1.一种细格栅杂物清洗机器人，其特征在于，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体和机座通过爬行机构在细格栅上爬行，所述机器人主体上还安装有清洗机构，所述清洗机构一端安装有声呐，所述机器人主体内还设置用于对清洗机构进行方位调整的调整机构。
2.根据权利要求1所述的细格栅杂物清洗机器人，其特征在于，所述清洗机构包括挡板，所述挡板两侧分别与所述机器人主体固定连接，所述清洗机构还包括连接喷头，所述连接喷头设置在所述挡板与所述机器人主体之间，所述连接喷头上端通过水管与底面上的高压水射流装置连接设置，所述连接喷头的下端向下安装有两个喷嘴，两个喷嘴向内倾斜设置，所述连接喷头通过连杆与调整机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的细格栅杂物清洗机器人，其特征在于，所述调整机构包括固定安装在所述机器人主体内的摆动缸，所述摆动缸的活塞杆向上穿过所述机器人主体向上固定安装有转盘，所述转盘上固定安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆水平设置且与所述连杆上端通过安装座固定连接，所述声呐通过声呐支架与所述安装座固定连接。
4.根据权利要求3所述的细格栅杂物清洗机器人，其特征在于，所述转盘上还固定安装有第一导向套，所述导向套内滑动配合有第一导向杆，所述第一导向杆一端与所述安装座固定连接，所述第一导向杆与所述第一液压油缸的活塞杆平行设置。
5.根据权利要求1所述的细格栅杂物清洗机器人，其特征在于，所述爬行机构包括爬行油缸，所述爬行油缸的缸体与所述机器人主体的壳体外侧固定连接，所述爬行油缸的活塞杆与所述机座固定连接，所述爬行机构包括设置在所述机器人主体和机座正对细格栅的一侧的行走轮，所述行走轮包括同轴固定连接的大轮和两个小轮，所述大轮位于两个所述小轮之间，所述大轮和小轮中间的转轴通过轮架固定安装在所述机器人主体上和机座上，所述机器人主体和机座上分别设置有用于对细格栅进行夹紧的夹紧机构。
6.根据权利要求5所述的细格栅杂物清洗机器人，其特征在于，所述夹紧机构包括分别固定安装在所述机器人主体内和机座内的第二液压油缸和第三液压油缸，所述第二液压油缸和第三液压油缸的活塞杆分别穿过所述壳体和机座后固定连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括固定安装在所述壳体或机座下端的安装座，所述安装座上设置有允许所述活塞杆穿过的穿孔，所述安装座对应设置有立板，立板之间通过转轴连接，所述活塞杆铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别铰接有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆与所述转轴铰接，所述第三连杆和第四连杆端部正对的表面铰接有夹块。
7.根据权利要求1所述的细格栅杂物清洗机器人，其特征在于，所述机器人主体远离机座的一端的两侧固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆的端部转动安装有滚柱。
8.根据权利要求1所述的细格栅杂物清洗机器人，其特征在于，所述声呐外侧有金属防护罩，所述金属防护罩与所述声呐支架固定连接。
9.根据权利要求1所述的细格栅杂物清洗机器人，其特征在于，所述机座远离所述机器人主体的一端安装有提升铲刀。