一种自动清洁保护带的装置的制作方法

本发明属于cof封装保护带领域，特别涉及一种自动清洁保护带的装置。

背景技术：

现有技术中，cof常称覆晶薄膜，是将集成电路（ic）固定在柔性线路板上的晶粒软膜构装技术，运用软质附加电路板作为封装芯片载体将芯片与软性基板电路结合，或者单指未封装芯片的软质附加电路板，包括卷带式封装生产、软板连接芯片组件、软质ic载板封装。

ic芯片通过卷带传输，传输时需要对ic芯片进行涂胶等后续封装步骤，卷带上设置有保护带，起到保护ic芯片的作用。保护带在使用一段时间后，需要进行清洁，目前操作人员使用洁净的擦拭布与酒精手动擦拭保护带，左手使用擦拭布蘸酒精并用擦拭布包裹住保护带，右手转动装有卷盘的轴心进行收料，全部采用人工操作，其不足之处在于：浪费人力，清洁速度较慢；操作人员工作负担较重，清洁程度较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动清洁保护带的装置，能够实现自动化清洁保护带，降低操作人员的劳动强度，提高清洁作业效率，清洁后的保护带洁净程度更高。

本发明的目的是这样实现的：一种自动清洁保护带的装置，包括放料机构和收料机构，所述放料机构和收料机构分别设置在立柱一和立柱二上，所述立柱一和立柱二分别设置在机台的左右两侧，所述机台上位于放料机构和收料机构之间还设有清洁机构，所述清洁机构包括清洁箱，清洁箱内设置有前后对应分布的清洁组件和擦拭组件，所述清洁组件包括互相对应设置的上清洁柱和下清洁柱，上清洁柱上设置有上方无尘布，下清洁柱上设置有下方无尘布，与所述清洁组件的无尘布相对应地设置有可喷出酒精的喷射机构，所述擦拭组件包括互相对应设置的上擦拭柱和下擦拭柱，上擦拭柱上设置有上方无尘布，下擦拭柱上设置有下方无尘布；所述立柱一上对应放料机构设置有可转动的前导料机构，所述立柱二上对应收料机构设置有可转动的后导料机构；所述放料机构放出的保护带依次经过前导料机构、清洁组件、擦拭组件、后导料机构，最后收绕在收料机构上。

本发明工作时，将待清洁的保护带全部卷绕到放料机构的放料盘上，将保护带的端部卷绕1~3圈到收料机构的收料盘上，前导料机构和后导料机构可以对保护带进行导向，驱动马达带动收料盘转动，使得放料盘上的保护带向收料盘传送并卷绕到收料盘上；保护带传输过程中会经过清洁箱，喷射机构将酒精喷淋到清洁组件的上方无尘布下方无尘布，保护带通过上清洁柱和下清洁柱的间隙时，浸透有酒精的上方无尘布下方无尘布对保护带进行清洁擦拭，保护带通过上擦拭柱和下擦拭柱的间隙时，上擦拭柱和下擦拭柱的干燥无尘布再对蘸有酒精的保护带进行擦拭，完成对保护带上残留的酒精的清除。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够实现自动化清洁保护带，降低操作人员的劳动强度，提高清洁作业效率，清洁后的保护带洁净程度更高。

作为本发明的进一步改进，所述立柱一的截面呈u形，立柱一轴线与机台表面垂直，所述放料机构包括通过转轴一转动连接在立柱一中间板上的放料盘，转轴一与立柱一中间板相垂直，放料盘包括套装在转轴一前端的中心套，中心套外周固定连接有两块互相平行的挡板一，挡板一呈圆形，挡板一轴线与中心套轴线相重合，保护带卷绕在中心套上的两块挡板一之间；转轴一的后端上方对应设置有气缸，气缸的活塞杆伸出端竖直向下设置，气缸的活塞杆伸出端设置有阻尼压块，阻尼压块下侧开设有与转轴一相匹配的弧形槽。立柱一前侧安装有保护带的放料盘，立柱一背面的阻尼气缸通过阻尼压块压住转轴一，使得转轴一具有一定的转动阻尼，防止放料盘自由转动。

作为本发明的进一步改进，所述立柱二的截面呈u形，立柱二轴线与机台表面垂直，所述收料机构包括通过转轴二转动连接在立柱二中间板上的收料盘，收料盘包括两块互相平行的圆形挡板二，两块挡板二之间设置有环形加强套，加强套轴线与转轴二相重合，加强套内径大于转轴二外径，所述挡板二中心开设有与转轴二相对应的安装孔；转轴二穿过立柱二中间板并延伸到另一侧，转轴二的另一端与固定在立柱二上的驱动马达传动连接。收料盘通过加强套安装在转轴二上，驱动马达带动收料盘转动，可以将保护带收绕到收料盘上。

作为本发明的进一步改进，所述清洁箱包括底板，底板中部设置有竖直的分隔板，分隔板与保护带的传输方向平行，底板位于分隔板前方的左右两侧分别设置有竖直的前左侧板和前右侧板，前左侧板顶部和前右侧板顶部之间水平设置有前顶板，所述底板位于分隔板后方的左右两侧分别设置有竖直的后左侧板和后右侧板，后左侧板和后右侧板之间水平设置有后顶板；分隔板上开设有若干可容各清洁柱、擦拭柱水平穿过的通孔，上清洁柱和下清洁柱分别向前穿过对应通孔，上清洁柱和下清洁柱的后端均设有定位法兰，定位法兰沿圆周方向间隔设置有若干与分隔板相固定连接的紧固件，上清洁柱的下侧设置有上安装板，上方无尘布呈多层设置在上安装板上，下清洁柱的上侧设置有下安装板，下方无尘布呈多层设置在下安装板上；上擦拭柱和下擦拭柱分别向前穿过对应通孔，上擦拭柱和下擦拭柱的后端也有定位法兰。清洁箱内部由分隔板分为前后两个区域，上清洁柱、下清洁柱、上擦拭柱和下擦拭柱均设置在前面的区域，各清洁柱、擦拭柱均通过定位法兰与分隔板固定连接；无尘布也可以缠绕包裹在清洁柱、擦拭柱外周。

作为本发明的进一步改进，所述喷射机构包括设置在位于分隔板后方的底板上的酒精容器，酒精容器内插入有抽液管，抽液管与抽取泵进口相连接，抽取泵出口连接有二通接头，二通接头的两个出口分别连接有上喷射管和下喷射管，上喷射管和下喷射管均向前穿过分隔板并向前延伸，上喷射管和下喷射管的延伸端均设置有喷头，两喷头分别对应上方无尘布、下方无尘布设置；前左侧板和前右侧板上分别对应保护带开设有进入槽和出去槽。酒精容器放置在清洁箱内部位于分隔板后方的区域，抽取泵将酒精抽入抽液管，酒精通过二通接头分流进入上喷射管和下喷射管，上喷射管和下喷射管分别将酒精淋在上清洁柱和下清洁柱的无尘布上；保护带通过进入槽进入清洁箱，保护带清洁作业完成后，通过出去槽传输出去。

作为本发明的进一步改进，所述前导料机构包括固定在立柱一上的定位安装板，定位安装板上分别开设有弧形限位槽和周向定位槽，所述立柱一上水平设置有向前延伸的第一定位杆，与所述定位安装板相对应地设置有转动支架，转动支架上对应第一定位杆设置有第二定位杆，第一定位杆与第二定位杆相平行，第一定位杆与第二定位之间设置有连接拉簧，转动支架上设置有向后穿过弧形限位槽的限位插销，限位插销与弧形限位槽左侧内壁相接触，弧形限位槽的槽宽大于限位插销的外径，转动支架上对应周向定位槽设置有安装座，安装座上固定连接有圆形周向定位卡块，周向定位卡块外周均匀分布设置有若干定位齿，周向定位槽呈弧形，周向定位槽的槽宽大于周向定位卡块的外径，周向定位槽的左侧内壁上沿弧线方向均匀分布设置有若干定位卡槽，周向定位卡块的各定位齿与各定位卡槽相对应设置，周向定位卡块靠近周向定位槽左侧内壁一侧的定位齿插入对应定位卡槽内；所述转动支架的端部设置有承托保护带的导向轮；所述后导料机构与前导料机构的结构相同，后导料机构与前导料机构左右对称设置。转动支架上的导向轮压住保护带的上侧，对保护带起到导向作用，连接拉簧对转动支架提供拉力，使得转动支架的限位插销抵触在弧形限位槽的左侧内壁上，周向定位卡块的定位齿卡入周向定位槽的对应各定位卡槽内，从而对转动支架进行定位；需要调整转动支架的位置时，将转动支架向外拉，使得限位插销与弧形限位槽的左侧内壁分离，然后沿周向定位槽的弧形方向移动周向定位卡块，使得周向定位卡块的定位齿卡入对应各定位卡槽内，实现调整转动支架的周向位置。

作为本发明的进一步改进，所述后导料机构的转动支架下侧设置有安装基板，安装基板上倾斜设有压力传感器，压力传感器上侧具有受力接触面，受力接触面上设置有弹簧片，后导料机构的转动支架上铰接有摆动压块，摆动压块的下端前后贯穿开设有通孔，转动支架上对应设置有向前延伸穿过通孔的轮轴，轮轴的前端可转动地连接有导向压轮，所述保护带的相应部位承托住导向压轮下侧，所述弹簧片的上侧弹性抵触在摆动压块下部；所述压力传感器与报警开关电连接，报警开关与驱动马达电连接；所述摆动压块上螺纹连接有伸入通孔内的螺杆，螺杆伸入通孔的一端与轮轴相对应，螺杆另一端位于摆动压块外部且设置有调节帽，螺杆轴线与轮轴相垂直。保护带传输过程中，保护带承托住导向压轮，使得导向压轮的轮轴对摆动压块提供支撑力，摆动压块对弹簧片的压力，不会触发压力传感器的极限报警值；保护带清洁作业完成后，保护带与导向压轮分离，导向压轮的轮轴对摆动压块不再提供支撑力，摆动压块对弹簧片的压力增大到压力传感器的极限值，触发报警开关报警，提醒操作人员清洁作业完成，控制驱动马达停止运转；通过转动螺杆可以调整轮轴的位置，以适应压力传感器的极限报警值。

作为本发明的进一步改进，与所述清洁箱与后导料机构之间的保护带相对应地设置有吹干风机，所述吹干风机包括连为一体的进风管和风室，进风管的开口与压缩空气源相连接，进风管的端部与风室内部的风腔相连通，所述风腔呈c形，风室分别设有两个上下对称的出风口，两个出风口分别对应保护带的上下两侧，出风口的截面呈矩形，矩形的长与宽的比值为10~15。压缩空气通过进风管进入风腔，压缩空气通过上下两个出风口分别对保护带的上下两侧的残余酒精进行吹干，出风口的宽度仅为0.045~0.055mm，形成风刀，对保护带迅速吹干。

作为本发明的进一步改进，所述机台的左右两侧均设置有向前延伸的支撑台，支撑台上设置有支撑架，支撑架上通过旋转轴可转动地连接有离子风机，旋转轴与转轴一相平行，左侧的离子风机出风口与放料机构和前导料机构之间的保护带相对应设置，右侧的离子风机出风口与后导料机构和收料机构之间的保护带相对应设置。左右两侧的离子风机分别对保护带的前端和后端进行吹干，离子风机可以防止静电产生，避免保护带对ic产品造成影响，离子风机吹风的角度可以调节。

作为本发明的进一步改进，所述机台上设置有控制面板，控制面板上设置有控制驱动马达转速的转速调节按钮，还设有控制驱动马达启动的开始按钮以及控制驱动马达停止的急停按钮。通过转速调节按钮、开始按钮和急停按钮可以更方便、精准地调节驱动马达的转速。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为立柱一和放料盘的纵向剖面图。

图3为气缸和转轴一的沿转轴一端面方向的结构示意图。

图4为前导料机构的主视图。

图5为图4中a处的放大图。

图6为图4的俯视图。

图7为清洁箱的放大图。

图8为清洁箱的纵向剖面图。

图9为后导料机构的立体结构图。

图10为摆动压块和压力传感器的横向剖面图。

图11为吹干风机的左视图。

图12为出风口的截面图。

图13为收料盘的纵向剖面图。

图14为控制面板的结构示意图。

其中，1立柱一，2立柱二，3机台，3a支撑台，4清洁箱，4a底板，4b分隔板，4c前左侧板，4d前右侧板，4e前顶板，4f后左侧板，4g后右侧板，4h后顶板，5清洁组件，5a上清洁柱，5a1定位法兰，5b下清洁柱，6擦拭组件，6a上擦拭柱，6b下擦拭柱，7上方无尘布，8下方无尘布，9前导料机构，10后导料机构，11转轴一，12放料盘，12a中心套，12b挡板一，13气缸，13a阻尼压块，13a1弧形槽，14转轴二，15收料盘，15a挡板二，15b加强套，16紧固件，17上安装板，18下安装板，19酒精容器，20抽液管，21抽取泵，22二通接头，23上喷射管，24下喷射管，25喷头，26进入槽，27出去槽，28定位安装板，29弧形限位槽,30周向定位槽，30a定位卡槽，31第一定位杆，32转动支架，33第二定位杆，34连接拉簧，35限位插销，36周向定位卡块，36a安装座，36b定位齿，37导向轮，38安装基板，39压力传感器，40弹簧片，41摆动压块，42轮轴，42a导向压轮，43螺杆，43a调节帽，44吹干风机，44a进风管，44b风室，45出风口，46离子风机，46a支撑架，47旋转轴，48转速调节按钮，49开始按钮，50急停按钮，51保护带。

具体实施方式

如图1-14所示，为一种自动清洁保护带的装置，包括放料机构和收料机构，所述放料机构和收料机构分别设置在立柱一1和立柱二2上，立柱一1和立柱二2分别设置在机台3的左右两侧，机台3上位于放料机构和收料机构之间还设有清洁机构，所述清洁机构包括清洁箱4，清洁箱4内设置有前后对应分布的清洁组件5和擦拭组件6，清洁组件5包括互相对应设置的上清洁柱5a和下清洁柱5b，上清洁柱5a上设置有上方无尘布7，下清洁柱5b上设置有下方无尘布8，与清洁组件5的无尘布相对应地设置有可喷出酒精的喷射机构，擦拭组件6包括互相对应设置的上擦拭柱6a和下擦拭柱6b，上擦拭柱6a上设置有上方无尘布7，下擦拭柱6b上设置有下方无尘布8；立柱一1上对应放料机构设置有可转动的前导料机构9，立柱二2上对应收料机构设置有可转动的后导料机构10；所述放料机构放出的保护带51依次经过前导料机构9、清洁组件5、擦拭组件6、后导料机构10，最后收绕在收料机构上。

立柱一1的截面呈u形，立柱一1轴线与机台3表面垂直，所述放料机构包括通过转轴一11转动连接在立柱一1中间板上的放料盘12，转轴一11与立柱一1中间板相垂直，放料盘12包括套装在转轴一11前端的中心套12a，中心套12a外周固定连接有两块互相平行的挡板一12b，挡板一12b呈圆形，挡板一12b轴线与中心套12a轴线相重合，保护带51卷绕在中心套12a上的两块挡板一12b之间；转轴一11的后端上方对应设置有气缸13，气缸13的活塞杆伸出端竖直向下设置，气缸13的活塞杆伸出端设置有阻尼压块13a，阻尼压块13a下侧开设有与转轴一11相匹配的弧形槽13a1。

立柱二2的截面呈u形，立柱二2轴线与机台3表面垂直，所述收料机构包括通过转轴二14转动连接在立柱二2中间板上的收料盘15，收料盘15包括两块互相平行的圆形挡板二15a，两块挡板二15a之间设置有环形加强套15b，加强套15b轴线与转轴二14相重合，加强套15b内径大于转轴二14外径，挡板二15a中心开设有与转轴二14相对应的安装孔；转轴二14穿过立柱二2中间板并延伸到另一侧，转轴二14的另一端与固定在立柱二2上的驱动马达传动连接。

清洁箱4包括底板4a，底板4a中部设置有竖直的分隔板4b，分隔板4b与保护带51的传输方向平行，底板4a位于分隔板4b前方的左右两侧分别设置有竖直的前左侧板4c和前右侧板4d，前左侧板4c顶部和前右侧板4d顶部之间水平设置有前顶板4e，底板4a位于分隔板4b后方的左右两侧分别设置有竖直的后左侧板4f和后右侧板4g，后左侧板4f和后右侧板4g之间水平设置有后顶板4h；分隔板4b上开设有若干可容各清洁柱、擦拭柱水平穿过的通孔，上清洁柱5a和下清洁柱5b分别向前穿过对应通孔，上清洁柱5a和下清洁柱5b的后端均设有定位法兰5a1，定位法兰5a1沿圆周方向间隔设置有若干与分隔板4b相固定连接的紧固件16，上清洁柱5a的下侧设置有上安装板17，上方无尘布7呈多层设置在上安装板17上，下清洁柱5b的上侧设置有下安装板18，下方无尘布8呈多层设置在下安装板18上；上擦拭柱6a和下擦拭柱6b分别向前穿过对应通孔，上擦拭柱6a和下擦拭柱6b的后端也有定位法兰5a1。

所述喷射机构包括设置在位于分隔板4b后方的底板4a上的酒精容器19，酒精容器19内插入有抽液管20，抽液管20与抽取泵21进口相连接，抽取泵21出口连接有二通接头22，二通接头22的两个出口分别连接有上喷射管23和下喷射管24，上喷射管23和下喷射管24均向前穿过分隔板4b并向前延伸，上喷射管23和下喷射管24的延伸端均设置有喷头25，两喷头25分别对应上方无尘布7、下方无尘布8设置；前左侧板4c和前右侧板4d上分别对应保护带51开设有进入槽26和出去槽27。

前导料机构9包括固定在立柱一1上的定位安装板28，定位安装板28上分别开设有弧形限位槽29和周向定位槽30，立柱一1上水平设置有向前延伸的第一定位杆31，与定位安装板28相对应地设置有转动支架32，转动支架32上对应第一定位杆31设置有第二定位杆33，第一定位杆31与第二定位杆33相平行，第一定位杆31与第二定位之间设置有连接拉簧34，转动支架32上设置有向后穿过弧形限位槽29的限位插销35，限位插销35与弧形限位槽29左侧内壁相接触，弧形限位槽29的槽宽大于限位插销35的外径，转动支架32上对应周向定位槽30设置有安装座36a，安装座36a上固定连接有圆形周向定位卡块36，周向定位卡块36外周均匀分布设置有若干定位齿36b，周向定位槽30呈弧形，周向定位槽30的槽宽大于周向定位卡块36的外径，周向定位槽30的左侧内壁上沿弧线方向均匀分布设置有若干定位卡槽30a，周向定位卡块36的各定位齿36b与各定位卡槽30a相对应设置，周向定位卡块36靠近周向定位槽30左侧内壁一侧的定位齿36b插入对应定位卡槽30a内；转动支架32的端部设置有承托保护带51的导向轮37；后导料机构10与前导料机构9的结构相同，后导料机构10与前导料机构9左右对称设置。

后导料机构10的转动支架32下侧设置有安装基板38，安装基板38上倾斜设有压力传感器39，压力传感器39上侧具有受力接触面，受力接触面上设置有弹簧片40，后导料机构10的转动支架32上铰接有摆动压块41，摆动压块41的下端前后贯穿开设有通孔，转动支架32上对应设置有向前延伸穿过通孔的轮轴42，轮轴42的前端可转动地连接有导向压轮42a，保护带51的相应部位承托住导向压轮42a下侧，弹簧片40的上侧弹性抵触在摆动压块41下部；压力传感器39与报警开关电连接，报警开关与驱动马达电连接；摆动压块41上螺纹连接有伸入通孔内的螺杆43，螺杆43伸入通孔的一端与轮轴42相对应，螺杆43另一端位于摆动压块41外部且设置有调节帽43a，螺杆43轴线与轮轴42相垂直。

与清洁箱4与后导料机构10之间的保护带51相对应地设置有吹干风机44，吹干风机44包括连为一体的进风管44a和风室44b，进风管44a的开口与压缩空气源相连接，进风管44a的端部与风室44b内部的风腔相连通，所述风腔呈c形，风室44b分别设有两个上下对称的出风口45，两个出风口45分别对应保护带51的上下两侧，出风口45的截面呈矩形，矩形的长与宽的比值为10~15。

机台3的左右两侧均设置有向前延伸的支撑台3a，支撑台3a上设置有支撑架46a，支撑架46a上通过旋转轴47可转动地连接有离子风机46，旋转轴47与转轴一11相平行，左侧的离子风机46出风口45与放料机构和前导料机构9之间的保护带51相对应设置，右侧的离子风机46出风口45与后导料机构10和收料机构之间的保护带51相对应设置。

机台3上设置有控制面板，控制面板上设置有控制驱动马达转速的转速调节按钮48，还设有控制驱动马达启动的开始按钮49以及控制驱动马达停止的急停按钮50。

本发明工作时，将待清洁的保护带全部卷绕到放料机构的放料盘12上，保护带出料端依次经过前导料机构9的导向轮37下侧、进入槽26、清洁组件5、擦拭组件6、后导料机构10的导向轮37下侧、导向压轮42a下侧，最后卷绕到收料机构的收料盘15上，前导料机构9和后导料机构10的导向轮37可以对保护带进行导向，前导料机构9和后导料机构10转动支架32上的导向轮37压住保护带的上侧，对保护带起到导向作用，连接拉簧34对转动支架32提供拉力，使得转动支架32的限位插销35抵触在弧形限位槽29的左侧内壁上，周向定位卡块36的定位齿36b卡入周向定位槽30的对应各定位卡槽30a内，从而对转动支架32进行定位；需要调整转动支架32的位置时，将转动支架32向外拉，使得限位插销35与弧形限位槽29的左侧内壁分离，然后沿周向定位槽30的弧形方向移动周向定位卡块36，使得周向定位卡块36的定位齿36b卡入对应各定位卡槽30a内，实现调整转动支架32的周向位置；驱动马达带动收料盘15转动，使得放料盘12上的保护带向收料盘15传送并卷绕到收料盘15上；酒精通过二通接头22分流进入上喷射管23和下喷射管24，上喷射管23和下喷射管24分别将酒精淋在上清洁柱5a和下清洁柱5b的无尘布上，保护带通过进入槽26进入清洁箱4，保护带通过上清洁柱5a和下清洁柱5b的间隙时，浸透有酒精的上方无尘布7下方无尘布8对保护带进行清洁擦拭，保护带通过上擦拭柱6a和下擦拭柱6b的间隙时，上擦拭柱6a和下擦拭柱6b的干燥无尘布再对蘸有酒精的保护带进行擦拭，完成对保护带上残留的酒精的清除，保护带清洁作业完成后，通过出去槽27传输出去；保护带传输过程中，保护带承托住导向压轮42a，使得导向压轮42a的轮轴42对摆动压块41提供支撑力，摆动压块41对弹簧片40的压力，不会触发压力传感器39的极限报警值；保护带清洁作业完成后，保护带与导向压轮42a分离，导向压轮42a的轮轴42对摆动压块41不再提供支撑力，摆动压块41对弹簧片40的压力增大到压力传感器39的极限值，触发报警开关报警，提醒操作人员清洁作业完成，控制驱动马达停止运转；通过转动螺杆43可以调整轮轴42的位置，以适应压力传感器39的极限报警值；吹干风机44和左右两侧的离子风机46可以使得保护带保持干燥。通过设置两个时间继电器可以控制酒精对无尘布的喷洒时间，以及控制开机后多久开始喷洒酒精。本发明的优点在于能够实现自动化清洁保护带，降低操作人员的劳动强度，提高清洁作业效率，清洁后的保护带洁净程度更高。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。