一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统的制作方法

本发明涉及废旧弹簧床垫回收技术领域，具体为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统。

背景技术：

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

随着生活水平的提高，租房、换房和重新装修的现象越来越多，随之而来的沙发、床、桌等废旧家具难以处理的问题也困扰着不少市民。发、床、桌等废旧家具难以处理的问题也困扰着不少市民。

在一些道路和小区的角落，都能发现市民丢弃的废旧家具，不仅搬运和清理麻烦，如果占据了车道，也会造成安全隐患。据城管部门负责人介绍，有的市民把废旧家具弃置于绿化带、道路、空地等公共场地，不仅影响了道路、广场和小区环境，也给环卫工人增加了工作量。

弹簧床垫中的钢丝可以回收再利用，布料可以重新制作地毯织物等，但因为没有专门的设备，几个人分工合作，一天也只能拆解十一二个废弃床垫，处理效率低，造成拆解分选成本高，回收企业不但没有利润甚至还可能会赔钱，这种情况导致垃圾回收企业对大件废弃旧家具等生活回收分类处理缺少积极性。

弹簧床垫属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点。弹簧床垫分为以下几种形式：1、连接式：传统式的床垫是将一圈圈线径较粗的弹簧，以钢线连结固定，硬度较高，睡感硬实。

2、一线钢式：每张床垫的每一处弹簧皆以一条钢线从床头缠绕到床尾，再平行连结起来，造就了一线钢床垫的独特性，在支撑力、平均受力程度以及压力分散上是所有弹簧结构中最强韧的一种。

3、高弹力型：高弹力弹簧的钢丝线径为1.8mm，弹簧制成后以钢线连结成整张床垫，选用中钢高碳钢高热加温制作，能够折弯90度而不变型，因此具有回弹力高，又兼具q软弹性的特色。

4、独立筒式；独立筒弹簧以无纺布或棉布装成袋，再以胶黏合或超音波方式密合。独立筒床垫弹簧并非以钢丝环扣连结，而是一颗颗各自独立，即使枕边人翻身侧动，亦不影响另一人的睡眠，同时能够平均承受身体各处每一落点的压力，使身体不因悬空而酸痛，即所谓符合人体工学之优点。相对于连结式弹簧，独立筒床垫的睡感较柔软。

虽然弹簧床垫分为上述多种形式，但是其结构基本上都包括上下分布的床垫面层101、床垫侧壁面层102以及用于连接床垫面层101和床垫侧壁面层102的围边103，围边103通常采用缝线与床垫面层101或床垫侧壁面层102连接固定，具体见图1所示，当然，弹簧床垫内部还设置有上下分布的填充层200和中间的弹簧等部件，对于独立筒式弹簧床垫，中间的弹簧外部还套装有套袋，形成套筒弹簧300。

弹簧床垫使用时间长后，需要对弹簧床垫进行更换，更换后的旧弹簧床垫为了更好的回收利用，需要对其拆卸，对弹簧床垫和弹簧进行单独收集，目前，弹簧床垫的拆卸通常需要人工用刀具先割断围边103，然后，将围边103连接处的缝线一一剪断，然后，再将围边103从床垫侧壁上拉扯下来，最后，将填充层200和弹簧分开，而对于独立筒式弹簧床垫中的套筒弹簧300，还需要割开套袋，才能将弹簧取出，在整个步骤中，围边103拆卸和套筒弹簧300的拆解过程需要耗费大量人工进行拆卸，劳动强度大，工作效率不高。如何对围边103进行高效拆卸，对套筒弹簧300进行批量转移、批量拆解，成为本申请需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统，包括床垫输送定位装置、床垫托举旋转装置、床垫夹紧装置以及围边拆卸装置，还包括可升降的暂放托板、位于暂放托板左侧的床垫推送装置、位于暂放托板右侧的工作平台、套筒弹簧拆卸装置以及用于将套筒弹簧从工作平台转移至套筒弹簧拆卸装置进口端的套筒弹簧转移机构；

所述床垫输送定位装置包括两个床垫输送机构，两个床垫输送机构之间留有横向托举间隙，所述床垫托举旋转装置包括位于横向托举间隙下方的托举板、底板、底板上固定安装的托举气缸、托举升降架以及安装在托举升降架上的托举旋转电机，托举气缸的顶部固定安装有托举升降架，托举旋转电机的输出端与托举板的下端面驱动连接；

所述床垫夹紧装置包括床垫夹紧升降机构，床垫夹紧升降机构的升降端设置有夹紧滑块架，夹紧滑块架的端部转动配合安装有用于压贴弹簧床垫上端面的转动压盘，转动压盘位于横向托举间隙上方；

所述围边拆卸装置包括固定安装在底板上的拆卸支撑立架、拆卸支撑立架上端安装固定的水平直线气缸、水平直线气缸的滑动端安装固定的竖直直线气缸、竖直直线气缸的底部滑动端安装固定的围边拆卸旋转气缸以及围边拆卸旋转气缸的底部转动端安装的围边夹紧机构以及围边切断机构；

所述床垫推送装置包括l型立架、l型立架上端侧壁安装的一对横向伸缩的床垫推送气缸以及床垫推送气缸的伸缩端安装固定的床垫推动板；

所述套筒弹簧转移机构包括套筒弹簧转移支撑架、转移用旋转气缸、转移用横架梁、转移用竖向直线气缸以及电动永磁吸盘，套筒弹簧转移支撑架的顶部安装有转移用旋转气缸，转移用旋转气缸的旋转端安装有横架梁，横架梁的端部安装有转移用竖向直线气缸，转移用竖向直线气缸的底部伸缩端安装有用于吸附套筒弹簧的电动永磁吸盘；

所述套筒弹簧拆卸装置包括进口端的进料输送装置、位于进料输送装置出口端上方的上部限位输送装置、与进料输送装置出口端对应的一对套袋卷绕拆卸装置以及用于割开套袋的割袋刀具装置，所述割袋刀具装置包括横向伸缩的割袋气缸以及割袋气缸伸缩端安装的刀具组件；

所述套袋卷绕拆卸装置包括用于钩拉套袋并卷绕的刺轴组件。

作为本发明进一步的方案，所述床垫输送机构包括床垫输送机架、转动安装在床垫输送机架上的多个长输送辊轴以及用于驱动长输送辊轴转动的长轴输送驱动电机，所述床垫输送机架的端部中间对应横向托举间隙设置有纵向缺口，纵向缺口两侧的床垫输送机架上转动安装有多个短输送辊轴，床垫输送机架的侧壁上安装有用于驱动短输送辊轴的短轴输送驱动电机，横向托举间隙与两个纵向缺口形成十字形间隙，所述托举板采用十字形托板；

所述床垫输送机架的两侧侧壁上还分布安装有多个用于定位弹簧床垫侧壁的多个限位滚动装置，限位滚动装置包括固定在床垫输送机架上的l型限位底座、l型限位底座的水平座板上横向滑动设置的滑动架，滑动架与弹簧床垫侧壁对应的端面转动安装有多个限位滚轴，滑动架上还安装有用于驱动限位滚轴转动的限位驱动电机，所述l型限位底座的竖直座板上固定安装有一组横向限位气缸，横向限位气缸的伸缩端与滑动架的外侧端面固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述床垫夹紧升降机构包括固定安装在底板上的丝杠支架、丝杠支架内转动安装的升降丝杠以及丝杠支架端部安装的丝杠驱动电机，丝杠驱动电机的输出端与升降丝杠的端部驱动连接，所述夹紧滑块架远离转动压盘的端部通过升降滑座与丝杠支架上的升降滑轨滑动配合连接，且夹紧滑块架远离转动压盘的端部固定安装有用于与升降丝杠螺纹配合的螺母座。

作为本发明进一步的方案，所述围边夹紧机构包括夹紧机架壳、夹紧机架壳内设置的u型夹子座、一对通过夹子销轴与u型夹子座转动连接的夹子杆以及安装在夹紧机架壳上的夹紧驱动气缸，所述夹子杆的自由端设置有夹子齿，夹子杆的另一端安装有夹子驱动滚轮，夹紧驱动气缸的伸缩端安装固定有用于插装在两个驱动滚轮之间的锥形柱杆；

所述夹紧机架壳内对应夹子杆的内侧端延伸设置有一对机架壳座板，两个机架壳座板之间穿设固定有第一导向杆，两个夹子杆上开设有供第一导向杆活动穿过的条形穿孔，所述第一导向杆的两端套装有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与机架壳座板抵触连接，另一端与夹子杆的侧壁抵触连接；

所述u型夹子座的两端侧壁上固定设置有活动穿设在夹紧机架壳侧壁上的第二导向杆，第二导向杆上套装有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的一端与夹紧机架壳侧壁抵触连接，另一端与u型夹子座的外侧壁抵触连接；

所述夹紧机架壳的底部侧壁上还延伸有用于卷绕围边的延伸底杆，所述底板上还固定安装有围边卸料通道；

所述围边切断机构包括夹紧机架壳外侧壁上固定的切断架、切断架上安装的切断电机，切断电机的输出端安装有用于切断围边的切断刀片。

作为本发明进一步的方案，所述进料输送装置包括进料输送机架、转动安装在进料输送机架上的输送主动轴和输送从动轴以及套装在输送主动轴和输送从动轴上的进料输送带，进料输送机架上安装有用于驱动输送主动轴转动的进料输送电机。

作为本发明进一步的方案，所述上部限位输送装置包括上部限位门架、安装固定在上部限位门架上的一对上部限位气缸、上部限位气缸伸缩端固定的上部限位架、上部限位架的下端面转动安装有多个上部限位滚轴以及上部限位架侧部安装的用于驱动上部限位滚轴转动的上部限位驱动电机

作为本发明进一步的方案，所述刀具组件包括固定在割袋气缸伸缩端的刀具座以及圆弧切割刀片，所述刀具座的外壁上延伸一对刀具耳板，刀具耳板上转动安装有刀具安装轴，刀具安装轴上固定设置有圆弧切割刀片，所述刀具座的外壁上还安装固定有一组用于复位圆弧切割刀片的扭转弹簧，扭转弹簧的另一端与刀具安装轴的外壁固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述套袋卷绕拆卸装置还包括l型拆卸机架、l型拆卸机架水平段安装固定的一对竖向伸缩的拆卸气缸以及拆卸气缸的伸缩端固定的刺轴安装座板，刺轴安装座板的一端固定安装有竖向支承耳板，所述刺轴组件的一端转动安装在竖向支承耳板上，竖向支承耳板外侧安装有电机支架，电机支架上安装有用于驱动刺轴组件转动的刺轴驱动电机。

作为本发明进一步的方案，所述刺轴安装座板远离竖向支承耳板的一端向上延伸有气缸摆动支架，刺轴安装座板远离竖向支承耳板的一端还转动安装有摆动支承耳板，摆动支承耳板上开设有用于与刺轴组件的自由端配合的锥形配合孔，所述气缸摆动支架的顶部铰接安装有摆动气缸，摆动气缸的伸缩端与摆动支承耳板的外侧壁转动配合连接；

所述刺轴组件上还套装有卸料板，竖向支承耳板上还安装有一组横向伸缩的卸料气缸，卸料气缸的伸缩端与卸料板的侧壁固定连接；

所述刺轴组件包括刺辊壳体、刺辊壳体开口端安装的刺辊端盖、锥刺伸缩驱动电机以及刺辊壳体内部设置的刺辊中心轴，刺辊中心轴的一端与刺辊壳体的端面转动配合，另一端与刺辊端盖转动配合连接，刺辊端盖上安装有用于驱动刺辊中心轴转动的锥刺伸缩驱动电机，刺辊中心轴的圆周外壁沿长度方向分布设置有多组凸出部组件，每组凸出部组件由呈圆环分布的多个凸出部构成，每个凸出部上均铰接有连接内杆，连接内杆的另一端铰接有锥形刺，锥形刺活动穿设在刺辊壳体上的斜穿孔内。

作为本发明进一步的方案，所述套袋卷绕拆卸装置还包括弹簧牵引装置，弹簧牵引装置包括牵引机架、一组牵引对位气缸、牵引横架、牵引横架前端分布固定的多个牵引柱、牵引柱端部固定的用于吸附弹簧的电动永磁吸块，牵引机架的两侧分别安装有一对牵引滑轨，牵引滑轨上滑动安装有牵引滑座，牵引对位气缸安装在牵引机架上，且牵引对位气缸的伸缩端与牵引滑座固定连接，所述牵引横架的两端分别安装固定在对应的牵引滑座上，牵引机架下端还设置有用于存放弹簧的弹簧收集箱；

所述牵引横架的下端前方和后方分别安装有吸块启动按钮和吸块关闭按钮，牵引机架的前端和后端分别安装有与吸块启动按钮和吸块关闭按钮对应的触发块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用本发明装置进行弹簧床垫围边的拆卸，操作使用方便，能够有效辅助工作人员拆卸弹簧床垫，降低劳动强度，提高工作效率；

2、本设备能够对弹簧床垫进行输送定位，自动完成对围边的拆卸，并能适应尺寸不同薄厚不同的弹簧床垫的拆卸；

3、由于暂放托板能够升降，暂放托板上可以存放多个弹簧床垫，不影响工作人员在工作平台上对弹簧床垫进行拆解；

4、本发明设置有套筒弹簧转移机构，当工作人员将上层的填充层取下后，可通过电动永磁吸盘将套筒弹簧批量整齐地转移到进料输送装置的进料输送带上，无需工作人员将套筒弹簧成排地放置在进料输送带上，有利于降低工作人员的劳动强度；

5、本发明设置有上部限位输送装置，配合进料输送带对套筒弹簧进行限位，能够将套筒弹簧一排排地向出口端运送；

6、本发明刀具组件中，当圆弧切割刀片遇到坚硬的弹簧时，能压缩扭转弹簧，自动躲避套袋内的弹簧，当圆弧切割刀片越过套袋内的弹簧后，在扭转弹簧作用下，圆弧切割刀片又恢复到之前状态，继续切割套袋，能够有效避免卡刀；

7、本发明中设置有用于钩拉套袋并卷绕的刺轴组件，刺轴组件不仅能有效地将套袋布料扎取撕扯，而且能保证套袋布料能顺利缠绕到刺辊壳体上，刺辊中心轴能收回锥形刺，便于后续卸掉布料；

8、本发明还设置有弹簧牵引装置，在上下两个刺轴组件撕扯套袋布料时，电动永磁吸块能吸引并拉出弹簧，保证弹簧不留在套袋里面，最终还能够将弹簧卸入弹簧收集箱内，提高拆卸效率。

附图说明

图1为现有弹簧床垫的结构示意图；

图2为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统的立体结构示意图；

图3为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中围边拆卸装置的立体结构示意图；

图4为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中床垫输送定位装置的立体的结构示意图；

图5为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中限位滚动装置的立体的结构示意图；

图6为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中限位滚动装置a-a截面的的结构示意图；

图7为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中床垫夹紧装置的立体的结构示意图；

图8为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中床垫托举旋转装置和围边拆卸装置的立体的结构示意图；

图9为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中床垫托举旋转装置和围边拆卸装置的侧面的结构示意图；

图10为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中围边夹紧机构的立体的结构示意图；

图11为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中围边切断机构的立体的结构示意图；

图12为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中套筒弹簧拆解装置的立体结构示意图；

图13为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中套筒弹簧转移机构的立体的结构示意图；

图14为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中套筒弹簧拆解装置后视的立体的结构示意图；

图15为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中上部限位输送装置的立体的结构示意图；

图16为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中套袋卷绕拆卸装置的立体的结构示意图；

图17为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中套袋卷绕拆卸装置的前视的结构示意图；

图18为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中套袋卷绕拆卸装置b-b截面的结构示意图；

图19为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中套袋卷绕拆卸装置i处放大后的结构示意图；

图20为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中刀具组件的立体的结构示意图；

图21为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中弹簧牵引装置的立体的结构示意图；

图22为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中弹簧牵引装置的俯视的结构示意图；

图23为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中弹簧牵引装置c-c截面的结构示意图；

图24为一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统中弹簧牵引装置h处放大后的结构示意图。

图中：100-弹簧床垫，101-床垫面层，102-床垫侧壁面层，103-围边，200-填充层，300-套筒弹簧，1-床垫输送定位装置，11-床垫输送机架，12-纵向缺口，13-长输送辊轴，14-长轴输送驱动电机，15-短输送辊轴，16-短轴输送驱动电机，17-限位滚动装置，171-l型限位底座，172-滑动架，173-限位滚轴，174-限位驱动电机，175-横向限位气缸，2-床垫夹紧装置，21-丝杠支架，22-升降丝杠，23-丝杠驱动电机，24-夹紧滑块架，25-转动压盘，3-床垫托举旋转装置，31-托举升降架，32-托举旋转电机，33-托举气缸，34-托举板，35-托举导向伸缩杆，4-围边拆卸装置，41-拆卸支撑立架，42-水平直线气缸，43-竖直直线气缸，44-围边拆卸旋转气缸，45-围边夹紧机构，451-夹紧机架壳，452-夹紧驱动气缸，453-锥形柱杆，454-夹子杆，4541-夹子销轴，4542-驱动滚轮，455-u型夹子座，4551-第二导向杆，4552-第二压缩弹簧，456-机架壳座板，4561-第一导向杆，4562-第一压缩弹簧，457-切断刀片，458-切断电机，46-延伸底杆，47-围边卸料通道；

5-床垫推送装置，51-床垫推送气缸，52-床垫推动板，53-l型立架，6-暂放托板，61-托板升降气缸，7-工作平台，8-套筒弹簧转移机构，81-套筒弹簧转移支撑架，82-转移用旋转气缸，83-转移用横架梁，84-转移用竖向直线气缸，85-电动永磁吸盘，86-启动踏板，9-套筒弹簧拆卸装置，91-进料输送装置，911-进料输送机架，912-进料输送电机，913-进料输送带，92-上部限位输送装置，921-上部限位门架，922-上部限位气缸，923-上部限位架，924-上部限位滚轴，925-上部限位驱动电机，926-限位导向杆，93-套袋卷绕拆卸装置，931-l型拆卸机架，932-拆卸气缸，933-刺轴安装座板，934-气缸摆动支架，935-摆动气缸，936-摆动支承耳板，9361-锥形配合孔，937-竖向支承耳板，9371-电机支架，9372-刺轴驱动电机，938-卸料板，939-卸料气缸，94-刺轴组件，941-刺辊壳体，942-锥形刺，943-刺辊端盖，944-锥刺伸缩驱动电机，945-刺辊中心轴，946-凸出部，947-连接内杆，95-割袋气缸，951-刀具座，952-刀具耳板，953-刀具安装轴，954-圆弧切割刀片，955-扭转弹簧，96-弹簧牵引装置，961-牵引机架，962-弹簧收集箱，963-牵引对位气缸，964-牵引滑轨，965-牵引滑座，966-牵引横架，9661-吸块启动按钮，9662-吸块关闭按钮，967-牵引柱，968-电动永磁吸块，969-触发块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～24，本发明提供一种技术方案：一种生活垃圾资源化利用辅助拆解系统，包括床垫输送定位装置1、床垫托举旋转装置3、床垫夹紧装置2以及围边拆卸装置4，还包括可升降的暂放托板6、位于暂放托板6左侧的床垫推送装置5、位于暂放托板6右侧的工作平台7、套筒弹簧拆卸装置9以及用于将套筒弹簧300从工作平台7转移至套筒弹簧拆卸装置9进口端的套筒弹簧转移机构8，暂放托板6的底部安装有托板升降气缸61，当然，也可安装其他升降机构，用于暂放托板6的升降，比如电动伸缩杆；

请参阅图3和图8，所述床垫输送定位装置1包括两个床垫输送机构，两个床垫输送机构之间留有横向托举间隙，所述床垫托举旋转装置3包括位于横向托举间隙下方的托举板34、底板、底板上固定安装的托举气缸33、托举升降架31以及安装在托举升降架31上的托举旋转电机32，托举气缸33的顶部固定安装有托举升降架31，托举旋转电机32的输出端与托举板34的下端面驱动连接；很显然，托举升降架31的两端还通过托举导向伸缩杆35与底板固定连接；

请参阅图3和图7，所述床垫夹紧装置2包括床垫夹紧升降机构，床垫夹紧升降机构的升降端设置有夹紧滑块架24，夹紧滑块架24的端部转动配合安装有用于压贴弹簧床垫100上端面的转动压盘25，转动压盘25位于横向托举间隙上方；

请参阅图2和图8，所述围边拆卸装置4包括固定安装在底板上的拆卸支撑立架41、拆卸支撑立架41上端安装固定的水平直线气缸42、水平直线气缸42的滑动端安装固定的竖直直线气缸43、竖直直线气缸43的底部滑动端安装固定的围边拆卸旋转气缸44以及围边拆卸旋转气缸44的底部转动端安装的围边夹紧机构45以及围边切断机构，其中，水平直线气缸42和竖直直线气缸43可替换为同样具有伸缩功能的电动伸缩杆；

所述床垫推送装置5包括l型立架53、l型立架53上端侧壁安装的一对横向伸缩的床垫推送气缸51以及床垫推送气缸51的伸缩端安装固定的床垫推动板52；

请参阅图13，所述套筒弹簧转移机构8包括套筒弹簧转移支撑架81、转移用旋转气缸82、转移用横架梁83、转移用竖向直线气缸84以及电动永磁吸盘85，套筒弹簧转移支撑架81的顶部安装有转移用旋转气缸82，转移用旋转气缸82的旋转端安装有横架梁83，横架梁83的端部安装有转移用竖向直线气缸84，转移用竖向直线气缸84的底部伸缩端安装有用于吸附套筒弹簧300的电动永磁吸盘85，套筒弹簧转移支撑架81的底部还设置有启动踏板86。

套筒弹簧转移机构8的工作原理是：需要转移工作平台7上的套筒弹簧300时，工作人员踩下启动踏板86，转移用竖向直线气缸84伸长，使得电动永磁吸盘85紧贴工作平台7上的套筒弹簧300的上端面，然后，电动永磁吸盘85通电吸附各个套筒弹簧300，接着，转移用竖向直线气缸84缩短，电动永磁吸盘85将套筒弹簧300抬升起来，然后，转移用旋转气缸82工作，带动转移用横架梁83摆动，使得电动永磁吸盘85转移至进料输送装置91的进口端上方，然后，转移用竖向直线气缸84伸长，使得电动永磁吸盘85吸附的各个套筒弹簧300底部放置在进料输送装置91的进料输送带913上，然后，电动永磁吸盘85断电，使得各个套筒弹簧300完全着陆在进料输送带913上，操作完成后，套筒弹簧转移机构8复位，重新回到初始状态。

所述套筒弹簧拆卸装置9包括进口端的进料输送装置91、位于进料输送装置91出口端上方的上部限位输送装置92、与进料输送装置91出口端对应的一对套袋卷绕拆卸装置93以及用于割开套袋的割袋刀具装置，所述割袋刀具装置包括横向伸缩的割袋气缸95以及割袋气缸95伸缩端安装的刀具组件；

所述套袋卷绕拆卸装置93包括用于钩拉套袋并卷绕的刺轴组件94。本案中，两个套袋卷绕拆卸装置93可以呈中心对称布置，也可以上下对称布置。

本发明的工作原理是：将需要拆卸的弹簧床垫100放置在床垫输送定位装置1上，床垫输送定位装置1将弹簧床垫100运送至横向托举间隙的上方，托举气缸33驱动托举板34上升，托举板34将弹簧床垫100抬升起来，同时，床垫夹紧升降机构驱动夹紧滑块架24下降，使得转动压盘25压贴在弹簧床垫100上端面，然后，水平直线气缸42和竖直直线气缸43伸长，水平直线气缸42用于调整围边夹紧机构45和弹簧床垫100之间的水平距离，竖直直线气缸43用于调整围边夹紧机构45和弹簧床垫100之间的竖直距离，调整好距离之后，围边夹紧机构45夹住围边103，围边切断机构将围边103切断，然后，水平直线气缸42带动围边夹紧机构45向远离床垫方向运动一段距离，竖直直线气缸43带动围边夹紧机构45向上运动，从而将围边103从弹簧床垫100的侧壁上拉扯下来，然后，旋转气缸44旋转，使得围边103缠绕在延伸底杆46上，与此同时，托举旋转电机32工作，使得托举板34带动弹簧床垫100旋转，当弹簧床垫100旋转一周后，围边103的拆卸完毕，水平直线气缸42和竖直直线气缸43进一步收缩，将缠绕后的围边103带到围边卸料通道47上方，围边夹紧机构45松开围边103的端部，即可将缠绕后的围边103卸料在围边卸料通道47上，采用上述结构进行围边103的拆卸，操作使用方便，能够有效辅助工作人员拆卸弹簧床垫100，降低劳动强度，提高工作效率；本设备能够对弹簧床垫100进行输送定位，完成对围边103的拆卸，并能适应尺寸不同薄厚不同的弹簧床垫100的拆卸；

去除围边103后的弹簧床垫被床垫输送定位装置1运送至暂放托板6上，由于暂放托板6能够升降，暂放托板6上可以存放多个弹簧床垫，然后，床垫推送气缸51伸长，通过床垫推动板52将最上层的弹簧床垫推到工作平台7上；如果弹簧床垫是普通弹簧床垫，直接在工作平台7上将上层的填充层200、各个弹簧以及下层的填充层200依次拆下即可；

如果弹簧床垫是套筒弹簧床垫，先在工作平台7上拆下上层填充层200，然后，利用套筒弹簧转移机构8将各个套筒弹簧300转移至进料输送装置91的进口端，进料输送装置91和上部限位输送装置92配合，将套筒弹簧300一排排的向后运送，当套筒弹簧300到达上下两个刺轴组件94之间时，割袋气缸95伸长，驱动刀具组件将套筒弹簧300的套袋从中间依次割破，然后，两个刺轴组件94分别勾住套袋的顶部和底部，刺轴组件94转动，即可将套袋撕裂并卷绕起来，内部的弹簧即可取出。

可优选地，请参阅图4，所述床垫输送机构包括床垫输送机架11、转动安装在床垫输送机架11上的多个长输送辊轴13以及用于驱动长输送辊轴13转动的长轴输送驱动电机14，所述床垫输送机架11的端部中间对应横向托举间隙设置有纵向缺口12，纵向缺口12两侧的床垫输送机架11上转动安装有多个短输送辊轴15，床垫输送机架11的侧壁上安装有用于驱动短输送辊轴15的短轴输送驱动电机16，横向托举间隙与两个纵向缺口12形成十字形间隙，所述托举板34采用十字形托板。结构设计布置合理，十字形托板的能够更好地托举弹簧床垫100，配合床垫夹紧装置2，能够带动弹簧床垫100旋转。很显然，床垫输送机构还可采用链传动或带传动的方式进行运送。

可优选地，请参阅图5～6，所述床垫输送机架11的两侧侧壁上还分布安装有多个用于定位弹簧床垫100侧壁的多个限位滚动装置17，限位滚动装置17包括固定在床垫输送机架11上的l型限位底座171、l型限位底座171的水平座板上横向滑动设置的滑动架172，滑动架172与弹簧床垫100侧壁对应的端面转动安装有多个限位滚轴173，滑动架172上还安装有用于驱动限位滚轴173转动的限位驱动电机174，所述l型限位底座171的竖直座板上固定安装有一组横向限位气缸175，横向限位气缸175的伸缩端与滑动架172的外侧端面固定连接，显然，横向限位气缸175同样可采用具有伸缩功能的电动伸缩杆。

工作原理：工作人员将弹簧床垫100放到长输送辊轴13上，限位滚动装置17的横向限位气缸175伸出夹紧弹簧床垫100的侧壁，为弹簧床垫100定位，可以适应大小不同尺寸的弹簧床垫100输送，和长输送辊轴13、短输送辊轴15一起向前传送弹簧床垫100。

可优选地，请参阅图7，所述床垫夹紧升降机构包括固定安装在底板上的丝杠支架21、丝杠支架21内转动安装的升降丝杠22以及丝杠支架21端部安装的丝杠驱动电机23，丝杠驱动电机23的输出端与升降丝杠22的端部驱动连接，所述夹紧滑块架24远离转动压盘25的端部通过升降滑座与丝杠支架21上的升降滑轨滑动配合连接，且夹紧滑块架24远离转动压盘25的端部固定安装有用于与升降丝杠22螺纹配合的螺母座。

工作原理：丝杠驱动电机23工作时，会驱动升降丝杠22转动，升降丝杠22转动时会带动夹紧滑块架24实现升降运动。

可优选地，请参阅图8～9，所述围边夹紧机构45包括夹紧机架壳451、夹紧机架壳451内设置的u型夹子座455、一对通过夹子销轴4541与u型夹子座455转动连接的夹子杆454以及安装在夹紧机架壳451上的夹紧驱动气缸452，所述夹子杆454的自由端设置有夹子齿，夹子杆454的另一端安装有夹子驱动滚轮4542，夹紧驱动气缸452的伸缩端安装固定有用于插装在两个驱动滚轮4542之间的锥形柱杆453。

夹紧驱动气缸452伸长时，锥形柱杆453会插入两个驱动滚轮4542之间，使得两个夹子驱动滚轮4542之间展开，而两个夹子杆454自由端的夹子齿则会闭合，可以用于夹紧围边103。

可优选地，请参阅图10～11，所述夹紧机架壳451内对应夹子杆454的内侧端延伸设置有一对机架壳座板456，两个机架壳座板456之间穿设固定有第一导向杆4561，两个夹子杆454上开设有供第一导向杆4561活动穿过的条形穿孔，所述第一导向杆4561的两端套装有第一压缩弹簧4562，第一压缩弹簧4562的一端与机架壳座板456抵触连接，另一端与夹子杆454的侧壁抵触连接。

第一压缩弹簧4562用于抵压夹子杆454的内侧端，使得两个夹子杆454的内侧端保持闭合状态，只有夹紧驱动气缸452克服弹力，并驱动锥形柱杆453插入时，两个夹子杆454的内侧端才能展开。

可优选地，请参阅图10～11，所述u型夹子座455的两端侧壁上固定设置有活动穿设在夹紧机架壳451侧壁上的第二导向杆4551，第二导向杆4551上套装有第二压缩弹簧4552，第二压缩弹簧4552的一端与夹紧机架壳451侧壁抵触连接，另一端与u型夹子座455的外侧壁抵触连接。

可优选地，请参阅图10～11，所述夹紧机架壳451的底部侧壁上还延伸有用于卷绕围边103的延伸底杆46，所述底板上还固定安装有围边卸料通道47。

当围边切断机构将围边103切断后，水平直线气缸42带动围边夹紧机构45向远离床垫方向运动一段距离，竖直直线气缸43带动围边夹紧机构45向上运动，从而将围边103从弹簧床垫100的侧壁上拉扯下来，然后，旋转气缸44旋转，使得围边103缠绕在延伸底杆46上。

可优选地，请参阅图11，所述围边切断机构包括夹紧机架壳451外侧壁上固定的切断架、切断架上安装的切断电机458，切断电机458的输出端安装有用于切断围边103的切断刀片457。通过切断电机458的驱动，摆动的切断刀片457的自由端会将围边103切开一个小口(切断)，将围边103由环状变成线状，围边夹紧机构45夹住围边103的头部，即可将围边103从弹簧床垫侧壁拉扯下来。

可优选地，请参阅图12和图14，所述进料输送装置91包括进料输送机架911、转动安装在进料输送机架911上的输送主动轴和输送从动轴以及套装在输送主动轴和输送从动轴上的进料输送带913，进料输送机架911上安装有用于驱动输送主动轴转动的进料输送电机912。

工作原理：进料输送电机912工作时，即可驱动进料输送带913运动，从而实现套筒弹簧300的运送。

可优选地，请参阅图5～6和图14，所述进料输送机架的两侧还安装固定有多个用于定位套筒弹簧的多个限位滚动装置17，限位滚动装置17包括固定在进料输送机架上的l型限位底座171、l型限位底座171的水平座板上横向滑动设置的滑动架172，具体结构与前述结构相同，在此不再赘述。

工作原理：限位滚动装置17的横向限位气缸175伸出，使得限位滚轴173压贴最外侧的套筒弹簧300，为套筒弹簧300定位。

可优选地，请参阅图16，所述上部限位输送装置92包括上部限位门架921、安装固定在上部限位门架921上的一对上部限位气缸922、上部限位气缸922伸缩端固定的上部限位架923、上部限位架923的下端面转动安装有多个上部限位滚轴924以及上部限位架923侧部安装的用于驱动上部限位滚轴924转动的上部限位驱动电机925。显然，上部限位气缸922同样可采用具有伸缩功能的电动伸缩杆，上部限位门架921和上部限位架923之间还连接有多个限位导向杆926。很显然，上部限位输送装置92还可采用链传动或带传动的方式进行限位运送。

工作原理：上部限位气缸922伸长，使得上部限位滚轴924压贴套筒弹簧300的顶部端面，为套筒弹簧300定位。

可优选地，请参阅图20，所述刀具组件包括固定在割袋气缸95伸缩端的刀具座951以及圆弧切割刀片954，所述刀具座951的外壁上延伸一对刀具耳板952，刀具耳板952上转动安装有刀具安装轴953，刀具安装轴953上固定设置有圆弧切割刀片954，所述刀具座951的外壁上还安装固定有一组用于复位圆弧切割刀片954的扭转弹簧955，扭转弹簧955的另一端与刀具安装轴953的外壁固定连接。显然，割袋气缸95同样可采用具有伸缩功能的电动伸缩杆。

工作原理：割袋气缸95伸出，带动圆弧切割刀片954依次在最后一排的套袋径向上划开口，由于刀具安装轴953转动安装在刀具耳板952上，当圆弧切割刀片954遇到坚硬的弹簧时，能压缩扭转弹簧955，自动躲避套袋内的弹簧，当圆弧切割刀片954越过套袋内的弹簧后，在扭转弹簧955作用下，圆弧切割刀片954又恢复到之前状态，继续切割套袋，套袋切完后，割袋气缸95收缩到最短，刀具座951收回到最左端，然后，刺轴组件94工作，即可将套袋撕裂并卷绕起来。

可优选地，请参阅图16～19，所述套袋卷绕拆卸装置93还包括l型拆卸机架931、l型拆卸机架931水平段安装固定的一对竖向伸缩的拆卸气缸932以及拆卸气缸932的伸缩端固定的刺轴安装座板933，刺轴安装座板933的一端固定安装有竖向支承耳板937，所述刺轴组件94的一端转动安装在竖向支承耳板937上，竖向支承耳板937外侧安装有电机支架9371，电机支架9371上安装有用于驱动刺轴组件94转动的刺轴驱动电机9372。显然，拆卸气缸932同样可采用具有伸缩功能的电动伸缩杆。

所述刺轴安装座板933远离竖向支承耳板937的一端向上延伸有气缸摆动支架934，刺轴安装座板933远离竖向支承耳板937的一端还转动安装有摆动支承耳板936，摆动支承耳板936上开设有用于与刺轴组件94的自由端配合的锥形配合孔9361，所述气缸摆动支架934的顶部铰接安装有摆动气缸935，摆动气缸935的伸缩端与摆动支承耳板936的外侧壁转动配合连接；

所述刺轴组件94上还套装有卸料板938，竖向支承耳板937上还安装有一组横向伸缩的卸料气缸939，卸料气缸939的伸缩端与卸料板938的侧壁固定连接。

请参阅图19，所述刺轴组件94包括刺辊壳体941、刺辊壳体941开口端安装的刺辊端盖943、锥刺伸缩驱动电机944以及刺辊壳体941内部设置的刺辊中心轴945，刺辊中心轴945的一端与刺辊壳体941的端面转动配合，另一端与刺辊端盖943转动配合连接，刺辊端盖943上安装有用于驱动刺辊中心轴945转动的锥刺伸缩驱动电机944，刺辊中心轴945的圆周外壁沿长度方向分布设置有多组凸出部组件，每组凸出部组件由呈圆环分布的多个凸出部946构成，每个凸出部946上均铰接有连接内杆947，连接内杆947的另一端铰接有锥形刺942，锥形刺942活动穿设在刺辊壳体941上的斜穿孔内。

套袋卷绕拆卸装置93的工作原理：刺辊中心轴945在锥刺伸缩驱动电机944的带动下转动，转动的刺辊中心轴945可以带动连接内杆947运动，连接内杆947带动锥形刺942在斜穿孔内做伸缩运动，因此，锥刺伸缩驱动电机944的正反转可以控制锥形刺942的伸出或收缩；

当圆弧切割刀片954依次在最后一排的套袋径向上开口后，锥形刺942的伸出并勾住套袋，然后，刺轴驱动电机9372工作，即可驱动刺轴组件94转动，实现套袋的卷绕，同时，两个拆卸气缸932收缩，带动两个刺轴组件94相互远离，从而实现撕裂并卷绕套袋的功能；

当一排弹簧被取出后，锥刺伸缩驱动电机944控制锥形刺942收缩，然后，摆动气缸935缩短，带动摆动支承耳板936摆动，使得摆动支承耳板936与刺轴组件94的端部脱离，然后，卸料气缸939工作，卸料板938在卸料气缸939的驱动下，将卷绕在刺辊壳体941的套袋推向刺轴组件94的自由端，直至套袋全部被卸下。

可优选地，请参阅图21～24，所述套袋卷绕拆卸装置93还包括弹簧牵引装置96，弹簧牵引装置96包括牵引机架961、一组牵引对位气缸963、牵引横架966、牵引横架966前端分布固定的多个牵引柱967、牵引柱967端部固定的用于吸附弹簧的电动永磁吸块968，牵引机架961的两侧分别安装有一对牵引滑轨964，牵引滑轨964上滑动安装有牵引滑座965，牵引对位气缸963安装在牵引机架961上，且牵引对位气缸963的伸缩端与牵引滑座965固定连接，所述牵引横架966的两端分别安装固定在对应的牵引滑座965上，牵引机架961下端还设置有用于存放弹簧的弹簧收集箱962；

请参阅图24，所述牵引横架966的下端前方和后方分别安装有吸块启动按钮9661和吸块关闭按钮9662，牵引机架961的前端和后端分别安装有与吸块启动按钮9661和吸块关闭按钮9662对应的触发块969。

弹簧牵引装置96的工作原理：当刺轴驱动电机9372工作时，牵引对位气缸963伸长，驱动牵引横架966前端的电动永磁吸块968靠近弹簧，牵引横架966到位到前端后，电动永磁吸块968与弹簧紧贴，同时，牵引机架961前端的触发块969触碰到吸块启动按钮9661，电动永磁吸块968得电后开始吸附弹簧，然后，牵引对位气缸963回缩，驱动牵引横架966前端的电动永磁吸块968将弹簧向外拉出，当牵引横架966到位到后端，牵引机架961后端的触发块969触碰到吸块关闭按钮9662，电动永磁吸块968断电后，不再吸附弹簧，弹簧最终掉入到下方的弹簧收集箱962内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。