清洗设备的制作方法

本公开涉及管道清管领域，特别涉及一种清洗设备。

背景技术：

油气管道在长期运行后，管道内运输流体中的杂质会沉积到管道的内壁上，导致管道的内壁上形成一定厚度的污垢，从而减小了管道的过流面积，造成管道的实际输送能力下降。因此，需要定期对管道内的污垢进行清洗，以保证管道的正常运行。

目前主要是通过清洗设备对管道的内壁上的污垢进行清洗。该清洗设备包括：外筒，以及套装在外筒两端的皮碗。在需要对管道进行清洗时，操作人员将清洗设备放置在管道内；之后，在管道内流体的推动下，清洗设备在管道内沿该管道的延伸方向移动。在此过程中，由于皮碗的外边缘与管道的内壁过盈配合，因此皮碗可以刮落管道的内壁上的污垢，从而实现了对管道的清洗。

然而，当管道的内壁上的污垢的厚度较大且污垢的硬度较高时，传统的清洗设备难以将污垢从管道内壁上刮落，从而无法彻底的清洗管道内的污垢，导致对管道的清洗效果较差。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种清洗设备。可以解决现有技术的对管道的清洗效果较差的问题，所述技术方案如下：

提供了一种清洗设备，包括：

密封组件，所述密封组件包括：外筒，以及与所述外筒的侧壁连接的至少一个密封件；

连接过渡组件，所述连接过渡组件与所述外筒的侧壁连接且靠近所述外筒的第一端；

至少一个切割组件，每个所述切割组件，包括：基座、支撑臂、切割刀和复位件，所述基座与所述连接过渡组件连接，所述支撑臂与所述基座活动连接，且所述支撑臂的第一端与所述切割刀活动连接，所述支撑臂的第二端与所述复位件的第一端连接，所述复位件还与所述基座连接，所述复位件被配置为在所述支撑臂的第二端向远离所述复位件的方向移动时，对所述支撑臂的第二端施加与所述支撑臂的第二端的移动方向相反的力。

可选的，所述复位件包括：拉杆与弹性元件，所述拉杆的第一端与所述支撑臂的第二端活动连接，所述拉杆的第二端穿过所述基座且与所述基座活动连接，所述弹性元件的两端分别与所述基座和所述拉杆的第二端抵接。

可选的，所述切割组件还包括：第一连接轴，所述支撑臂的第一端和所述切割刀套接在所述第一连接轴上，所述切割刀被配置为绕所述第一连接轴的轴心线转动。

可选的，在所述切割组件中，所述支撑臂的个数为两个，两个所述支撑臂的第一端与所述切割刀套接在所述第一连接轴上，所述切割刀位于两个所述支撑臂之间。

可选的，所述切割刀包括：切割刀本体，以及与所述切割刀本体活动连接的轴承，所述轴承套接在所述第一连接轴上。

可选的，所述支撑臂包括：一端与所述切割刀活动连接的第一子支撑臂，以及一端与所述复位件连接的第二子支撑臂，所述第一子支撑臂的另一端与所述第二子支撑臂的另一端均和所述基座活动连接，所述第一子支撑臂的延伸方向与所述第二子支撑臂的延伸方向的夹角为钝角，所述第一子支撑臂的延伸方向与所述复位件的延伸方向的夹角为锐角。

可选的，所述基座包括：顺次连接的第一子基座、第二子基座和第三子基座，所述第一子基座的长度与所述第三子基座的长度均大于所述第二子基座的宽度，所述第一子基座的长度方向、所述第三子基座的长度方向与所述第二子基座的宽度方向均平行；

其中，所述连接过渡组件与所述第一子基座连接，所述第一子支撑臂的另一端与所述第二子支撑臂的另一端均和所述第二子基座活动连接，所述复位件与所述第三子基座连接。

可选的，所述切割组件还包括：第二连接轴，所述支撑臂的目标位置和所述第二子基座套接在所述第二连接轴上，所述目标位置为所述第一子支撑臂与所述第二子支撑臂相交的位置，所述支撑臂被配置为绕所述第二连接轴的轴心线转动。

可选的，所述切割组件还包括：第三连接轴，所述复位件的第一端和所述支撑臂的第二端套接在所述第三连接轴上，所述支撑臂还被配置为绕所述第三连接轴的轴心线转动，所述第二连接轴的轴心线平行于所述第三连接轴的轴心线。

可选的，所述清洗设备还包括：防撞组件，所述防撞组件包括：防撞头以及位于所述防撞头内的环状拉环，所述防撞头与所述环状拉环均与所述外筒的第二端的端面固定连接。

可选的，所述密封组件还包括：压板，以及与所述外筒的侧壁固定连接的第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘靠近所述外筒的第一端，所述第二法兰盘靠近所述外筒的第二端；

所述连接过渡组件包括：顺次连接的第一连接件、过渡件和第二连接件；

所述至少一个密封件包括：第一密封件和第二密封件，所述第一密封件通过所述第一连接件和所述第一法兰盘连接在所述外筒的侧壁上，所述第二密封件通过所述压板和所述第二法兰盘连接在所述外筒的侧壁上；

其中，所述切割组件中的基座与所述第二连接件连接。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

该清洗设备包括：密封组件、连接过渡组件和至少一个切割组件。该密封组件包括：外筒，以及与外筒的侧壁连接的至少一个密封件，每个切割组件包括：基座、支撑臂、切割刀和复位件。在通过该清洗设备对管道进行清洗时，若管道的内壁上的污垢的厚度较大且污垢的硬度较高，切割组件中的切割刀会受到复位件的作用而紧密的贴合在管道的内壁上的污垢上，在清洗设备移动的过程中，该切割刀能够将污垢从管道的内壁上切割下来，从而能够彻底的清洗了管道内的污垢，有效的提高了对管道的清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的清洗设备所涉及的清洗系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种清洗设备的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种切割组件的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种切割组件的拆分示意图；

图5是本公开实施例提供的一种切割刀的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种切割刀的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种切割组件的局部截面图；

图8是图7示出的切割组件的侧视图；

图9是图7示出的切割组件对污垢切割时切割组件受力后的效果图；

图10是本公开实施例提供的一种基座的结构示意图；

图11为本公开实施例提供的一种第二衬套的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一种清洗设备的截面图；

图13是本公开实施例提供的一种密封组件、连接过渡组件和一个基座的截面图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，图1是本公开实施例提供的清洗设备所涉及的清洗系统的结构示意图。清洗系统可以包括：与待清洗的管道0的第一端连通的发球管路01，以及与该待清洗的管道0的第二端连通的收球管路02。该待清洗的管道0的第一端还需要与第一连接管道03连通，该待清洗的管道0的第二端还需要与第二连接管道04连通。该第一连接管道03和第二连接管道04用于将该待清洗的管道0与其他传输管道连通。

发球管路01可以包括：发球筒011、第一发球管道012、第二发球管道013和发球排污管道014。发球筒011可以包括：发球筒本体011a，与发球筒本体011a的第一端连通的发球台阶状结构011b，以及与发球筒本体011a的第二端连接的发球盲板011c。第一发球管道012的一端与发球筒本体011a的侧壁连通，另一端与第一连接管道03连通；第二发球管道013的一端与发球台阶状结构011b连通，另一端与待清洗的管道0的第一端连通；发球排污管道014的一端与发球筒本体011a的侧壁连通。该发球管路01还可以包括：位于发球筒本体011a内的发球排气阀门015、与发球筒本体011a的侧壁连接的发球压力表016、位于第一发球管道012内的第一发球切断阀门017、位于第二发球管道013内的第二发球切断阀门018，以及位于发球排污管道014内的发球排污阀门019。

收球管路02可以包括：收球筒021、第一收球管道022、第二收球管道023和收球排污管道024。收球筒021可以包括：收球筒本体021a，与收球筒本体021a的第一端连通的收球台阶状结构021b，以及与收球筒本体021a的第二端连接的收球盲板021c。第一收球管道022的一端与收球筒本体021a的侧壁连通，另一端与第二连接管道04连通；第二收球管道023的一端与收球台阶状结构021b连通，另一端与待清洗的管道0的第二端连通；收球排污管道024的一端与收球筒本体021a的侧壁连通。该收球管路02还可以包括：位于收球筒本体021a内的收球排气阀门025、与收球筒本体021a的侧壁连接的收球压力表026、位于第一收球管道022内的第一收球切断阀门027、位于第二收球管道023内的第二收球切断阀门028，以及位于收球排污管道024内的收球排污阀门029。

该清洗系统还可以包括：位于第一连接管道03内的第一切断阀门05，以及位于第二连接管道04内的第二切断阀门06。

当不需要对管道0进行清洗时，发球管路01上的发球排气阀门015、第一发球切断阀门017、第二发球切断阀门018和发球排污阀门019处于关闭状态；收球管路02上的收球排气阀门025、第一收球切断阀门027、第二收球切断阀门028和收球排污阀门029处于关闭状态；第一连接管道03内的第一切断阀门05，以及位于第二连接管道04内的第二切断阀门06处于开启状态。

当需要对待清洗的管道0进行清洗时，操作人员可以先打开发球筒011中的发球盲板011c，使用气体监测仪监测发球筒011内的可燃气体浓度在安全范围内时，将清洗设备送入与发球筒本体011a的第一端连通的发球台阶状结构011b内，并在此处将清洗设备塞紧；之后，操作人员可以关闭发球盲板011c，并缓慢打开第一发球切断阀门017，观察发球压力表016，待发球筒011内的压力与管道0的压力平衡时，缓慢打开发球排气阀门015，排尽发球筒011内的气体后，再关闭发球排气阀门015；然后，操作人员可以打开第二发球切断阀门018，并缓慢关闭第一切断阀门05，在管道0内流体的推动下，清洗设备可以从发球筒011内发出并沿管道0的延伸方向移动，待清洗设备经过第二发球管道013进入管道0后，操作人员可以打开第一切断阀门05，关闭第一发球切断阀门017和第二发球切断阀门018；最后，操作人员可以打开发球排污阀门019，将发球筒011内的流体从发球排污管道014内排出。

在清洗设备经过第二发球管道013进入管道0后，操作人员还需要为收球筒021接收清洗设备做准备工作。首先，操作人员需要先缓慢打开第一收球切断阀门027，观察收球压力表026，待收球筒021内的压力与管道0的压力平衡时，缓慢打开收球排气阀门025，排尽收球筒021内的气体后，再关闭收球排气阀门025；之后，操作人员可以打开第二收球切断阀门028，并缓慢关闭第二切断阀门06，此时，收球筒021处于接收状态，在确认清洗设备进入收球筒021内后，打开第二切断阀门06，关闭第一收球切断阀门027和第二收球切断阀门028；然后，操作人员可以打开收球排污阀门029，将收球筒021内的流体从收球排污管道014内排出；最后，操作人员可以观察收球压力表026，待收球筒021内的压力为零后，打开收球盲板021c，使用气体监测仪监测收球筒021内的可燃气体浓度在安全范围内时，取出清洗设备，并关闭收球盲板021c。即完成了对管道0的清洗。

本公开提供一种清洗设备，参见图2，图2是本公开实施例提供的一种清洗设备的结构示意图。该清洗设备可以包括：密封组件10、连接过渡组件20和至少一个切割组件30。示例的，本公开实施例均是以清洗设备包括4个切割组件30为例进行示意性说明的。

密封组件10可以包括：外筒101，以及与外筒101的侧壁连接的至少一个密封件102。该密封件102用于与待清洗的管道的内壁过盈配合，其能够对管道起到密封作用。在清洗过程中，该密封件102能够隔离待清洗的管道内位于清洗设备前后两端的流体，使得清洗设备前后两端产生压差，在该压差的作用下推动清洗设备移动。

连接过渡组件20与外筒101的侧壁连接且靠近外筒101的第一端。

每个切割组件30，其可以包括：基座301、支撑臂302、切割刀303和复位件304，该基座301与连接过渡组件20连接，支撑臂302与基座301活动连接，该支撑臂302的第一端与切割刀303活动连接，该支撑臂302的第二端与复位件304的第一端连接，该复位件304还与基座301连接，该复位件304被配置为在支撑臂302的第二端向远离复位件304的方向移动时，对支撑臂302的第二端施加与支撑臂302的第二端的移动方向相反的力。

当需要采用图2示出的清洗设备对图1中的待清洗的管道0进行清洗时，首先，操作人员可以打开发球筒011中的发球盲板011c，将清洗设备送入与发球筒本体011a的第一端连通的发球台阶状结构011b内，并在此处将清洗设备塞紧；之后，在管道0内流体的推动下，清洗设备可以从发球筒011内发出并沿管道0的延伸方向移动至收球筒021内；最后，打开收球筒021中的收球盲板021c，将清洗设备取出，即完成了对待清洗的管道0的清洗。

需要说明的是，在将清洗设备送入与发球筒本体011a的第一端连通的发球台阶状结构011b内时，切割组件30应相对密封组件10远离发球台阶状结构011b。

在本公开实施例中，切割组件30中的支撑臂302与基座301连接后，支撑臂302与基座301能够构成杠杆结构。在清洗设备对待清洗的管道0进行清洗的过程中，当管道0的内壁上的污垢的厚度较大且污垢的硬度较高时，支撑臂302的第一端会向远离管道0的内壁的方向转动，此时，支撑臂302的第二端会带动复位件304向支撑臂302的第二端的方向移动。而复位件304能够对支撑臂302的第二端施加与支撑臂302的第二端的移动方向相反的力，使得支撑臂302的第一端会受到朝向管道0的内壁的方向的杠杆力。在该杠杆力的作用下，可以保证位于支撑臂302的第一端上的切割刀303与污垢紧密接触，在清洗设备的移动过程中，该切割刀303能够将污垢从管道0的内壁上切割下来。

需要说明的是，在对管道0进行清洗时，操作人员可以先从发球筒011发出一个清洗设备，待该清洗设备到达收球筒021内并从收球筒021内取出后，操作人员可以再从发球筒011发出一个清洗设备，此时，后发出的清洗设备可以将先发出的清洗设备刮落的污垢推出到管道0外，从而提高了对管道0的清洗效果。

综上所述，本公开实施例提供的清洗设备，包括：密封组件、连接过渡组件和至少一个切割组件。该密封组件包括：外筒，以及与外筒的侧壁连接的至少一个密封件，每个切割组件包括：基座、支撑臂、切割刀和复位件。在通过该清洗设备对管道进行清洗时，若管道的内壁上的污垢的厚度较大且污垢的硬度较高，切割组件中的切割刀会受到复位件的作用而紧密的贴合在管道的内壁上的污垢上，在清洗设备移动的过程中，该切割刀能够将污垢从管道的内壁上切割下来，从而能够彻底的清洗了管道内的污垢，有效的提高了对管道的清洗效果。

可选的，参见图3，图3是本公开实施例提供的一种切割组件的结构示意图。复位件304可以包括：拉杆304a与弹性元件304b，该拉杆304a的第一端与支撑臂302的第二端活动连接，该拉杆304a的第二端穿过基座301且与基座301活动连接，弹性元件304b的两端分别与基座301和拉杆304a的第二端抵接。示例的，该弹性元件304b可以为压缩弹簧。此时，当支撑臂302的第一端向远离管道的内壁的方向转动时，支撑臂302的第二端会带动拉杆304a向支撑臂302的第二端的移动，使得弹性元件304b被压缩。该被压缩后的弹性元件304b能够对拉杆304a的第二端施加与弹性元件304b的压缩方向的相反的弹力。

需要说明的是，在清洗过程中，为了适应对不同硬度和厚度的污垢进行切割，可以选取不同弹性系数的压缩弹簧作为弹性元件304b，以提供不同大小的弹力来满足切割需求。

在本公开实施例中，参见图3，切割组件30还可以包括：第一连接轴305，支撑臂302的第一端和切割刀303套接在第一连接轴305上，该切割刀303被配置为绕第一连接轴305的轴心线转动。示例的，支撑臂302的第一端设置有第一开孔(图中未标出)，支撑臂302通过第一开孔套接在第一连接轴305上。

可选的，在切割组件30中，支撑臂302的个数为两个，两个支撑臂302的第一端与切割刀303套接在第一连接轴305上，该切割刀303位于两个支撑臂302之间。相应的，切割组件30中的拉杆304a与弹性元件304b的个数均为两个。

示例的，参见图4，图4是本公开实施例提供的一种切割组件的拆分示意图。第一连接轴305可以是第一端为螺纹状且第二端为凸台状的杆状结构。切割组件30还可以包括：第一自锁螺母307和至少一个第一衬套306。每个第一衬套306套置在第一连接轴305上，且位于两个支撑臂302之间，切割刀303通过套置在第一衬套306上以实现套接在第一连接轴305上，该第一衬套306用于消除位于两个支撑臂302之间的切割刀303与每个支撑臂302的间隙，避免了切割刀303在第一连接轴305的轴向上发生移动，提高了切割刀303转动时的稳定性。第一自锁螺母307安装在第一连接轴305的第一端，两个支撑臂302均位于第一自锁螺母307和第一连接轴305第二端的凸台状结构之间，从而实现了切割刀303与支撑臂302的第一端的活动连接。需要说明的是，当支撑臂302的第一端、第一衬套306和切割刀303套接在第一连接轴305上后，第一自锁螺母307可以锁死在第一连接轴305的第一端，从而提高了清洗设备的稳定性。

在本公开实施例中，参见图5，图5是本公开实施例提供的一种切割刀的结构示意图。切割刀303可以包括：切割刀本体303a，以及与切割刀本体303a活动连接的轴承303b，该轴承303b套接在第一连接轴305上，例如，该轴承303b通过第一衬套306套接在第一连接轴305上。示例的，参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种切割刀的结构示意图。切割刀本体303a可以是由边缘到中心逐渐由薄到厚的圆筒结构。该圆筒结构不仅能提高切割刀本体303a的切割能力，还能增加切割刀本体303a的强度，防止在切割过程中切割刀本体303a发生变形。该轴承303b能够带动切割刀本体303a绕第一连接轴305的轴心线快速转动，对管道内的污垢进行切割。

可选的，参见图7，图7是本公开实施例提供的一种切割组件的局部截面图。支撑臂302可以包括：一端与切割刀303活动连接的第一子支撑臂302a，以及一端与复位件304连接的第二子支撑臂302b，第一子支撑臂302a的另一端与第二子支撑臂302b的另一端均和基座301活动连接，该第一子支撑臂302a的延伸方向与第二子支撑臂302b的延伸方向的夹角为钝角，该第一子支撑臂302a的延伸方向与复位件304的延伸方向的夹角为锐角，也即是，该第一子支撑臂302a的延伸方向与拉杆304a的延伸方向的夹角为锐角。

请参见图8和图9，图8是图7示出的切割组件的侧视图，图9是图7示出的切割组件对污垢切割时切割组件受力后的效果图。第一子支撑臂302a和第二子支撑臂302b组成杠杆结构，第一子支撑臂302a的另一端与第二子支撑臂302b的另一端为杠杆结构的支撑点，在第一子支撑臂302a的延伸方向与第二子支撑臂302b的延伸方向的夹角为钝角，第一子支撑臂302a的延伸方向与拉杆304a的延伸方向的夹角为锐角的情况下，能够有效的缩短支撑臂302和复位件304的长度，从而减小了整个清洗设备的尺寸。

在本公开实施例中，参见图10，图10是本公开实施例提供的一种基座的结构示意图。基座301可以包括：顺次连接的第一子基座301a、第二子基座301b和第三子基座301c，该第一子基座301a的长度与第三子基座301c的长度均大于第二子基座301b的宽度，该第一子基座301a的长度方向、第三子基座301c的长度方向与第二子基座301b的宽度方向均平行；其中，连接过渡组件20与第一子基座301a连接，第一子支撑臂302a的另一端与第二子支撑臂302b的另一端均和第二子基座301b活动连接，复位件304与第三子基座301c活动连接。示例的，复位件304中的拉杆304a的第二端穿过第三子基座301c且与第三子基座301c活动连接，此时，复位件304中的弹性元件304b的两端分别与第三子基座301c和拉杆304a的第二端抵接。

可选的，参见图7，切割组件30还可以包括：第二连接轴308，支撑臂302的目标位置和第二子基座301b套接在第二连接轴308上，该目标位置为第一子支撑臂302a与第二子支撑臂302b相交的位置，支撑臂302被配置为绕第二连接轴308的轴心线转动。

示例的，第二连接轴308可以为两端具有螺纹的杆状结构，切割组件30还可以包括：两个第二衬套309和两个第二自锁螺母310，该第二衬套309套置在第二连接轴308上。两个第二自锁螺母310分别安装在第二连接轴308的两端，两个支撑臂302均位于两个第二自锁螺母310之间，从而实现了基座301与支撑臂302的目标位置的活动连接。需要说明的是，当支撑臂302的目标位置、第二衬套309第二子基座301b套接在第二连接轴308上后，两个第二自锁螺母310可以锁死第二连接轴308的两端，从而提高了清洗设备的稳定性。

需要说明的是，切割组件30还可以包括：位于第二子基座顶面的注油件311，该注油件311内可以存入少量的润滑油，该润滑油能够缓慢流入第二连接轴308的表面，减小了第二连接轴308与支撑臂302之间的摩擦力，从而提高了支撑臂302绕第二连接轴308转动的灵活性。

还需要说明的是，参见图11，图11为本公开实施例提供的一种第二衬套的结构示意图。第二衬套309可以包括：衬套本体309a，以及套接在衬套本体309a一端的圆环309b。此时，当第二衬套309穿过第二子基座301b时，圆环309b可以防止第二衬套309完全进入第二子基座301b内。

在本公开实施例中，参见图7，切割组件30还可以包括：第三连接轴312，复位件304的第一端和支撑臂302的第二端套接在第三连接轴312上。示例的，该复位件304中的拉杆304a的第一端和支撑臂302的第二端套接在第三连接轴312上。该支撑臂302还被配置为绕第三连接轴312的轴心线转动，第二连接轴308的轴心线平行于第三连接轴312的轴心线。示例的，切割组件30还可以包括：第三衬套313和第三自锁螺母314。该第三衬套313套置在第三连接轴312上，且位于第二子支撑臂302b与拉杆304a之间。第三自锁螺母314安装在第三连接轴312的第一端，第二子支撑臂302b和拉杆304a均位于第三自锁螺母314与第三连接轴312的第二端之间，从而实现了第二子支撑臂302b与拉杆304a的活动连接。并且通过该第三衬套313能够增加第二子支撑臂302b绕第三连接轴312转动的灵活性。需要说明的是，当复位件304的第一端、支撑臂302的第二端和第三衬套313套接在第三连接轴312上后，第三自锁螺母314可以锁死第三连接轴312的第一端，从而提高了清洗设备的稳定性。

需要说明的是，第三连接轴312可以是与第一连接轴305形状相同的杆状结构。第三自锁螺母314与第三连接轴312第一端为螺纹状的结构相互匹配。

示例的，如图10所示，第一子基座301a可以包括：位于第一子基座301a两端的第二开孔301a1，第一子基座301a可以通过固定螺钉和第二开孔301a1与连接过渡组件20实现连接。

第二子基座301b可以包括：位于第二子基座301b侧面的第三开孔301b1和位于第二子基座301b顶面的第四开孔301b2，该第四开孔301b2与第三开孔301b1连通。第二连接轴308可以通过第三开孔301b1与第二子基座301b实现连接，且第二衬套309需要安装在该第三开口301b1内；注油件311可以通过第四开孔301b2与第二子基座301b实现连接。

第三子基座301c可以包括：位于第三子基座301c两端的第五开孔301c1，复位件304中的拉杆304a穿过该第五开孔301c1与第三子基座301c活动连接。

还需要说明的是，参见图8和图9，拉杆304a可以为一端带有用于套置在第三连接轴312上的拉环，且另一端为螺纹的杆状结构。切割组件30还可以包括：第四自锁螺母315，该第四自锁螺母315安装在拉杆304a中具有螺纹的一端。在弹性元件304b穿入拉杆304a后，该第四自锁螺母315可以锁死拉杆304a中具有螺纹的一端，使得弹性元件304b的两端分别与第三子基座301c和拉杆304a抵接。

可选的，参见图12，图12是本公开实施例提供的一种清洗设备的截面图。清洗设备还可以包括：防撞组件40，该防撞组件40可以包括：防撞头401以及位于防撞头401内的环状拉环402，该防撞头401与环状拉环402均与外筒101的第二端的端面固定连接。示例的，该防撞头401可以为具有一定弹性的聚氨酯材料，此时，由于清洗设备的动力来源于管道内的流体，且管道内的流体的流速较快，因此清洗设备也能够在管道内快速地移动。当清洗设备进入收球筒时，防撞头401能够有效地起到减震作用，防止收球盲板受到清洗设备的撞击而造成损坏。同时，在需要将清洗设备从管道取出时，操作人员可以使用诸如铁钩等工具，通过使用铁钩勾住环装拉环402，从而将清洗设备快速地从收球筒内拉出，提高了清洗工作的效率。

在本公开实施例中，参见图13，图13是本公开实施例提供的一种密封组件、连接过渡组件和一个基座的截面图。密封组件10还可以包括：压板103，以及与外筒101的侧壁固定连接的第一法兰盘104和第二法兰盘105，该第一法兰盘104靠近外筒101的第一端，第二法兰盘105靠近外筒101的第二端。连接过渡组件20可以包括：顺次连接的第一连接件201、过渡件202和第二连接件203。至少一个密封件102可以包括：第一密封件102a和第二密封件102b。该第一密封件102a通过第一连接件201和第一法兰盘104连接在外筒101的侧壁上(也即是，套接在外筒101的侧壁上)，例如，可以采用固定螺钉a将第一法兰盘104、第一密封件102a和第一连接件201顺次连接；该第二密封件102b通过压板103和第二法兰盘105连接在外筒101的侧壁上(也即是，套接在外筒101的侧壁上)，例如，可以采用固定螺钉b将第二法兰盘105、第二密封件102b和压板103顺次连接。在本公开实施例中，连接过渡组件20中的第二连接件203用于与基座连接。例如，可以采用固定螺钉c将第二连接件203与第一子基座301连接。

需要说明的是，每个密封件102可以为具有一定弹性的碗状结构，该碗状结构具有圆弧状的碗面，且该碗面朝向切割组件30，此时，密封件102能够在管道内更容易实现移动。例如，该密封件102的材料可以为聚氨酯材料。

本公开实施例提供的清洗设备的使用方法如下：

当需要采用图12示出的清洗设备对图1中的待清洗的管道0进行清洗时，首先，操作人员可以打开发球筒011中的发球盲板011c，将清洗设备送入与发球筒本体011a的第一端连通的发球台阶状结构011b内，并在此处将清洗设备塞紧；之后，在管道0内流体的推动下，清洗设备可以从发球筒011内发出并沿管道0的延伸方向移动至收球筒021内，在此过程中，密封组件10中的第一密封件102a、第二密封件102b以及切割组件30中的切割刀303可以将管道0的内壁上的污垢刮落；最后，打开收球筒021中的收球盲板021c，将清洗设备取出，即完成了对待清洗的管道0的清洗。

在本公开实施例中，在清洗设备对待清洗的管道0进行清洗的过程中，当管道0的内壁上的污垢的厚度薄或者污垢的硬度较低时，在清洗设备的移动过程中，由于密封件102的外边缘与管道0的内壁过盈配合，因此，该密封件102能够将污垢从管道0的内壁上刮落。

当管道0的内壁上的污垢的厚度较大且污垢的硬度较高时，支撑臂302的第一端会向远离管道0的内壁的方向转动，此时，支撑臂302的第二端会带动复位件304中的拉杆304a向支撑臂302的第二端的移动，使得复位件304中的弹性元件304b被压缩。该被压缩后的弹性元件304b能够对拉杆304a的第二端施加与弹性元件304b的压缩方向的相反的弹力，此时，拉杆304a的第一端会向支撑臂302的第二端施加与该弹力的方向相同的拉力，使得支撑臂302的第一端会受到朝向管道0的内壁的方向的杠杆力。在该杠杆力的作用下，可以保证位于支撑臂302的第一端上的切割刀303与污垢紧密接触，在清洗设备的移动过程中，能够将污垢从管道0的内壁上切割下来。

综上所述，本公开实施例提供的清洗设备，包括：密封组件、连接过渡组件和至少一个切割组件。该密封组件包括：外筒，以及与外筒的侧壁连接的至少一个密封件，每个切割组件包括：基座、支撑臂、切割刀和复位件。在通过该清洗设备对管道进行清洗时，若管道的内壁上的污垢的厚度较大且污垢的硬度较高时，切割组件中的切割刀会受复位件的作用而紧密的贴合在管道的内壁上的污垢上，在清洗设备移动的过程中，该切割刀能够将污垢从管道的内壁上切割下来，从而能够彻底的清洗了管道内的污垢，有效的提高了对管道的清洗效果。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本公开的可选的实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。