁机还包括清洗枪，所述清洗枪通过一高温连接管连接在所述加热装置的出液口，所述清洗枪包括主枪体、主清洗枪管和副清洗枪管，所述主枪体与所述高温连接管连接，所述主枪体上安装有阀门开关，所述主清洗枪管的一端连接在所述主枪体的前端，另一端与所述副清洗枪管连接，所述副清洗枪管远离所述主清洗枪管的一端螺纹连接有扇形喷头。

本发明实施例提供的便携式智能多功能清洁机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

(1)该便携式智能多功能清洁机在箱体内设置有高压供液装置、低压供液装置、加热装置、脉冲生成装置和臭氧发生器，将多种功能集合在一体，使用该便携式智能多功能清洁机对家电进行清洁工作时，可根据实际情况选择蒸汽高温清洗、温热喷淋清洗、高压喷雾清洗、低压冷水清洗、脉冲震荡清洗和杀菌除异味中的任意一种或任意多种相结合的方式来对家电进行清洁，使用方便，家电清洗及消毒效果理想；

(2)该便携式智能多功能清洁机中，前级压力保护开关和后级压力保护开关均为压力控制器，后级压力保护开关的压力阈值小于前级压力保护开关的压力阈值，由前级压力保护开关和后级压力保护开关前后双级压力落差保护形成双重压力保护；

(3)在加热装置中，一级温度保护开关在发热体的温度达到基本上限时反馈至控制模块停止发热件的加热，二级高温保护开关在一级温度保护开关短路并且发热体的温度达到最高上限时反馈至控制模块停止发热件的加热，从而达成双重保护作用；

(4)在脉冲生成装置中，高压脉冲水流和高压脉冲气流在水气混合阀中混合后产生水爆脉冲并流出至脉冲通道，脉冲输出口与脉冲通道相连接将水爆脉冲喷出对管道进行有效的除垢清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的便携式智能多功能清洁机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的便携式智能多功能清洁机的电路原理图。

图3为本发明实施例提供的加热装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—箱体12—风扇13—密封面板

14—安装箱体141—卡扣142—转向轮

143—便携拉杆144—便携把手15—箱盖

151—枪体固定座21—控制模块211—控制面板

212—控制电路213—语音引导系统22—清洁系统

31—高压供液装置32—低压供液装置33—第一t型三通管

331—水源输入口34—第二t型三通管35—第三单向阀

36—前级压力保护开关37—后级压力保护开关4—加热装置

41—壳体42—发热件43—螺旋管

44—温度开关441—一级温度保护开关442—二级高温保护开关

5—脉冲生成装置51—进水通道511—第一电磁阀

512—第一单向阀52—进气通道521—进气口

522—气流减压阀523—第二电磁阀53—水气混合阀

54—自来水通道541—自来水入口542—第二单向阀

55—脉冲通道551—脉冲输出口6—臭氧发生器

7—电源连接线71—电源插头72—电源漏电保护开关

8—清洗枪81—高温连接管82—主枪体

821—阀门开关83—主清洗枪管84—副清洗枪管

85—扇形喷头9—模式切换遥控器

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～2所示，一种便携式智能多功能清洁机，包括箱体1、以及安装在箱体1内的控制模块21和清洁系统22，所述清洁系统22包括高压供液装置31、低压供液装置32、加热装置4和脉冲生成装置5，其中，所述高压供液装置31与所述加热装置4相连接用于产生蒸汽对设备进行高温消毒，所述低压供液装置32与所述加热装置4相连接用于对设备进行带压力的温热喷淋清洗，所述脉冲生成装置5与所述低压供液装置32相连接用于对管道进行脉冲震荡清洗；所述控制模块21与所述高压供液装置31、所述低压供液装置32、所述加热装置4和所述脉冲生成装置5均电性连接。

具体地，该便携式智能多功能清洁机在所述箱体1内设置有所述高压供液装置31、所述低压供液装置32、所述加热装置4和所述脉冲生成装置5，功能齐全，具有蒸汽高温清洗、温热喷淋清洗、高压喷雾清洗、低压冷水清洗和脉冲震荡清洗等多种方式。其中：

蒸汽高温清洗，通过所述控制模块21选择蒸汽高温清洗模式，所述高压供液装置31与所述加热装置4运作，冷水流经所述高压供液装置31被高压泵入到所述加热装置4中，冷水流经所述加热装置4被加热成热水，最终产生蒸汽对设备进行高温清洗；

温热喷淋清洗，通过所述控制模块21选择温热喷淋清洗模式，所述低压供液装置32与所述加热装置4运作，冷水流经所述低压供液装置32被低压泵入到所述加热装置4中，冷水流经所述加热装置4被加热成热水，最终产生带压力的温水对设备进行温热喷淋清洗；

高压喷雾清洗，通过所述控制模块21选择高压喷雾清洗模式，所述高压供液装置31运作，所述加热装置4不运作，冷水流经所述高压供液装置31被高压泵入到所述加热装置4中，冷水流经不工作的所述加热装置4并流出，最终产生高压喷雾对设备进行清洗；

低压冷水清洗，通过所述控制模块21选择低压冷水清洗模式，所述低压供液装置32运作，所述加热装置4不运作，冷水流经所述低压供液装置32被低压泵入到所述加热装置4中，冷水流经不工作的所述加热装置4并流出，最终产生低压冷水对设备进行清洗；

脉冲震荡清洗，通过所述控制模块21选择脉冲震荡清洗模式，所述脉冲生成装置5与所述低压供液装置32运作，冷水流经所述低压供液装置32被低压泵入到所述脉冲生成装置5中，所述脉冲生成装置5进行水气混合并产生气爆脉冲，对管道进行除垢清洗。

较佳地，该便携式智能多功能清洁机还包括用于杀菌除异味的臭氧发生器6，所述臭氧发生器6安装在箱体1内并与所述控制模块21电性连接，通过所述控制模块21选择杀菌除异味模式，所述臭氧发生器6产生臭氧电离子对设备或管道进行消毒。

可以看出，该便携式智能多功能清洁机将多种功能集合在一体，使用该便携式智能多功能清洁机对家电进行清洁工作时，可根据实际情况选择蒸汽高温清洗、温热喷淋清洗、高压喷雾清洗、低压冷水清洗、脉冲震荡清洗和杀菌除异味中的任意一种或任意多种相结合的方式来对家电进行清洁，使用方便，家电清洗及消毒效果理想。

进一步地，所述箱体1的内部还安装有风扇12，所述控制模块21与所述风扇12电性连接，所述箱体1上开设有若干散热孔，所述风扇12为小功率低压散热风扇，所述风扇12工作，经所述散热孔将所述箱体1外部的空气吸入所述箱体1内部，为所述箱体1内部的各项元器件散热，从而起到安全保障作用。

更进一步地，该便携式智能多功能清洁机上设置有为设备提供高压电源连接作用的电源连接线7，所述电源连接线7的尾端穿过所述箱体1与箱体1内部的所述控制模块21连接，所述电源连接线7的前端连接有电源插头71，所述电源连接线7上还设置有电源漏电保护开关72，当该便携式智能多功能清洁机内部有任何电路出现微电流漏电现象，所述电源漏电保护开关72将在零点几秒内切断电源，从而确保使用者安全操作使用。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，该便携式智能多功能清洁机中的所述脉冲生成装置5包括安装在所述箱体1内的进水通道51、进气通道52、水气混合阀53和脉冲通道55，所述进水通道51的一端与所述低压供液装置32的出液口相连接，另一端与所述水气混合阀53相连接，并且所述进水通道51上设置有第一电磁阀511和第一单向阀512；所述进气通道52的一端外露于所述箱体1形成进气口521，另一端与所述水气混合阀53相连接，并且所述进气通道52上设置有气流减压阀522和第二电磁阀523；所述脉冲通道55的一端与所述水气混合阀53相连接，另一端外露于所述箱体1形成脉冲输出口551；所述控制模块21与所述第一电磁阀511和所述第二电磁阀523均电性连接。

具体地，在所述脉冲生成装置5与所述低压供液装置32配合使用的过程中：一方面，液体流经所述低压供液装置32并从出液口低压泵出流入所述进水通道51中，所述进水通道51上的第一电磁阀511为电动活塞式开合开关，在所述控制模块21的逻辑控制作用下，低压液体在所述第一电磁阀511的打开和关闭下形成高压脉冲水流，流经所述第一单向阀512后流入到所述水气混合阀53中；另一方面，所述进气口521接上高压气源，高压气流通过所述进气口521流入所述进气通道52中，所述进气通道52上的第二电磁阀523也为电动活塞式气流开合开关，在所述控制模块21的逻辑控制作用下，高压气流在所述第二电磁阀523的打开和关闭下形成高压脉冲气流，并流入到所述水气混合阀53中；最终，高压脉冲水流和高压脉冲气流在所述水气混合阀53中混合后产生水爆脉冲并流出至所述脉冲通道55，所述脉冲输出口551与所述脉冲通道55相连接将水爆脉冲喷出对管道进行有效的除垢清洗。

进一步地，所述进水通道51上的第一单向阀512为单向导通止回阀，在所述第一电磁阀511打开时，高压脉冲水流能够畅通流过所述第一单向阀512，在所述第一电磁阀511关闭时，所述第一单向阀512阻止高压脉冲水流返回所述第一电磁阀511。

更进一步地，所述气流减压阀522用于调节气流的压力来实现不同气流压力大小输出，高压气流通过所述进气口521流入所述进气通道52后经过所述气流减压阀522调整出相对应的标准压力气流，随后再流经所述第二电磁阀523形成高压脉冲气流。

较佳地，所述水气混合阀53上还固定连接有自来水通道54，所述自来水通道54安装在所述箱体1内，所述自来水通道54的一端外露于所述箱体1形成自来水入口541，并且所述自来水通道54上设置有第二单向阀542。所述第二单向阀542为单向水流止回阀，当压脉冲水流和高压脉冲气流在所述水气混合阀53中混合产生水爆脉冲对管道进行有效的除垢清洗时，所述第二单向阀542为截止状态。当需要大量自来水对管道进行冲洗时，所述第二单向阀542为通畅状态。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，该便携式智能多功能清洁机中的所述高压供液装置31的进液口和所述低压供液装置32的进液口通过一第一t型三通管33相连接，并且该第一t型三通管33的一端口外露于所述箱体1形成水源输入口331；所述高压供液装置31的出液口、所述低压供液装置32的出液口和所述加热装置4的进液口通过一第二t型三通管34相连接，并且所述低压供液装置32的出液口与所述第二t型三通管34之间设置有第三单向阀35。

具体地，该便携式智能多功能清洁机通过所述水源输入口331接入水源，水源通过所述第一t型三通管33分别流向所述高压供液装置31和所述低压供液装置32，并且所述高压供液装置31的出液口和所述低压供液装置32的出液口汇合到一起并通过所述第二t型三通管34连接到所述加热装置4的进液口；一方面，所述高压供液装置31为与所述控制模块21电性连接的活塞式电动水泵，为加热体提供精准水流工作；另一方面，所述低压供液装置32为与所述控制模块21电性连接的大水流吸水泵，为设备提供大小水流供冷水和热水功能选择使用，可实现低中高流量选择，并且所述低压供液装置32的出液口连接有所述第三单向阀35，所述第三单向阀35为单向导通止回阀，在所述低压供液装置32工作且所述高压供液装置31不工作时，所述低压供液装置32产生的水流能够畅通流过所述第三单向阀35；在所述高压供液装置31工作且所述低压供液装置32不工作时，所述第三单向阀35阻止所述高压供液装置31产生的水流返回至所述低压供液装置32中。

进一步地，所述加热装置4的进液口与所述第二t型三通管34之间连接有前级压力保护开关36，所述加热装置4内设置有后级压力保护开关37，所述控制模块21与所述前级压力保护开关36和所述后级压力保护开关37均电性连接，所述后级压力保护开关37的压力阈值小于所述前级压力保护开关36的压力阈值。所述前级压力保护开关36和所述后级压力保护开关37均为压力控制器，其工作原理是由所述前级压力保护开关36和所述后级压力保护开关37前后双级压力落差保护形成双重压力保护。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3所示，该便携式智能多功能清洁机中的所述加热装置4包括壳体41、发热件42、螺旋管43和温度开关44，所述壳体41安装在所述箱体1内，所述发热件42固定在所述壳体41中并与所述控制模块21电性连接，所述螺旋管43缠绕在所述发热件42外用于液体介质的流通，所述温度开关44安装在所述壳体41上并与所述控制模块21电性连接用于控制所述发热件42的工作。

具体地，在该加热装置4中，所述螺旋管43接收从所述高压供液装置31或所述低压供液装置32输送过来的液体，所述发热件42工作并加热缠绕在该发热件42外的所述螺旋管43及该螺旋管43内的液体，所述温度开关44电性连接所述控制模块21，用于切断所述发热件42的电源，可防止所述发热件42内的温度过高，避免造成线路的损坏。

较佳地，所述壳体41中具有一层加热保温罩，该加热保温罩有一定的蓄热能力，冬天天气寒冷时所述螺旋管内的液体不易结冰，不易发生冰堵或爆管的情况。

进一步地，所述温度开关44包括安装在所述壳体41上并与所述控制模块21电性连接的一级温度保护开关441和二级高温保护开关442，所述一级温度保护开关441和所述二级高温保护开关442为常闭温度保护开关，所述一级温度保护开关441在所述发热体42的温度达到基本上限时反馈至所述控制模块21停止所述发热件42的加热，所述二级高温保护开关442在所述一级温度保护开关441短路并且所述发热体42的温度达到最高上限时反馈至所述控制模块21停止所述发热件42的加热，从而达成双重保护作用。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，该便携式智能多功能清洁机中的所述控制模块21包括电性连接的控制面板211和控制电路212，所述控制电路212与所述高压供液装置31、所述低压供液装置32、所述加热装置4和所述脉冲生成装置5均电性连接，所述箱体1中设置有密封面板13，所述密封面板13固定在所述箱体1中继而将所述控制电路212和所述清洁系统22封闭，所述控制面板211安装在所述密封面板13上。

具体地，所述控制面板211为该便携式智能多功能清洁机在工作时显示相对应的工作状态，其作用在于方便轻触功能操作。所述控制电路212为所述高压供液装置31、所述低压供液装置32、所述加热装置4和所述脉冲生成装置5各个部件的精准控制及保护控制作用；具体地，所述控制电路212有多组控制信号源输入提供操作、显示、保护等工作，所述控制电路212内具有水泵调频、调速等控制电路，所述控制电路212上具有多组接触器供所述高压供液装置31、所述低压供液装置32、所述加热装置4和所述脉冲生成装置5等开关使用。

其中，所述密封面板13固定在所述箱体1中，所述密封面板13为塑料(胶)或绝缘材料注塑或雕刻形成，其作用是将所述控制面板211、各路管道、电线等等固定于表面。

较佳地，所述控制电路212中还具有语音引导系统213，通过该语音引导系统213来语音播报引导使用者对该便携式智能多功能清洁机进行使用。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，该便携式智能多功能清洁机中的所述箱体1包括安装箱体14和箱盖15，所述控制模块21和所述清洁系统22安装在所述安装箱体14中，所述箱盖15铰接在所述安装箱体14上，所述安装箱体14上固定安装有与所述箱盖15相匹配的卡扣141，同时所述安装箱体14的底部安装有多个转向轮142，所述安装箱体14的顶部安装有便携拉杆143。

具体地，所述安装箱体14和所述箱盖15均为塑胶材料经模具注塑形成，所述安装箱体14上的卡扣141扣合在所述箱盖15上，从而将所述安装箱体14和所述箱盖15相固定，继而将所述控制模块21和所述清洁系统22等安全关闭在所述箱体1内部，保护所述控制模块21和所述清洁系统22的安全保障，确保下次使用安全。

此外，所述便携拉杆143为高强度塑胶或纤维经模具等加工形成，设计为具有一定的拉伸和收缩性，其作用是配合多个所述转向轮142以使得该便携式智能多功能清洁机在搬运、推拉过程中便携方便、更轻松快捷。

较佳地，所述安装箱体14上还固定有一便携把手144，通过该便携把手144以使得该便携式智能多功能清洁机方便手提搬运。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，该便携式智能多功能清洁机中还包括清洗枪8，所述清洗枪8通过一高温连接管81连接在所述加热装置4的出液口，所述清洗枪8包括主枪体82、主清洗枪管83和副清洗枪管84，所述主枪体82与所述高温连接管81连接，所述主枪体82上安装有阀门开关821，所述主清洗枪管83的一端连接在所述主枪体82的前端，另一端与所述副清洗枪管84连接，所述副清洗枪管84远离所述主清洗枪管83的一端螺纹连接有扇形喷头85。

具体地，在该清洗枪8中，所述高温连接管81由多层材料组成，所述高温连接管81的内层为高温耐压力管道，所述高温连接管81的外层为防护层；此外，所述主枪体82为塑胶件加工形成，具有防烫的效果；所述主清洗枪管83和所述副清洗枪管84主要为金属管道经加工形成，具有耐腐蚀的特点；所述扇形喷头85为金属材料经加工形成，所述扇形喷头85具有圆形节流孔及扇形节流孔，圆形节流孔喷头前端可与金属或尼龙刷头接驳，达到更有效清洗效果。

较佳地，所述箱盖15的内壁设置有枪体固定座151，所述枪体固定座151为所述清洗枪8或所述高温连接管81等提供快速固定回收的作用。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，可为该便携式智能多功能清洁机配备模式切换遥控器9，并在所述控制电路212中安装遥控接收设备，即可实现通过所述模式切换遥控器9遥控控制开关或改变模式，便于操作，简单快捷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。