自动化超声震荡清洗装置以及方法与流程

本发明涉及超声振荡清洗领域，具体地，涉及一种自动化超声震荡清洗装置以及方法。

背景技术：

目前，市场上多使用传统超声波清洗设备对相关零件，如螺丝螺帽等，这种清洗方式虽然在清洗上比较干净，但是效率不高，难以在保持清洗效果的基础上进行大批量的清洗，主要存在以下问题：

1、难以形成流水线作业:以武汉工程大学申请的，公开号为109985851a的“一种超声波清洗设备”中国专利申请为例，其采用了滚筒式的清洗方式，再通过超声波设备对其进行循环清洗，这种方式清洗的效果比较好，但是清洗物品的取出和放入只能通过手动操作，在清洗的物品数量比较大时，其效率将会被大大的抑制。同时人工的加入在一定程度上也增加了清洗的成本，难以得到大范围的推广。

2、难以同时对于多种零件进行清洗；目前市场上的超声波清洗设备往往只能实现对于一种零件的清洗，如南京康翱峰自动化科技有限公司申请的，公开号为108144914a的中国专利申请“一种超声波清洗设备”，在对清洗物品有分类要求的情况下，只能每次实现对于这一种物品的清洗，在此种情况下，生产效率会得到较大的抑制，间接增加了人工成本。

3、功能较为单一：目前市场上的超声波清洗设备往往只是单个功能，如上面提到的两种专利，只是着重于超声波清洗零件，功能较为单一。本发明专利可以通过拆卸磁性软带，可以直接实现对于板材的清洗，适用面更广，市场竞争力更大。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动化超声震荡清洗装置以及方法。

根据本发明提供的一种自动化超声震荡清洗装置，包括第一滚辊、动力缸、超声震荡清洗槽、拉伸机以及传送带；

所述第一滚辊与所述动力缸连接形成传动支撑装置，所述传动支撑装置用于支撑并传动所述传送带，所述传送带穿过并随同所述拉伸机的转动而行进；

所述超声震荡清洗槽位于两组所述传动支撑装置之间，分别标记为第一传动支撑装置与第二传动支撑装置，所述第一传动支撑装置与所述第二传动支撑装置上的所述第一滚辊的顶部不低于所述超声震荡清洗槽的槽口，所述拉伸机与所述超声震荡清洗槽之间为所述第二传动支撑装置；

所述超声震荡清洗槽内置有清洗液，所述位于所述超声震荡清洗槽上方的所述传送带弯折为弧形，标记为弧形清洗部，所述弧形清洗部的顶点位于所述清洗液的液面之下。

一些实施方式中，所述超声震荡清洗槽相对的两侧面各连接有一个或多个第二滚辊，所述传动带贴合于所述第二滚辊上，所述弧形清洗部位于两个所述第二滚辊之间。

一些实施方式中，还包括第三传动支撑装置，所述第三传动支撑装置的所述第一滚辊位于所述弧形清洗部的上方，并通过所述动力缸实现对所述传送带的接触下压。

一些实施方式中，还包括第四传动支撑装置，所述第四传动支撑装置位于所述超声震荡清洗槽内，所述弧形清洗部的顶点位于所述第四传动支撑装置上方。

一些实施方式中，还包括第五传动支撑装置，所述第五传动支撑装置以对称或错位的方式设置于所述第二传动支撑装置的上方，所述传送带位于上下两组所述第二传动支撑装置与所述第五传动支撑装置的两个所述第一滚辊之间。

一些实施方式中，所述传送带为磁性软带，所述磁性软带为一体成型或分段式拼接而成。

一些实施方式中，还包括防尘罩，所述防尘罩设有供所述传送带进出的卡口，所述自动化超声震荡清洗装置位于所述防尘罩内，所述防尘罩为防尘玻璃罩。

一些实施方式中，所述传送带为板材，通过所述第三传动支撑装置与所述第四传动支撑装置的配合以及所述第二传动支撑装置与所述第五传动支撑装置的配合完成所述板材的运送。

本发明还提供了一种自动化超声震荡清洗的方法，采用所述的自动化超声震荡清洗装置，包括如下步骤：

添加步骤：将待清洗件放置在所述传送带中；

驱动步骤：通过所述拉伸机以及所述传动支撑装置实现对传送带的行进运动；

清洗步骤：进入所述超声震荡清洗槽槽口位置的所述传送带通过自身重力或外力形成弧形清洗部，所述弧形清洗部的顶点位于清晰液的液面以下，随着传动带的传动，位于所述弧形清洗部中的零部件进入所述清洗液的液面以下，完成清洗；

带出步骤：通过所述拉伸机以及所述传动支撑装置的配合驱动，将完成清洗的零部件通过所述传送带从所述超声震荡清洗槽中带出，传送到指定区域。

一些实施方式中，所述传送带为磁性软带或板材。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过拉伸机对传送带施加向前行进的动力，同时通过动力支撑装置的配合，使得传送带不断前行，到达超声震荡清洗槽处并形成弧形清洗部沉入清洗液的液面以下，完成零部件的清洗，同时清洗好的零部件继续随同传送带传送到分拣处，实现了超声波清洗的流水化作业，提高了工作效率，降低了清洗成本。

2、本发明通过在超声震荡槽内设置上下位关系的一对传动支撑装置，通过调节两者的动力缸的伸缩量，在保持弧形清洗部同步传动的基础上，可对弧形清洗部进行有效的夹持，满足传送带使用不同材质的需求。

3、本发明通过在超声震动槽与拉伸机之间设置上下位关系的一对传动支撑装置，不仅可对行进中的传送带形成一定的夹持，尤其是两者上下对称设置时，还可确保传送带在进入拉伸机或其他装置前是以平整的姿态进入，减少设备因传送带的不平整等原因导致设备的损坏，提高设备的使用寿命与运行效率。

4、本发明通过将磁性软带设置为传送带，磁性软带可以对于金属零部件实现较好的吸附，只需通过在磁性软带上划定区域，在指定区域放入指定物品，即可实现对于多种零件的清洗，增加了工作效率，降低了清洗成本。

5、本发明在整个自动化超声震荡清洗装置外加设防尘罩用于阻隔清洗过程中外界灰尘等污染物对清洗效果的影响，提高清洗作业的安全系数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明自动化超声震荡清洗装置结构示意图；

图2为本发明自动化超声震荡清洗方法的流程示意图；

图3为本发明自动化超声震荡清洗装置中磁性软带的一实施例结构示意图；

图4为本发明自动化超声震荡清洗装置中滚辊的一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

如图1-4所示，本发明提供了一种自动化超声震荡清洗装置，包括第一滚辊1、动力缸2、超声震荡清洗槽3、拉伸机5以及传送带6；

所述第一滚辊1与所述动力缸2连接形成传动支撑装置7，所述传动支撑装置7用于支撑并传动所述传送带6，所述传送带6穿过并随同所述拉伸机5转动而行进；

所述超声震荡清洗槽3位于两组所述传动支撑装置7之间，分别标记为第一传动支撑装置71与第二传动支撑装置72，所述第一传动支撑装置71与所述第二传动支撑装置72上的所述第一滚辊1的顶部不低于所述超声震荡清洗槽3的槽口，所述拉伸机5与所述超声震荡清洗槽3之间为所述第二传动支撑装置72；

所述超声震荡清洗槽3内置有清洗液，所述位于所述超声震荡清洗槽3上方的所述传送带6弯折为弧形，标记为弧形清洗部61，所述弧形清洗部61的顶点位于所述清洗液的液面之下。

上述中，第一滚辊1为圆筒形柱体结构，且为底部与顶部边沿高于其筒身，正投影为h型的圆柱体，其高出的边沿作为传送带6的左右止挡，防止传送带6左右摇摆，影响传送效果；第一滚辊1可通过焊接或螺丝螺栓固定连接于动力缸2上，动力缸2为液压缸或气压缸，动力缸2为第一滚辊1提供其滚筒转动的力，使得第一滚辊1可携带传送带前行，同时也为第一滚辊1提供升降的动力，使得第一滚辊1可升高或下降，进而调整传送带6的高度或者调整其自身与传送带6的接触关系；传送带6上可放置并固定待清洗的零部件；第一滚辊1与动力缸2组成传动支撑装置7，在两组传动支撑装置7即第一传动支撑装置71与第二传动支撑装置72之间设置超声震荡清洗槽3，超声震荡清洗槽3内装有清洗液；传送带6一端从拉伸机5的进口进入，开动拉伸机5后，传送带6随拉伸机5的传动机构而行进。

上述中，位于超声震荡清洗槽两侧的传动支撑装置7可为一组，也可为多组，根据清洗工艺要求以及场地等实际情况而定。

通过拉伸机5带动传送带6向前行进，在拉伸机5的后端可根据实际情况设置多组传动支撑装置7，通过传动支撑装置7为传送带6提供有效支撑，使其能随同拉伸机5顺利行进，同时传动支撑装置7的第一滚辊1还可通过动力缸2进行转动，配合拉伸机5，提高传送带6的传送效率，传送带6在传送过程中经过第一传动支撑装置71与第二传动支撑装置72之间设置的超声震荡清洗槽3，传送带6为软质，通过自身重力或外力即可形成下垂的弧形，即弧形清洗部61，此弧形清洗部61不是传送带6上的固定部分，弧形清洗部61所指的是处于超声震荡清洗槽3开口棱边之间的弧形部分的传送带，通过设置超声震荡清洗槽3内的清洗液的液面高度，即可让弧形清洗部61的部分或全部处于清洗液的液面以下，此时就能让处于弧形清洗部61上的待清洗的零部件处于清洗液中，在行进过程中，弧形清洗部61的每一部分都会随着传动的进行先后沉入清晰液4的液面以下，实现零部件的清洗。随着传送带6的行进，经过超声震荡清洗槽3槽口位置的传送带6均会形成弧形清洗部61，即位于传送带6上的待清洗零部件在随传送带6行进的过程中，均能够进入到清洗液的液面以下，完成清洗。另外，也可通过外力向下按压使得处于超声震荡清洗槽3开口棱边之间的传送带6形成下垂的弧形，即弧形清洗部61。

本发明通过拉伸机5对传送带6施加的向前行进的动力，同时通过动力支撑装置7的配合，由动力缸2带动第一滚辊1转动，使得传送带6不断前行，到达超声震荡清洗槽3处并形成弧形清洗部61沉入清洗液的液面以下，完成零部件的清洗，同时清洗好的零部件继续随同传送带6传送到分拣处，实现了超声波清洗的流水化作业，提高了工作效率，降低了清洗成本。

所述超声震荡清洗槽3相对的两侧面各连接有一个或多个第二滚辊8，所述传动带6贴合于所述第二滚辊8上，所述弧形清洗部61位于两个所述第二滚辊8之间。第二滚辊8的结构与第一滚辊1的结构相同，在超声震荡清洗槽3相对的侧面各设置至少一个第二滚辊8，第二滚辊8随传送带6一起转动，第二滚辊8用于对传送带6形成支撑，不仅使得传送带6不会与超声震荡清洗槽3的棱边相摩擦，同时可进一步提高传送带6的传送效率。

还包括第三传动支撑装置73，所述第三传动支撑装置73的所述第一滚辊1位于所述弧形清洗部61的上方，并通过所述动力缸2实现对所述传送带6的接触下压。第三传动支撑装置73与传动支撑装置7的组成结构相同，都是由动力缸2与第一滚辊1组成，第三传动支撑装置73通过动力缸2的伸缩可实现第一滚辊1对传送带6的下压动作，以形成弧形清洗部61，动力缸2的伸缩程度可根据传送带6所携带的待清洗的零部件的型号大小或重量的不同而设置，使得位于弧形清洗部61上的零部件均可处于清洗液的液面以下，也可根据实际要求，使得零部件可以深入清洗液的液面以下不同的深度，确保清洗效果。

还包括第四传动支撑装置74，所述第四传动支撑装置74位于所述超声震荡清洗槽3内，所述弧形清洗部61的顶点位于所述第四传动支撑装置74上方。第四传动支撑装置74与传动支撑装置7的组成结构相同，都是由动力缸2与第一滚辊1组成，第四传动支撑装置74主要根据实际情况，对弧形清洗部61进行有效支撑与协助传动，特别当传送带6上携带的待清洗零部件的重量较大时，形成的弧形清洗部61下沉到清洗液的液面以下的深度过大，此时通过第四传动支撑装置74可有效给予支撑，使其达到所要求的深度即可。更进一步的，第四传动支撑装置74与第三传动支撑装置73两者为上下位的关系，通过调节两者的动力缸2的伸缩量，在保持弧形清洗部61同步传动的基础上，可对弧形清洗部61进行有效的夹持，满足对传送带6使用不同材质的需求。

还包括第五传动支撑装置75，所述第五传动支撑装置75以对称或错位的方式设置于所述第二传动支撑装置72的上方，所述第二传动支撑装置72与所述第五传动支撑装置75的两个所述第一滚辊1之间。第五传动支撑装置75与传动支撑装置7的组成结构相同，都是由动力缸2与第一滚辊1组成，第五传动支撑装置75与第二传动支撑装置72通过上下位置的关系，或对称设置或错位设置，均可对传送带6形成一定的夹持，尤其是两者上下对称设置时，对传送带6形成的夹持效果更好，在保证传送带6顺利同步传动的基础上，还可确保传送带6在进入拉伸机5或其他装置前是以平整的姿态进入，减少设备因传送带6的不平整等原因导致设备的损坏，提高设备的使用寿命与运行效率。

所述传送带6为磁性软带，所述磁性软带为一体成型或分段式拼接而成。传送带6选择为磁性软带，通过磁性软带即可实现对大部分结构零部件的有效吸附固定，可大大节省为固定零部件而对传送带6的特殊设计。磁性软带优选设置为凹型结构，将结构零部件可直接通过吸附固定于凹槽内。磁性软带可一体成型，也可为分段式拼接形成，优选分段式拼接形成整体的磁性软带，拼接方式可选择为卡接、扣接等，通过分段式拼接形成，其每一段的设置可提前设定，即根据待清洗结构零部件的大小或型号将每一段的磁性软带的内部结构设置成相匹配的结构，以达到分区的技术效果。另外，每一段的磁性软带也可以设置成宽度不同。

本发明通过磁性软带可以对于金属零部件实现较好的吸附，只需通过在磁性软带上划定区域，在指定区域放入指定物品，即可实现对多种零件的清洗，增加了工作效率，降低了清洗成本。

还包括防尘罩9，所述防尘罩9设有供所述传送带6进出的卡口，所述自动化超声震荡清洗装置位于所述防尘罩9内，所述防尘罩9为防尘玻璃罩。在整个自动化超声震荡清洗装置外加设防尘罩9用于阻隔清洗过程中外界灰尘等污染物对清洗效果的影响，防尘罩9优选为透明的防尘玻璃罩，可以随时观察到内部的清洗过程，提高清洗作业的安全系数。

所述传送带6为板材，通过所述第三传动支撑装置73与所述第四传动支撑装置74的配合以及所述第二传动支撑装置72与所述第五传动支撑装置75的配合完成所述板材的运送。当传送带6为板材时，传送带6是通过一段一段的板材连接而成，同时每段板材间设置有一定间隔，以使得在超声震荡清洗槽3的槽口位置形成弧形清洗部61，便于待清洗零部件沉入清洗液的液面以下，完成清洗工作。由于板材的浮力较大，为此需要通过所述第三传动支撑装置73与所述第四传动支撑装置74的配合，将位于弧形清洗部61的零部件通过外力沉入清洗液的液面以下所要求的深度，同时由于板材的材质问题，容易出现不平整等问题，需通过第二传动支撑装置72与第五传动支撑装置75的配合完成对板材的夹持与整形，使之进入拉伸机5或其他装置前是以平整的姿态进入，确保顺利运送。

实施例2

如图1-4所示，本发明还提供了一种自动化超声震荡清洗的方法，采用上述实施例1所述的自动化超声震荡清洗装置进行，包括如下步骤：

添加步骤：将待清洗件放置在所述传送带6中；

驱动步骤：通过所述拉伸机5以及所述传动支撑装置7实现对传送带6的行进运动；

清洗步骤：进入所述超声震荡清洗槽3槽口位置的所述传送带6通过自身重力或外力形成弧形清洗部61，所述弧形清洗部61的顶点位于所述清晰液的液面以下，随着传动带6的传动，位于所述弧形清洗部6中的零部件进入所述清洗液的液面以下，完成清洗；

带出步骤：通过所述拉伸机5以及所述传动支撑装置7的配合驱动，将完成清洗的零部件通过所述传送带6从所述超声震荡清洗槽3中带出，传送到指定区域。

所述传送带6为磁性软带或板材。

在本实施例的方法中，相关设备、装置的运作以及功能已在上述实施例1中进行了详细阐述，不在赘述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。