一种用于清洗胶缸的传送机构的制作方法

本实用新型属于清洗设备技术领域，具体涉及一种用于清洗胶缸的传送机构。

背景技术：

卷烟包装机在使用24小时后，胶缸内壁及附属零部件会附着大量凝固的胶水，需要及时对胶缸进行清洗。目前国内各卷烟生产厂家还在采用人工方式清洗胶缸，在清洗方式上，由于当班人员采用人工用刀片刮、削半凝固状态的乳胶，会损伤零件表面，缩短零件寿命。在清洗质量上，因为人工清洗的局限性，需要大量人力重复多次才能够将胶缸清洗干净，如果胶缸一些部位清洗不彻底，长时间的积累容易影响胶缸的使用寿命及乳胶质量。国内卷烟生产厂家也有使用自动化水洗设备进行清洗胶缸，胶缸清洗效率较高，但是胶缸在液体中传送主要采用是带动力的流水线输送方式，这种方式对整体的密封要求高，其难度大、成本高。

随着企业对节能、减排及清洁生产要求的进一步提高，作为本领域的技术人员，有必要针对现有的技术缺陷提出技术改进，提供一种能够用于清洗胶缸的传送机构，能够降低设备成本，同时降低能耗，减少人工劳动强度，实现清洁生产目的。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于清洗胶缸的传送机构，能够在液体中对胶缸完成简单有效的推送动作。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于清洗胶缸的传送机构，包括水箱，所述水箱两端分别设有搬入机械手和搬出机械手，所述水箱内设有承载滚筒，承载滚筒上设有网状结构的胶缸载盘，所述水箱的侧壁设有推送装置。

作为优选方式，所述推送装置包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑块连接有推送杆。

作为优选方式，所述搬入机械手和搬出机械手均包括支撑架，支撑架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上活动设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上活动设有固定装置。

作为优选方式，所述固定装置包括固定架，所述固定架上设有多个挂钩。

作为优选方式，所述胶缸载盘上设有与挂钩适配的挂钩座。

作为优选方式，所述承载滚筒为无动力滚筒。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的传送机构结构简单、使用方便，通过推送装置推动胶缸载盘在承载滚筒上滑动，能够在液体中完成简单有效的推送动作，传送机构运行平稳可靠，能够降低设备成本，同时降低设备能耗，具有广泛的用途。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1-水箱；2-承载滚筒；3-胶缸载盘；4-无杆气缸；5-推送杆；6-支撑架；7-横向滑轨；8-竖向滑轨；9-固定架；10-挂钩；11-挂钩座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种用于清洗胶缸的传送机构，包括水箱1，水箱1顶部开口，水箱1内盛装热水。所述水箱1两端分别设有搬入机械手和搬出机械手，所述水箱1内设有承载滚筒2，承载滚筒2上设有网状结构的胶缸载盘3，胶缸载盘3用于装载胶缸，装载有胶缸的胶缸载盘3可以在承载滚筒2上滑动，完成胶缸的传送。由于胶缸载盘3呈网状结构，水箱1内的热水可以透过胶缸载盘3直接与胶缸接触，热水对胶缸进行浸泡处理。

所述水箱1的侧壁设有推送装置，搬入机械手将装载有胶缸的胶缸载盘3搬入到水箱1的前端，使胶缸浸泡在水箱1的热水中，对胶缸进行初步处理，推送装置推动胶缸载盘3在承载滚筒2上滑动到水箱1的后端，胶缸载盘3在承载滚筒2上滑动过程中，胶缸与热水充分接触并产生摩擦，对胶缸进行简单清洗，提高了胶缸的清洁度，减轻了操作人员清洗胶缸的劳动强度。胶缸载盘3到达水箱1后端后，再使用搬出机械手将装载有胶缸的胶缸载盘3搬出到水箱1外部进行进一步清洗。

具体地，所述推送装置包括无杆气缸4，所述无杆气缸4的滑块连接有推送杆5。推送杆5包括横杆和L形杆，横杆的一端与无杆气缸4的滑块连接，横杆的另一端与L形杆的一端连接。无杆气缸4设置在水箱1的外壁上，L形杆的一端伸入水箱1内与胶缸载盘3接触，并推动胶缸载盘3在承载滚筒2上滑动。

在本实施方式中，所述搬入机械手和搬出机械手均包括支撑架6，支撑架6上设有横向滑轨7，所述横向滑轨7上活动设有竖向滑轨8，所述竖向滑轨8上活动设有固定装置。固定装置与装载有胶缸的胶缸载盘3连接，横向滑轨7上设有第一电机，第一电机连接有第一拉绳，第一电机通过第一拉绳拉动竖向滑轨8整体在横向滑轨7上滑动；竖向滑轨8上设有第二电机，第二电机连接有第二拉绳，第二电机通过第二拉绳拉动固定装置在竖向滑轨8上滑动。先将胶缸装入胶缸载盘3内，搬入机械手的固定装置与装载有胶缸的胶缸载盘3连接，通过控制搬入机械手的第一电机和第二电机，从而将装载有胶缸的胶缸载盘3从水箱1外部搬入到水箱1内。搬入机械手松开胶缸载盘3后，胶缸载盘3由承载滚筒2支撑不动，装载有胶缸的胶缸载盘3浸泡在水箱1的热水中，浸泡一定时间后，无杆气缸4启动，推送杆5推动胶缸载盘3在承载滚筒2上滑动到水箱1的后端。搬出机械手的固定装置与装载有胶缸的胶缸载盘3连接，通过控制搬出机械手的第一电机和第二电机，从而将装载有胶缸的胶缸载盘3从水箱1内部搬出到水箱1外部进行进一步清洗。

具体地，所述固定装置包括固定架9，所述固定架9上设有多个挂钩10。固定架9滑动安装在竖向滑轨8上，固定架9上的挂钩10可以直接挂在胶缸载盘3的网状结构上，对胶缸载盘3进行移动。

优选地，所述胶缸载盘3上设有与挂钩10适配的挂钩座11。挂钩10与挂钩座11相互配合，保证装载有胶缸的胶缸载盘3在搬动过程中保持稳定。

在本实施方式中，所述承载滚筒2为无动力滚筒。无动力滚筒安装的要求低，容易加工生产安装，并且无需消耗电能，节能环保。

本实用新型的传送机构结构简单、使用方便，以无杆气缸4为推送动力，推动胶缸载盘3在承载滚筒2上滑动，能够在液体中完成简单有效的推送动作，传送机构运行平稳可靠，能够降低设备成本，同时降低设备能耗，具有广泛的用途。

实施例2

本实施例提供了一种用于清洗胶缸的传送机构，包括水箱1，水箱1顶部开口，水箱1内盛装热水。所述水箱1两端分别设有搬入机械手和搬出机械手，所述水箱1内设有承载滚筒2，承载滚筒2上设有网状结构的胶缸载盘3，胶缸载盘3用于装载胶缸，装载有胶缸的胶缸载盘3可以在承载滚筒2上滑动，完成胶缸的传送。由于胶缸载盘3呈网状结构，水箱1内的热水可以透过胶缸载盘3直接与胶缸接触，热水对胶缸进行浸泡处理。

所述水箱1的侧壁设有推送装置，搬入机械手将装载有胶缸的胶缸载盘3搬入到水箱1的前端，使胶缸浸泡在水箱1的热水中，对胶缸进行初步处理，推送装置推动胶缸载盘3在承载滚筒2上滑动到水箱1的后端，胶缸载盘3在承载滚筒2上滑动过程中，胶缸与热水充分接触并产生摩擦，对胶缸进行简单清洗，提高了胶缸的清洁度，减轻了操作人员清洗胶缸的劳动强度。胶缸载盘3到达水箱1后端后，再使用搬出机械手将装载有胶缸的胶缸载盘3搬出到水箱1外部进行进一步清洗。

具体地，所述推送装置包括推杆电机，推杆电机的输出端连接有推送杆5。推送杆5包括横杆和L形杆，横杆的一端与推杆电机的输出端连接，横杆的另一端与L形杆的一端连接。推杆电机设置在水箱1的外壁上，L形杆的一端伸入水箱1内与胶缸载盘3接触，并推动胶缸载盘3在承载滚筒2上滑动。

在本实施方式中，所述搬入机械手和搬出机械手均包括支撑架6，支撑架6上设有横向滑轨7，所述横向滑轨7上活动设有竖向滑轨8，所述竖向滑轨8上活动设有固定装置。固定装置与装载有胶缸的胶缸载盘3连接，横向滑轨7上设有第一电机，第一电机连接有第一拉绳，第一电机通过第一拉绳拉动竖向滑轨8整体在横向滑轨7上滑动；竖向滑轨8上设有第二电机，第二电机连接有第二拉绳，第二电机通过第二拉绳拉动固定装置在竖向滑轨8上滑动。先将胶缸装入胶缸载盘3内，搬入机械手的固定装置与装载有胶缸的胶缸载盘3连接，通过控制搬入机械手的第一电机和第二电机，从而将装载有胶缸的胶缸载盘3从水箱1外部搬入到水箱1内。搬入机械手松开胶缸载盘3后，胶缸载盘3由承载滚筒2支撑不动，装载有胶缸的胶缸载盘3浸泡在水箱1的热水中，浸泡一定时间后，推杆电机启动，推送杆5推动胶缸载盘3在承载滚筒2上滑动到水箱1的后端。搬出机械手的固定装置与装载有胶缸的胶缸载盘3连接，通过控制搬出机械手的第一电机和第二电机，从而将装载有胶缸的胶缸载盘3从水箱1内部搬出到水箱1外部进行进一步清洗。

具体地，所述固定装置包括固定架9，所述固定架9上设有多个挂钩10。固定架9滑动安装在竖向滑轨8上，固定架9上的挂钩10可以直接挂在胶缸载盘3的网状结构上。

优选地，所述胶缸载盘3上设有与挂钩10适配的挂钩座11。挂钩10与挂钩座11相互配合，保证装载有胶缸的胶缸载盘3在搬动过程中保持稳定。

在本实施方式中，所述承载滚筒2为无动力滚筒。无动力滚筒安装的要求低，容易加工生产安装，并且无需消耗电能，节能环保。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。