一种湿污泥低压热干处理全自动流水线及工艺的制作方法

本发明涉及湿污泥处理的技术领域，尤其是涉及一种湿污泥低压热干处理全自动流水线及工艺。

背景技术：

全国污水处理厂每年排放湿污泥500万吨以上。大量未经稳定化、无害化处理的污泥已成为污水处理厂的沉重负担，同时又对环境产生了二次污染。为了方便污泥的运输、存放及加工利用，必须对初步脱水后的污泥进行进一步的干燥，以减少污泥容积和运输管理费用，并为下一步再利用(如做燃料、建材等)创造条件。因此污泥的脱水处理十分必要。

通过检索，中国专利公告号cn101205111a公开了一种污泥干化装置及利用该装置的污泥干化方法，其中的装置包括透明玻璃壳体、托盘支架、进料口、出料口、封口板、物料托盘、整流风机、封板、防雨装置、换气风机、湿度自动监测装置。本产品通过换气风机将污泥的水蒸汽排出室外，而实现快速干燥。

物料托盘上放置的预脱水污泥一般为泥饼碎块，而泥饼一般是通过过滤机将湿污泥加压脱水后制出的。

通过检索，中国专利公告号cn2643976y公开了带式加压过滤机，包括设置在加压仓内的滤带、滤布、主动滚筒、涨紧滚筒、辅助滚筒、水盘i、水盘ii、洗饼喷嘴、洗布喷嘴、反吹喷嘴等组成。料浆经加压仓的加料管注在滤布上，在气压作用下排液，排液后的滤饼经洗涤再次脱水后卸至加压仓的卸饼口卸出，卸饼后的滤布在辅助滚筒作用下与滤带分离，经反吹、洗布后再与滤带重合进行过滤使用，因此具有过滤速度快、滤饼含湿率低，可连续自动化生产，结构简单，维修方便，高效低耗等特点。

上述中的两篇现有技术方案存在以下缺陷：为保证湿污泥的干化效率，物料托盘的面积将较大，故物料托盘上将承载有较多的泥饼碎块，此时则需要叉车来将装有泥饼碎块的物料托盘放入到透明玻璃壳体内。

由上述可得，物料托盘的上料方式存在两种，一是先将过滤机卸出的泥饼碎块收集，再将泥饼碎块运输至透明玻璃壳体处，然后将泥饼碎块倒入到物料托盘内并摊平，最后通过叉车将装有泥饼碎块的物料托盘放入到透明玻璃壳体内；二是先将物料托盘放置到过滤机下方，使得泥饼碎块直接掉落到物料托盘内，再将泥饼碎块摊平，然后通过叉车将泥饼碎块的物料托盘运输至透明玻璃壳体处并放入到透明玻璃壳体内。这两种上料方式均较为费时费力，不但上料过程复杂，而且工人通过叉车将装有泥饼碎块的物料托盘放入到透明玻璃壳体内将颇为不便，导致湿污泥的干化效率并不高，因此需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，大幅度提高了湿污泥的干化效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，包括机架、卸饼口和干化房，卸饼口内设有从上至下依次设置的第一闸门和第二闸门，干化房内设有若干从上至下依次设置的支架、若干放置在对应支架上的托盘、若干设于对应支架一侧的进料口、若干设于对应支架另一侧的出料口、若干封闭于对应进料口或出料口的封闭门和若干用于将对应支架上的托盘传送到干化房外的传送装置，托盘呈网状设置；机架上设有用于将托盘输送至卸饼口处的第一u形输送装置、用于将被输出到干化房外的托盘输送至第一u形输送装置上的第一输送装置、用于带动第一输送装置升降的第一升降装置、用于将卸饼口处的托盘输送至干化房处的第二u形输送装置、用于将第二u形输送装置上的托盘输送至支架上的第二输送装置、用于带动第二输送装置升降的第二升降装置和用于将第一u形输送装置上的托盘转运至第二u形输送装置上的转运装置，转运装置位于卸饼口的正下方，转运装置的斜下方设有收集箱，转运装置上设有用于将托盘上的泥饼碎块刮除至收集箱内的刮除装置。

通过采用上述技术方案，在湿污泥的干化过程中，干化房对托盘上的泥饼碎块热干，当托盘内泥饼碎块的湿度达到工艺要求时，通过传送装置将托盘输送至第一输送装置上，再通过第一输送装置将托盘输送至第一u形输送装置上，然后第一u形输送装置将把托盘输送至转运装置上；在第一u形输送装置输送托盘的过程中，通过第一升降装置带动第一输送装置升降，使得第一输送装置将每一支架上的托盘均输送至第一u形输送装置上，使得第一u形输送装置将所有托盘均输送至转运装置上。

当第一组托盘被输送至转运装置上时，刮除装置将把托盘上的泥饼碎块刮除至收集箱内；之后开启第一闸门和第二闸门，由外部过滤机制成的泥饼将掉落在转运装置上的托盘内，此时转运装置将装有泥饼碎块的托盘输送至第二u形输送装置上，然后第二u形输送装置将把托盘输送至第二输送装置上，随后第二输送装置将把托盘输送至支架上。

在第二u形输送装置输送托盘的过程中，第二组托盘将被第一u形输送装置输送至转运装置上，由外部过滤机制成的泥饼将继续掉落在第二组托盘内，然后经过转运装置、第二u形输送装置、第二输送装置和第二升降装置的配合，从而在每一支架上均输送对应的托盘，实现了泥饼碎块的全自动上下料；相比于工人和叉车的上料方式，本发明大幅度提高了湿污泥的干化效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所有所述托盘的上表面均固定有挡料环，所有挡料环上均设有沿水平方向延伸的缺口、滑动嵌设在缺口内的封闭板和带动封闭板封闭于缺口的第一弹性件，当托盘被输送至转运装置上后，缺口朝向收集箱；刮除装置包括沿缺口延伸方向滑移连接于机架的安装板、沿竖直方向滑移连接于安装板的第一刮板和带动第一刮板抵触于托盘上表面的第二弹性件，第一刮板的底部设有朝第一u形输送装置倾斜并供挡料环滑动抵触的第一导向面。

通过采用上述技术方案，在第一u形输送装置将装有被干化泥饼碎块的托盘输送至转运装置上的过程中，挡料环将运动抵紧于第一导向面，并通过第一导向面推动第一刮板上升，使得第二弹性件被压缩；当挡料环所围成的腔体对应于第一刮板时，第二弹性件将回复至自然状态并带动第一刮板滑动嵌入到挡料环内，此时第一刮板将抵触于托盘上表面；然后将安装板沿靠近于缺口的方向滑动，即可促使第一刮板将托盘内的泥饼碎块推向缺口，此时第一弹性件将发生形变并促使封闭板滑动，使得缺口露出，以便被第一刮板推动的泥饼碎块被推入到收集箱内。

当托盘内的泥饼碎块被清理完成后，将安装板滑动复位，此时第一弹性件也将回复至自然状态并带动封闭板滑动封闭于缺口，从而使得从卸饼口掉落的泥饼碎块不易迸溅到托盘外；然后通过转运装置继续输送装有泥饼碎块的托盘，挡料环的内侧将抵紧于第一导向面，并通过第一导向面促使第一刮板上升，以便托盘被输送至第二u形输送装置上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一刮板远离于第一u形输送装置的一侧上设有滑动件，所有挡料环的内壁上均开设有供滑动件滑动嵌设的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽贯穿于挡料环上表面并连通于第二滑槽，第二滑槽与缺口延伸方向相同；当滑动件在第二滑槽内滑动时，第一刮板抵触于托盘的上表面。

通过采用上述技术方案，当挡料环所围成的腔体对应于第一刮板时，第二弹性件将回复至自然状态并带动滑动件滑入到第一滑槽内，使得托盘不易晃动；然后滑动件将滑入到第二滑槽内，当滑动件在第二滑槽内滑动的过程中，第一刮板将始终贴合于托盘的上表面，从而提高了对泥饼碎块的刮除效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所有所述挡料环的内壁上均开设有连通于第二滑槽的u形槽、连通于u形槽并与缺口延伸方向相同的第三滑槽和连通于第三滑槽并贯穿于挡料环上表面的第四滑槽；当滑动件在第三滑槽内滑动时，第一刮板将与托盘上表面呈间隔设置。

通过采用上述技术方案，当滑动件从第二滑槽滑入到u形槽后，托盘上的泥饼碎块将被完全刮入到收集箱内；然后卸饼口将卸出泥饼，泥饼将掉落到托盘内并碎裂成块，随后将滑动件在第三滑槽内滑动，此时第一刮板将托盘内的泥饼碎块摊平，以提高干化房对泥饼碎块的烘干效果；最后将滑动件从第四滑槽内滑出，此时转运装置即可带动托盘运动，挡料环的内壁将抵紧于第一导向面，并通过第一导向面促使第一刮板上升，以便托盘被输送至第二u形输送装置上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上滑移连接有沿竖直方向滑动的插接板，所有挡料环的上表面均开设有供插接板插接的插接槽；当第一刮板嵌入到挡料环内时，插接板将插接在插接槽内；插接板上固定有位于第一刮板上方的第一联动板，当滑动件脱离于第四滑槽的过程中，第一刮板将推动第一联动板上升，第一联动板将带动插接板滑动脱离于插接槽。

通过采用上述技术方案，当托盘运动至挡料环所围成的腔体对应于第一刮板时，第二弹性件将回复至自然状态并带动滑动件滑入到第一滑槽内，滑动件将带动第一刮板嵌入到挡料环内；因第一刮板是对第一联动板进行支撑的，故当第一刮板下滑后，第一联动板也将因重力下降并促使插接板插入到插接槽内，使得托盘被插接固定，故在第一刮板刮除或摊平泥饼碎块的过程中，托盘将不易晃动。

当滑动件脱离于第四滑槽的过程中，第一刮板将推动第一联动板上升，第一联动板将带动插接板滑动脱离于插接槽，此时转运装置即可带动托盘运动，挡料环的内壁将抵紧于第一导向面，并通过第一导向面促使第一刮板上升，以便托盘被输送至第二u形输送装置上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设有驱动安装板往复滑动的驱动组件，驱动组件包括螺纹配合于安装板并转动连接于机架的第一往复丝杆和带动第一往复丝杆转动的驱动件，第一往复丝杆与缺口的延伸方向相同，第一滑槽和第四滑槽均呈弧形设置，u形槽包括连通于第三滑槽的上部、连通于第二滑槽的下部和连通于上部与下部的中部，中部设有用于将滑动件压入到上部的弹性组件。

通过采用上述技术方案，当托盘运动至挡料环所围成的腔体对应于第一刮板时，通过驱动件带动第一往复丝杆转动，第一往复丝杆将带动安装板向缺口滑动；在安装板和第二弹性件的带动下，滑动件将先滑入到第一滑槽内，因第一滑槽呈弧形设置，故滑动件将做弧形运动而不易卡死。

然后滑动件将滑入到第二滑槽内并将托盘内的泥饼碎块刮入到收集箱内，随后滑动件将通过下部滑入到中部内并促使弹性组件被压缩；待滑动件滑动经过弹性组件后，弹性组件将回复至自然状态并给与滑动件一个推动力，推动力与第一往复丝杆相配合，使得滑动件滑入到上部，之后滑动件将滑入到第三滑槽内；在滑动件滑入到u形槽后，卸饼口内的泥饼将掉落在托盘内，第一刮板在第三滑槽内滑动的过程中将把托盘内的泥饼碎块摊平；随后滑动件将滑入到第四滑槽内，因第四滑槽呈弧形设置，故滑动件将做弧形运动而不易卡死。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设有沿水平方向延伸的第二往复丝杆、带动第一往复丝杆和第二往复丝杆同步转动的联动组件，第二往复丝杆与第一往复丝杆的延伸方向相垂直；第二往复丝杆上螺纹配合有滑块，滑块沿第二往复丝杆延伸方向滑移连接于机架，滑块上设有沿第一往复丝杆延伸方向滑移连接于滑块的安装块、沿竖直方向滑移连接于安装块的第二刮板和带动安装块滑动并促使第二刮板始终抵紧于第一刮板的第三弹性件，第一刮板的下表面与第二刮板的下表面齐平；第二刮板上固定有位于第一刮板上方的第二联动板，当第一刮板被托盘推动上升时，第一刮板将推动第二联动板上升。

通过采用上述技术方案，在第一往复丝杆带动安装板和第一刮板靠近于缺口的过程中，联动组件将促使第二往复丝杆同步转动，第二往复丝杆将带动滑块、安装块和第二刮板循环滑动，第二刮板的运动方向始终与第一刮板的运动方向相垂直；第三弹性件将促使安装块靠近于第一刮板并促使第二刮板始终贴合于第一刮板，故当滑动件在第一滑槽和第二滑槽内滑动的过程中，第一刮板将把托盘内的泥饼碎块推入到收集箱内，第二刮板将做蛇形运动并将托盘上残余的泥饼碎屑刮除，因托盘呈网状设置，故泥饼碎屑将脱离于托盘并掉落到转运装置上，使得泥饼碎屑不易影响后续泥饼碎块的干化。

当滑动件经过u形槽并在第三滑槽内滑动的过程中，第一刮板将推动第二联动板上升，使得第二刮板的下表面始终与第一刮板的下表面齐平；此时卸饼口内的泥饼碎块将掉落至托盘内，第二刮板将继续做蛇形运动并将泥饼碎块摊平，第一刮板将做直线运动并将泥饼碎块再次摊平，进一步提高了泥饼碎块的摊平效果，从而使得泥饼碎块受热更为均匀，提高了湿污泥的干化效率。

当滑动件在第四滑槽内滑动的过程中，第一刮板将逐渐上升并推动第二联动板和第二刮板上升，以便装有泥饼碎块的托盘被输送至第二u形输送装置上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一闸门与第二闸门之间设有两组沿水平方向滑移连接于卸饼口口壁的第三刮板，卸饼口内设有带动两组第三刮板同步反向滑动的带动组件。

通过采用上述技术方案，当开启第一闸门使得泥饼掉落到第二闸门上后，带动组件将带动两组第三刮板做相反运动，第三刮板将把第二闸门上的泥饼碎块摊平，从而使得泥饼碎块能够较为均匀地掉落到托盘上，提高了湿污泥的干化效率。

本发明的另一目的是提供一种湿污泥低压热干处理全自动流水线的工艺，实现了托盘上泥饼碎块的全自动上下料。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种湿污泥低压热干处理全自动流水线的工艺，包括以下步骤：

s1、开启第一闸门，使得泥饼掉落至第二闸门上，再通过带动组件带动两组第三刮板将泥饼碎块摊平，然后开启第二闸门，使得泥饼碎块掉落至托盘内；

s2、通过驱动件和第一往复丝杆带动安装板滑动，并通过联动组件带动第二往复丝杆转动，第二往复丝杆将带动滑块滑动，第三弹性件将带动第二刮板抵紧于第一刮板，第二刮板将做循环的蛇形运动并将托盘内的泥饼碎块摊平，安装板将带动第一刮板将托盘内的泥饼碎块再次摊平；

s3、通过转运装置将装有泥饼碎块的托盘输送至第二u形输送装置上，再通过第二u形输送装置将托盘输送至第二输送装置上，然后通过第二输送装置将托盘输送至支架上，并通过第二升降装置带动第二输送装置升降，使得第二输送装置在每一支架上均输送对应的托盘；

s4、通过干化房对托盘上的泥饼碎块热干；

s5、当托盘内泥饼碎块的湿度达到工艺要求时，通过传送装置将托盘输送至第一输送装置上，再通过第一输送装置将托盘输送至第一u形输送装置上，然后第一u形输送装置将把托盘输送至转运装置上；同时，通过第一升降装置带动第一输送装置升降，使得第一输送装置将每一支架上的托盘均输送至第一u形输送装置上，使得第一u形输送装置将所有托盘均输送至转运装置上；

s6、通过驱动件和第一往复丝杆带动安装板滑动，使得第一刮板将托盘内的泥饼碎块刮出到收集箱内，并通过联动组件带动第二往复丝杆转动，第二往复丝杆将带动滑块滑动，第三弹性件将带动第二刮板抵紧于第一刮板，第二刮板将做循环的蛇形运动并将托盘内的泥饼碎屑刮除到转运装置上。

通过采用上述技术方案，实现了泥饼碎块的全自动上下料，降低了工人的劳动强度，提高了上下料的效率，从而提高了湿污泥的干化效率；同时能够将托盘内的泥饼碎块摊平，进一步提高了湿污泥的干化效率。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1.干化房、传送装置、第一u形输送装置、第一输送装置、第一升降装置、第二u形输送装置、第二输送装置、第二升降装置、转运装置和刮除装置的设置，实现了泥饼碎块的全自动上下料，提高了湿污泥的干化效率；

2.第一刮板和第二刮板的设置，能够将托盘内的泥饼碎块摊平，从而提高了湿污泥的干化效果；

3.第一往复丝杆和第二往复丝杆的设置，实现了托盘内泥饼碎块的全自动刮除和摊平。

附图说明

图1是本发明实施例中整体结构示意图；

图2是本发明实施例中表示转运装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中表示刮除装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中表示联动组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中表示滑块的结构示意图；

图6是本发明实施例中表示托盘和挡料环的爆炸结构示意图；

图7是本发明实施例中表示u形槽的结构示意图；

图8是本发明实施例中表示干化房的剖视结构示意图。

附图标记：1、机架；11、卸饼口；111、第一闸门；112、第二闸门；113、第三刮板；114、双向丝杆；115、第三限位杆；116、第一伺服电机；117、弧形板；2、转运装置；21、防护块；22、刮除装置；221、第一限位杆；222、安装板；223、第一刮板；224、第二弹簧；225、第一穿设杆；226、第一导向面；227、滑动件；23、收集箱；24、插接板；241、第二燕尾块；242、第二燕尾槽；243、插接槽；244、第一联动板；25、驱动组件；251、第一往复丝杆；252、驱动电机；253、第二往复丝杆；254、第二限位杆；26、滑块；261、第四限位杆；262、安装块；263、第二刮板；264、第三弹簧；265、第一燕尾块；266、第一燕尾槽；267、第二联动板；27、联动组件；271、转动杆；272、啮合齿轮；273、锥齿轮；3、第二u形输送装置；31、防护板；4、第二输送装置；5、干化房；51、托盘；52、挡料环；521、缺口；522、封闭板；523、第一弹簧；524、第一滑槽；525、第二滑槽；526、第三滑槽；527、第四滑槽；53、u形槽；531、上部；532、中部；533、下部；534、放置槽；535、推动球；536、第四弹簧；54、支架；541、进料口；542、出料口；543、转动轴；544、封闭门；545、第二导向面；546、第二穿设杆；547、第五弹簧；55、传送装置；56、整流风机；57、进风口；571、密封门；58、出风口；581、换气风机；6、第一输送装置；7、第一u形输送装置；8、第一升降装置；81、第二伺服电机；82、安装架；83、转动丝杆；84、限位柱；9、第二升降装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：如图1所示，一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，包括机架1和若干托盘51，托盘51呈网状设置；机架1上依次设有卸饼口11、转运装置2、第二u形输送装置3、第二输送装置4、干化房5、第一输送装置6和第一u形输送装置7。转运装置2位于卸饼口11的正下方，转运装置2、第二输送装置4和第一输送装置6均为直传送带，第一u形输送装置7和第二u形输送装置3均为u形传送带，u形传送带为现有技术，故在此不多做赘述。

如图1所示，第一输送装置6、第二输送装置4、第一u形输送装置7和第二u形输送装置3上均安装有防护板31，用于保证托盘51在输送过程中的稳定性；第二输送装置4和第一输送装置6上的防护板31夹持于托盘51，第一u形输送装置7和第二u形输送装置3在水平段的防护板31也夹持于托盘51。

如图2所示，卸饼口11内设有从上至下依次设置的第一闸门111和第二闸门112，第一闸门111与第二闸门112之间设有两组第三刮板113和带动组件；带动组件包括双向丝杆114、第三限位杆115（图中未示出）和第一伺服电机116，双向丝杆114转动连接于卸饼口11口壁，两组第三刮板113上均设有螺纹配合于双向丝杆114的螺纹槽，两组螺纹槽的旋向相反；第三限位杆115（图中未示出）固定在卸饼口11口壁上并穿设于两组第三刮板113，且第三限位杆115（图中未示出）与双向丝杆114延伸方向相同；第一伺服电机116固定在卸饼口11外侧，第一伺服电机116的输出轴固定连接于双向丝杆114。

当开启第一闸门111使得泥饼掉落到第二闸门112上后，第一伺服电机116将带动双向丝杆114转动，两组第三刮板113将沿第三限位杆115延伸方向做相反运动，并将第二闸门112上的泥饼碎块摊平，从而使得泥饼碎块能够较为均匀地掉落到转运装置2上的托盘51上，提高了湿污泥的干化效率。

如图2所示，双向丝杆114和第三限位杆115上方均设有固定在卸饼口11口壁上的弧形板117，使得泥饼碎块不易掉落到双向丝杆114和第三限位杆115上，保证了两组第三刮板113的正常运动；两组弧形板117均穿设于两组第三刮板113，故弧形板117将不易干涉第三刮板113的滑动。

如图3所示，转运装置2上设有四组固定在机架1上的防护块21，当托盘51被输送至转运装置2上后，四组防护块21均抵触于托盘51并设于托盘51的四角处，用于保证托盘51的稳定性。

如图3和图4所示，所有托盘51的上表面均固定有挡料环52，所有挡料环52上均设有沿水平方向延伸的缺口521；转运装置2上设有刮除装置22，刮除装置22包括第一限位杆221、安装板222、第一刮板223和第二弹性件，第一限位杆221与缺口521延伸方向相同并固定在机架1上，且第一限位杆221穿设于安装板222；安装板222上固定有呈竖直设置的第一穿设杆225，第一穿设杆225沿竖直方向穿设于第一刮板223，使得第一刮板223仅可竖直方向滑动；第一刮板223的底部设有朝第一u形输送装置7倾斜的第一导向面226（见图5）；第二弹性件为第二弹簧224，第二弹簧224的两端分别固定连接于安装板222和第一刮板223。

在第一u形输送装置7将装有被干化泥饼碎块的托盘51输送至转运装置2上的过程中，挡料环52将运动抵紧于第一导向面226，并通过第一导向面226推动第一刮板223上升，使得第二弹簧224被压缩；当挡料环52所围成的腔体对应于第一刮板223时，第二弹簧224将回复至自然状态并带动第一刮板223滑动嵌入到挡料环52内，此时第一刮板223将抵触于托盘51上表面；然后将安装板222沿靠近于缺口521的方向滑动，即可促使第一刮板223将托盘51内的泥饼碎块刮出缺口521。

如图3所示，转运装置2的斜下方设有收集箱23，当托盘51被输送至转运装置2上后，缺口521朝向收集箱23，故被推出缺口521的泥饼碎块将落入到收集箱23内。

如图6所示，缺口521内设有封闭板522和第一弹性件，封闭板522滑动嵌设在缺口521内，第一弹性件为第一弹簧523，第一弹簧523的两端分别固定连接于封闭板522和挡料环52。当泥饼碎块被第一刮板223推动时，第一弹簧523将发生形变并促使封闭板522滑动，使得缺口521露出；待泥饼碎块被刮除完成后，第一弹簧523将带动封闭板522滑动复位，从而使得从卸饼口11掉落的泥饼碎块不易迸溅到托盘51外。

如图5所示，第一刮板223远离于第一u形输送装置7的一侧上开设有滚动槽，滚动槽内滚动嵌设有滑动件227，滑动件227呈球状设置；如图6所示，所有挡料环52的内壁上均开设有供滑动件227滚动嵌设并依次连通的第一滑槽524、第二滑槽525、u形槽53、第三滑槽526和第四滑槽527。第一滑槽524贯穿于挡料环52上表面并呈弧形设置，第二滑槽525和第三滑槽526均与缺口521延伸方向相同，第四滑槽527贯穿于挡料环52上表面并呈弧形设置。

当滑动件227通过第一滑槽524进入到第二滑槽525内后，第一刮板223将抵触于托盘51上表面，从而将泥饼碎块推出到收集箱23内；当滑动件227通过u槽进入到第三滑槽526内时，卸饼口11将卸出泥饼，泥饼将掉落到托盘51上，第一刮板223将把泥饼碎块摊平。

如图4和图5所示，机架1上设有插接板24，插接板24上固定有第二燕尾块241，机架1上开设有沿竖直方向延伸的第二燕尾槽242，第二燕尾块241滑动嵌设在第二燕尾槽242内；所有挡料环52的上表面均开设有供插接板24插接的插接槽243；当第一刮板223嵌入到挡料环52内时，插接板24将插接在插接槽243内，使得托盘51被插接固定；插接板24上固定有位于第一刮板223上方的第一联动板244，当滑动件227脱离于第四滑槽527的过程中，第一刮板223将推动第一联动板244上升，第一联动板244将带动插接板24滑动脱离于插接槽243，以便转运装置2将托盘51输送至第二u形输送装置3上。

如图7所示，u形槽53包括连通于第三滑槽526的上部531、连通于第二滑槽525的下部533和连通于上部531与下部533的中部532，中部532设有弹性组件；弹性组件包括开设在中部532上的放置槽534，放置槽534内设有推动球535和第四弹簧536，推动球535滑动嵌设在放置槽534内，第四弹簧536的两端分别固定连接于推动球535和放置槽534的槽壁。当滑动件227从经过中部532时，滑动件227将滑动抵触于推动球535并将推动球535压入到放置槽534内，此时第四弹簧536将被压缩；待滑动件227经过推动球535后，第四弹簧536将回复至自然状态并推动推动球535突出于放置槽534，推动球535将推动滑动件227通过中部532进入到上部531，以便第一刮板223将泥饼碎块摊平。

如图3所示，机架1上设有驱动组件25，驱动组件25包括第一往复丝杆251和驱动件；第一往复丝杆251螺纹配合于安装板222并转动连接于机架1，第一往复丝杆251与缺口521的延伸方向相同；驱动件为驱动电机252，驱动电机252的输出轴固定连接于第一往复丝杆251。当驱动电机252带动第一往复丝杆251转动时，第一往复丝杆251将带动安装板222沿第一限位杆221延伸方向循环滑动，安装板222将带动第一刮板223先刮除托盘51内被干化的泥饼碎块，再带动第一刮板223摊平后续掉落在托盘51内的泥饼碎块，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。

如图3所示，机架1上设有沿水平方向延伸的第二往复丝杆253和第二限位杆254，第二往复丝杆253和第二限位杆254均与第一往复丝杆251的延伸方向相垂直；第二往复丝杆253上螺纹配合有滑块26，第二限位杆254穿设于滑块26。

如图4所示，滑块26上设有第四限位杆261、安装块262、第二刮板263和第三弹性件，第四限位杆261与第一往复丝杆251延伸方向相同并穿设于滑块26，安装块262固定在第四限位杆261朝向第一刮板223的一端上。

如图4和图5所示，第二刮板263的下表面与第一刮板223的下表面齐平，且第二刮板263上固定有第一燕尾块265，安装块262上开设有沿竖直方向延伸的第一燕尾槽266，第一燕尾块265滑动嵌设在第一燕尾槽266内，第二刮板263上固定有位于第一刮板223上方的第二联动板267；第三弹性件为第三弹簧264，第三弹簧264的两端分别固定连接于第四限位杆261和滑块26。

当旋转第二往复丝杆253时，第二往复丝杆253将带动滑块26、安装块262和第二刮板263循环滑动，第三弹簧264将促使安装块262靠近于第一刮板223并促使第二刮板263始终贴合于第一刮板223；故当滑动件227在第一滑槽524和第二滑槽525内滑动的过程中，第一刮板223将把托盘51内的泥饼碎块推入到收集箱23内，第二刮板263将做蛇形运动并将托盘51上残余的泥饼碎屑刮除，随着后续转运装置2的转动，泥饼碎屑也将掉落到收集箱23内。

当滑动件227经过u形槽53并在第三滑槽526内滑动的过程中，第一刮板223将推动第二联动板267上升，使得第二刮板263的下表面始终与第一刮板223的下表面齐平；此时卸饼口11内的泥饼碎块将掉落至托盘51内，第二刮板263将继续做蛇形运动并将泥饼碎块摊平，第一刮板223将做直线运动并将泥饼碎块再次摊平，进一步提高了泥饼碎块的摊平效果，从而使得泥饼碎块受热更为均匀，提高了湿污泥的干化效率。

当滑动件227在第四滑槽527内滑动的过程中，第一刮板223将逐渐上升并推动第二联动板267和第二刮板263上升，以便装有泥饼碎块的托盘51被输送至第二u形输送装置3上。

如图4所示，机架1上设有联动组件27，联动组件27包括转动杆271、两组啮合齿轮272和两组锥齿轮273，转动杆271转动连接于机架1并与第一往复丝杆251延伸方向相同；两组啮合齿轮272相互啮合并分别固定套设在转动杆271外和第一往复丝杆251外，使得第一往复丝杆251和转动杆271同步反向转动；两组锥齿轮273分别固定套设在转动杆271外和第二往复丝杆253外，使得转动杆271和第二往复丝杆253同步转动。故通过第一往复丝杆251的转动，即可促使第二往复丝杆253转动，使得第一刮板223在刮除或摊平泥饼碎块的过程中，第二刮板263也将刮除或摊平泥饼碎块。

如图1所示，在托盘51被输送到第二u形输送装置3上后，第二u形输送装置3将把托盘51输送至第二输送装置4上，随后第二输送装置4将把托盘51输送至干化房5内。

如图8所示，干化房5内设有若干从上至下依次设置的支架54，托盘51一一放置在对应的支架54上，所有支架54相对的两侧均设有进料口541和出料口542；机架1上固定有第一升降装置8和第二升降装置9（见图1），第一升降装置8包括第二伺服电机81、安装架82、转动丝杆83和三组限位柱84；第二伺服电机81固定在地面上，第二伺服电机81的输出轴固定连接于转动丝杆83；安装架82固定在第一输送装置6上，转动丝杆83和三组限位柱84分设于安装架82的四角处，且转动丝杆83和三组限位柱84均沿竖直方向延伸，转动丝杆83螺纹配合于安装架82，三组限位柱84均穿设于安装架82并固定在地面上。第二伺服电机81通过带动转动丝杆83旋转，即可促使第一输送装置6升降，以便第一输送装置6将干化房5内的托盘51均输送至第一u形输送装置7上。

第二升降装置9与第二输送装置4之间的连接关系和第一升降装置8与第一输送装置6之间的连接关系相同，故第二输送装置4能够将托盘51依次输送至各个支架54上。

如图1所示，在第二u形输送装置3输送托盘51的过程中，第二组托盘51将被第一u形输送装置7输送至转运装置2上，由外部过滤机制成的泥饼将继续掉落在第二组托盘51内，然后经过转运装置2、第二u形输送装置3、第二输送装置4和第二升降装置9的配合，从而在每一支架54上均输送对应的托盘51，实现了泥饼碎块的全自动上料；相比于工人和叉车的上料方式，本发明大幅度提高了湿污泥的干化效率。

如图8所示，所有支架54上均设有传送装置55，所有传送装置55均为两组沿托盘51运动方向分设于支架54两侧的传送带，用于将托盘51输出至第一输送装置6上；所有支架54上均转动连接于若干沿托盘51运动方向依次设置的转动轴543，从而便于托盘51的输送。

如图1所示，在湿污泥的干化过程中，干化房5对托盘51上的泥饼碎块热干（见图8），当托盘51内泥饼碎块的湿度达到工艺要求时，通过传送装置55将托盘51输送至第一输送装置6上，再通过第一输送装置6将托盘51输送至第一u形输送装置7上，然后第一u形输送装置7将把托盘51输送至转运装置2上；在第一u形输送装置7输送托盘51的过程中，通过第一升降装置8带动第一输送装置6升降，使得第一输送装置6将每一支架54上的托盘51均输送至第一u形输送装置7上，使得第一u形输送装置7将所有托盘51均输送至转运装置2上，实现了泥饼碎块的全自动下料；相比于工人和叉车的上料方式，本发明大幅度提高了湿污泥的干化效率。

第一输送装置6、第二输送装置4、第一升降装置8、第二升降装置9、第一u形输送装置7、第二u形输送装置3、转运装置2、第一闸门111、第二闸门112、传送装置55均有同一plc控制系统控制。

如图8所示，所有进料口541和出料口542处均设有封闭门544，所有封闭门544的底部均设有朝第二输送装置4倾斜的第二导向面545；所有封闭门544上均穿设有呈“l”形设置的第二穿设杆546，位于进料口541处的第二穿设杆546均固定在干化房5的外壁上，位于出料口542处的第二穿设杆546均固定在干化房5的内壁上，且所有第二穿设杆546上均设有第五弹簧547，所有第五弹簧547的两端均分别固定连接于对应的第二穿设杆546和封闭门544。

如图8所示，当托盘51被输入至进料口541内，挡料环52将抵紧于第二导向面545，并通过第二导向面545促使封闭门544上升，以便托盘51被输送至支架54上，随后第五弹簧547将回复至自然状态并带动封闭门544封闭于进料口541。同理，当托盘51被输入至出料口542时，挡料环52将抵紧于第二导向面545，并通过第二导向面545促使封闭门544上升，以便托盘51被输送至第一输送装置6上，随后第五弹簧547将回复至自然状态并带动封闭门544封闭于进料口541。

如图8所示，干化房5为双层透明玻璃制成，干化房5置于阳光充足之地，从而可最大程度地接受太阳能辐射。太阳能的短波辐射将透过双层透明玻璃并进入到干化房5内部，使得干化房5内的气温升高并转化为长波辐射，长波辐射又被双层透明玻璃阻隔在干化房5内，从而形成干化房5内热量的积聚，使室内温度提高，来加热室内空气，并可以有效地防止室内热量的散发，达到保温的目的，有利于湿污泥内水分的汽化蒸发。

如图8所示，干化房5的顶部内壁和底部内壁上均安装有若干整流风机56，用于促使干化房5内的空气流动；干化房5的下部533设有进风口57，进风口57的顶部口壁上转动连接有密封门571，密封门571自然垂落从而将进风口57封闭；干化房5的上部531设有出风口58，出风口58处设有换气风机581。

如图8所示，干化房5设有控制换气风机581开闭的湿度自动监测装置（图中未示出），当湿度自动监测装置监测到干化房5内的空气湿度达到一定数值时，湿度自动监测装置将控制换气风机581开启，使干化房5内部形成一定的负压空间，使得泥饼碎块内的湿气被抽出；待干化房5内的压强达到一定值时，密封门571将被带动转动使得进风口57露出，外部空气将源源不断的进入干化房5内。被换气风机581引出的湿气将进行尾气处理，处理时可通过喷淋塔吸收其中的有害物质，喷淋下的水再引入生物滤池进行生物处理，处理后的水回流至喷淋塔进行循环利用。当湿度自动监测装置监测到干化房5内的空气湿度较低时，湿度自动监测装置将控制换气风机581关闭。

本实施例的实施原理为：当将托盘51放置在转运装置2上，然后开启第一闸门111使得泥饼掉落到第二闸门112上，第一伺服电机116将带动双向丝杆114转动，两组第三刮板113将沿第三限位杆115延伸方向做相反运动，并将第二闸门112上的泥饼碎块摊平。

在开启第一闸门111时，通过驱动电机252带动第一往复丝杆251转动，第一往复丝杆251将带动安装板222和第一刮板223滑动，滑动件227经过第一滑槽524和第二滑槽525并滑入到u形槽53内，滑动件227将滑动抵触于推动球535并将推动球535压入到放置槽534内，此时第四弹簧536将被压缩；待滑动件227经过推动球535后，第四弹簧536将回复至自然状态并推动推动球535突出于放置槽534，推动球535将推动滑动件227通过中部532进入到上部531。

在滑动件227下滑的过程中，第一刮板223将脱离于第一联动板244，插接板24将插接在插接槽243内，使得托盘51被插接固定；当第一往复丝杆251转动时，在转动杆271、两组啮合齿轮272和两组锥齿轮273的传动下，第二往复丝杆253也将发生转动，第二往复丝杆253将带动滑块26、安装块262和第二刮板263循环滑动，第三弹簧264将促使安装块262靠近于第一刮板223并促使第二刮板263始终贴合于第一刮板223。

在滑动件227滑入到u形槽53内后，第二闸门112将开启，使得泥饼碎块较为均匀地掉落到转运装置2上的托盘51上；然后在第一往复丝杆251和第二往复丝杆253的带动下，滑动件227将滑入到第三滑槽526内，第一刮板223将推动第二联动板267上升，使得第二刮板263的下表面始终与第一刮板223的下表面齐平；第二刮板263将做蛇形运动并将泥饼碎块摊平，第一刮板223将做直线运动并将泥饼碎块再次摊平，使得泥饼碎块在干化房5内受热更为均匀，提高了湿污泥的干化效率。

当滑动件227从第四滑槽527滑动脱离时，第一刮板223将逐渐上升并推动第一联动板244和第二联动板267上升，插接板24将滑动脱离于插接槽243；随后挡料环52的内侧将抵紧于第一导向面226，并通过第一导向面226促使第一刮板223、第一联动板244、第二联动板267、第二刮板263和插接板24继续上升，以便托盘51被输送至第二u形输送装置3上。

在托盘51被输送到第二u形输送装置3上后，第二u形输送装置3将把托盘51输送至第二输送装置4上，随后第二输送装置4将把托盘51输送至干化房5内；在第二u形输送装置3输送托盘51的过程中，第二组托盘51将被第一u形输送装置7输送至转运装置2上，由外部过滤机制成的泥饼将继续掉落在第二组托盘51内，刮除装置22将把泥饼碎块摊平，然后经过转运装置2、第二u形输送装置3、第二输送装置4和第二升降装置9的配合，从而在每一支架54上均输送对应的托盘51，实现了泥饼碎块的全自动上料。

在湿污泥的干化过程中，干化房5对托盘51上的泥饼碎块热干，当托盘51内泥饼碎块的湿度达到工艺要求时，通过传送装置55将托盘51输送至第一输送装置6上，再通过第一输送装置6将托盘51输送至第一u形输送装置7上，然后第一u形输送装置7将把托盘51输送至转运装置2上；在第一u形输送装置7输送托盘51的过程中，通过第一升降装置8带动第一输送装置6升降，使得第一输送装置6将每一支架54上的托盘51均输送至第一u形输送装置7上，使得第一u形输送装置7将所有托盘51均输送至转运装置2上，实现了泥饼碎块的全自动下料。

在托盘51被输送至转运装置2的过程中，挡料环52将滑动抵触于第一导向面226，并通过第一导向面226推动第一刮板223上升，使得第二弹簧224被压缩；当挡料环52所围成的腔体对应于第一刮板223时，第二弹簧224将回复至自然状态并带动第一刮板223滑动嵌入到挡料环52内，滑动件227将滑入到第一滑槽524内，插接板24将插接到插接槽243内。

然后通过驱动电机252带动第一往复丝杆251转动，在转动杆271、两组啮合齿轮272和两组锥齿轮273的传动下，第二往复丝杆253也将发生转动；当滑动件227在第二滑槽525内滑动时，第一刮板223将把托盘51内的泥饼碎块推入到收集箱23内，第二刮板263将做蛇形运动并将托盘51上残余的泥饼碎屑刮除，因托盘51呈网状设置，故泥饼碎屑将脱离于托盘51并掉落到转运装置2上，随着后续转运装置2的转动，泥饼碎屑也将掉落到收集箱23内。

当滑动件227滑入到u形槽53后，滑动件227将滑动抵触于推动球535并将推动球535压入到放置槽534内，此时第四弹簧536将被压缩；待滑动件227经过推动球535后，第四弹簧536将回复至自然状态并推动推动球535突出于放置槽534，推动球535将推动滑动件227通过中部532进入到上部531。

在滑动件227滑入到u形槽53内后，第二闸门112将开启，使得泥饼碎块较为均匀地掉落到转运装置2上的托盘51上；然后在第一往复丝杆251和第二往复丝杆253的带动下，滑动件227将滑入到第三滑槽526内，第一刮板223将推动第二联动板267上升，使得第二刮板263的下表面始终与第一刮板223的下表面齐平；第二刮板263将做蛇形运动并将泥饼碎块摊平，第一刮板223将做直线运动并将泥饼碎块再次摊平，使得泥饼碎块在干化房5内受热更为均匀，提高了湿污泥的干化效率。

当滑动件227从第四滑槽527滑动脱离时，第一刮板223将逐渐上升并推动第一联动板244和第二联动板267上升，插接板24将滑动脱离于插接槽243；随后挡料环52的内侧将抵紧于第一导向面226，并通过第一导向面226促使第一刮板223、第一联动板244、第二联动板267、第二刮板263和插接板24继续上升，以便托盘51被输送至第二u形输送装置3上。

实施例二：一种湿污泥低压热干处理全自动流水线的工艺，包括以下步骤：

s1、开启第一闸门111，使得泥饼掉落至第二闸门112上，再通过第一伺服电机116和双向丝杆114带动两组第三刮板113将泥饼碎块摊平，然后开启第二闸门112，使得泥饼碎块较为均匀地掉落至托盘51内；

s2、通过驱动电机252和第一往复丝杆251带动安装板222滑动，并通过联动组件27带动第二往复丝杆253转动，第二往复丝杆253将带动滑块26滑动，第三弹簧264将带动第二刮板263抵紧于第一刮板223，第二刮板263将做循环的蛇形运动并将托盘51内的泥饼碎块摊平，安装板222将带动第一刮板223将托盘51内的泥饼碎块再次摊平；

s3、通过转运装置2将装有泥饼碎块的托盘51输送至第二u形输送装置3上，再通过第二u形输送装置3将托盘51输送至第二输送装置4上，然后通过第二输送装置4将托盘51输送至支架54上，并通过第二升降装置9带动第二输送装置4升降，使得第二输送装置4在每一支架54上均输送对应的托盘51；

s4、通过干化房5对托盘51上的泥饼碎块热干；

s5、当托盘51内泥饼碎块的湿度达到工艺要求时，通过传送装置55将托盘51输送至第一输送装置6上，再通过第一输送装置6将托盘51输送至第一u形输送装置7上，然后第一u形输送装置7将把托盘51输送至转运装置2上；同时，通过第一升降装置8带动第一输送装置6升降，使得第一输送装置6将每一支架54上的托盘51均输送至第一u形输送装置7上，使得第一u形输送装置7将所有托盘51均输送至转运装置2上；

s6、通过驱动电机252和第一往复丝杆251带动安装板222滑动，使得第一刮板223将托盘51内的泥饼碎块刮出到收集箱23内，并通过联动组件27带动第二往复丝杆253转动，第二往复丝杆253将带动滑块26滑动，第三弹性件将带动第二刮板263抵紧于第一刮板223，第二刮板263将做循环的蛇形运动并将托盘51内的泥饼碎屑刮除到转运装置2上，随着后续转运装置2的输送，泥饼碎屑将掉落到收集箱23内。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。