一种牙模清洗装置的制作方法

本实用新型属于清洗设备技术改进领域，尤其涉及一种牙模清洗装置。

背景技术：

牙模用于人得口腔，在牙模出厂前需要对牙模清洗加消毒对质量有保障。但是市场现有清洗机,由于技术的落后，设备不能满足现有的需求，常常会出现清洗不彻底的情况发生，需要人工再进行筛选，耗费人工量大，费时费力。清洗后会沾有水分，需要进行烘干处理。现有清洗机烘干方式十分简单，就是利用甩干器直接把水滴甩干。但是这种方式却存在很多缺陷，经常会出现水滴难以甩干的情况，费时费力，耗费人工量大，而且烘干的不彻底，直接包装，容易造成牙模的再次污染。因此，以上缺陷大大影响了产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牙模清洗装置，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种牙模清洗装置，所述牙模清洗装置包括清洗机构、控制器、喷淋机构及烘干消毒机构，所述控制器的输出端分别连接所述清洗机构的控制端、喷淋机构的控制端及烘干消毒机构的控制端，所述清洗机构通过所述喷淋机构连接所述烘干消毒机构，所述清洗机构包括清洗平台，设于所述清洗平台上的清洗池及清洗输送线，所述清洗池嵌入所述清洗平台内，所述清洗池的侧壁顶面与所述清洗平台的表面齐平，设于所述清洗平台上xyz三轴输送机构，所述xyz三轴输送机构置于所述清洗池及清洗输送线的上方，所述清洗平台上还设有保护罩，所述清洗平台设于清洗支架上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述xyz三轴输送机构包括固定架，设于所述固定架上的两个三轴运动机构，设于两个所述三轴运动机构上的机械夹爪。

本实用新型的进一步技术方案是：所述清洗输送线包括传动皮带、主动轴、从动轴及输送电机，所述输送电机的电机轴通过联轴器连接所述主动轴，所述主动轴通过传送皮带连接所述从动轴。

本实用新型的进一步技术方案是：所述喷淋机构包括喷淋支架、储水槽、连接管、喷淋传动线、喷淋固定板、若干喷嘴、喷淋管及喷淋泵，所述储水槽设于所述喷淋支架上，所述喷淋传动线设于所述储水槽上，所述喷淋固定板设于所述喷淋支架上并置于所述喷淋传动线上方，若干所述喷嘴分别依次设于所述喷淋固定板上，若干所述喷嘴分别通过所述喷淋管连接所述喷淋泵的出水口，所述喷淋泵的控制端连接所述控制器的输出端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述喷淋传动线包括从动轴、主动轴、喷淋电机、皮带及感应器，所述喷淋电机的电机轴通过联轴器连接所述主动轴，所述主动轴通过所述皮带连接所述从动轴，所述感应器设于所述从动轴的轴座上，所述感应器的输出端连接所述控制器的输入端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述烘干消毒机构包括烘干消毒架、烘干台、第一上下层过渡机构、第二上下层过渡机构及烘干消毒装置，所述烘干台设于所述烘干消毒架上，所述第一上下层过渡机构、第二上下层过渡机构及烘干消毒装置分别设于所述烘干台上，所述第一上下层过渡机构通过所述烘干消毒装置连接所述第二上下层过渡机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一上下层过渡机构与所述第二上下层过渡机构的结构相同，其包括第一竖板、第二竖板、横板、第一连杆、第二连杆、连接皮带及升降气缸，所述第一连杆的两端分别连接所述第一竖板的一端及第二竖板的一端，所述横板的两端分别连接所述第一竖板的另一端侧面及第二竖板的一端侧面，所述第二连杆的两端分别穿过所述第一竖板的另一端及第二竖板的另一端活动连接，所述升降气缸设于所述横板上，所述升降气缸的气缸杆连接所述第二连杆，所述第一连杆通过所述皮带连接所述第二连杆。

本实用新型的进一步技术方案是：所述烘干消毒装置包括前端支架、后端支架、上输送线、下输送线、上烘干消毒板、下烘干消毒板及中消毒板，所述上输送线、下输送线、上烘干消毒板、下烘干消毒板及中消毒板的两端分别设于所述前端支架及后端支架上，从上至下一次上烘干消毒板、上输送线、中消毒板、下输送线及下烘干消毒板。

本实用新型的有益效果是：整合了从清洗到分盘到喷淋，最后到烘干消毒的集成自动化设备以提高生产效率，减低人工工作强度及人力成本的降低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的牙模清洗装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的清洗机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的xyz三轴输送机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的喷淋机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的烘干消毒机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的上下层过渡机构的结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的牙模清洗装置的工作流程示意图

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型提供的牙模清洗装置，所述牙模清洗装置包括清洗机构10、控制器、喷淋机构20及烘干消毒机构30，所述控制器的输出端分别连接所述清洗机构10的控制端、喷淋机构20的控制端及烘干消毒机构30的控制端，所述清洗机构10通过所述喷淋机构20连接所述烘干消毒机构30，所述清洗机构10包括清洗平台104，设于所述清洗平台104上的清洗池102及清洗输送线103，所述清洗池102嵌入所述清洗平台104内，所述清洗池102的侧壁顶面与所述清洗平台104的表面齐平，设于所述清洗平台104上的xyz三轴输送机构101，所述xyz三轴输送机构101置于所述清洗池102及清洗输送线103的上方，所述清洗平台104上还设有保护罩106，所述清洗平台104设于清洗支架105上。

所述xyz三轴输送机构101包括固定架1011，设于所述固定架1011上的两个三轴运动机构1012，设于两个所述三轴运动机构1012上的机械夹爪1013。使用两套机械夹爪1013可一边清洗一边分层，可缩短时间周期。

所述清洗输送线103包括传动皮带、主动轴、从动轴及输送电机，所述输送电机的电机轴通过联轴器连接所述主动轴，所述主动轴通过传送皮带连接所述从动轴。

所述喷淋机构20包括喷淋支架201、储水槽202、连接管、喷淋传动线203、喷淋固定板204、若干喷嘴205、喷淋管及喷淋泵，所述储水槽202设于所述喷淋支架201上，所述喷淋传动线203设于所述储水槽202上，所述喷淋固定板204设于所述喷淋支架201上并置于所述喷淋传动线203上方，若干所述喷嘴205分别依次设于所述喷淋固定板204上，若干所述喷嘴205分别通过所述喷淋管连接所述喷淋泵的出水口，所述喷淋泵的控制端连接所述控制器的输出端；所述连接管连接所述储水槽202的出水口。

所述喷淋传动线203包括从动轴、主动轴、喷淋电机、皮带及感应器206，所述喷淋电机的电机轴通过联轴器连接所述主动轴，所述主动轴通过所述皮带连接所述从动轴，所述感应器206设于所述从动轴的轴座上，所述感应器206的输出端连接所述控制器的输入端。篮子107经过流水线流入经感应器206检测到时喷嘴开始喷淋，当篮子流出时检测未检测到停止喷淋.

所述烘干消毒机构30包括烘干消毒架、烘干台302、第一上下层过渡机构301、第二上下层过渡机构303及烘干消毒装置303，所述烘干台302设于所述烘干消毒架上，所述第一上下层过渡机构301、第二上下层过渡机构304及烘干消毒装置303分别设于所述烘干台302上，所述第一上下层过渡机构301通过所述烘干消毒装置303连接所述第二上下层过渡机构304。

所述第一上下层过渡机构301与所述第二上下层过渡机构304的结构相同，其包括第一竖板3011、第二竖板3012、横板3016、第一连杆3013、第二连杆3014、连接皮带3015及升降气缸3017，所述第一连杆3013的两端分别连接所述第一竖板3011的一端及第二竖板3012的一端，所述横板3016的两端分别连接所述第一竖板3011的另一端侧面及第二竖板3012的一端侧面，所述第二连杆3014的两端分别穿过所述第一竖板3011的另一端及第二竖板3012的另一端活动连接，所述升降气缸3017设于所述横板3016上，所述升降气缸3017的气缸杆连接所述第二连杆3014，所述第一连杆3013通过所述连接皮带3015连接所述第二连杆3014。通过气缸伸缩可改变流水线的高度，即可对接上下层流水线，篮子107通过此流水线可流入上层流水线或下层流水线。

所述烘干消毒装置303包括前端支架、后端支架、上输送线、下输送线、上烘干消毒板3031、下烘干消毒板及中消毒板3032，所述上输送线、下输送线、上烘干消毒板3031、下烘干消毒板及中消毒板3032的两端分别设于所述前端支架及后端支架上，从上至下一次上烘干消毒板3031、上输送线、中消毒板3032、下输送线及下烘干消毒板。篮子装入牙模，通过流水线流入烘干室，牙模上的水可被高温蒸发即烘干消毒。

牙膜放入篮子107中清洗，清洗溶液为纯净水并有超声波装置；整叠篮子分盘，利用篮子的自重分离，自下而上分离，先将一整叠篮子放入流水线上，依次从底部拖住上一盘篮子，从而下一盘篮子随流水线流出，从而实现分离。喷淋室，喷淋室内部有自带喷水雾装置，并有流水线供物体通过，当物体通过流水线流过喷淋室时，感应器装置感应到即开始喷淋，待物体流过后停止喷淋；烘干消毒室，烘干室分为上下层，通过可变化高度得流水线可使篮子流入上层或下层，同样的方式可使篮子流出，篮子经过此哄干室。

一种牙模清洗其技术方案要点是包括流入装夹装置、清洗装置、喷淋装置、烘干装置、流出装置；首先将牙模放入篮子中，篮子可以堆叠一次性放入一个池子中超声波清气，清洗完之后将一整叠牙膜分成一盘盘流入喷淋位，最后流入烘干消毒。

如图7所示，工作人员将篮子重叠在一起放在清洗机构的进料板上，三轴输送机构将整叠篮子抓起后向回运动，运动到清洗池上方停止，向下运动将篮子放入清洗池中极性清洗，清洗完后将整叠篮子拉起后放入分盘流线上，机械手抓住上一盘篮子从而底部的篮子流走进行分盘；通过输送线将分盘后的篮子送人喷淋机构进行喷淋清洗，经过喷淋后的篮子通过输送线进入烘干消毒机构进行烘干消毒，将烘干消毒后的篮子通过输送线输出都清洗装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。