1.一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：包括圆柱状机壳(1)，所述机壳(1)与待清洁管道之间设置有滑轮机构(2)，所述滑轮机构(2)的个数为至少三个且呈圆周均匀分布，每个所述滑轮机构(2)的一侧均与管道内壁相抵接，所述机壳(1)的后端设置有可与管道内液体相配合的螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)与第一电动机配合连接；所述机壳(1)前端的轴心处设置有顶杆(4)，所述顶杆(4)上设置有可对管道内污垢物进行刮除的旋转刀片(5)，所述旋转刀片(5)与第二电动机配合连接，所述第二电动机与第一电动机都密封在机壳(1)内并通过线缆与操作器连接。
2.根据权利要求1所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述机壳(1)的前端设置有水下清洁度检测镜头(6)，所述水下清洁度检测镜头(6)通过无线传输模块与操作器数据连接，所述操作器上设置有可显示图像的显示器。
3.根据权利要求2所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述水下清洁度检测镜头(6)包括基座(7)、摄像头(8)、照明灯(9)、支撑杆(10)、密封罩(11)以及用于控制照明灯(9)和摄像头(8)开启与关闭的单片机，所述基座(7)固设于机壳(1)前端，所述支撑杆(10)垂直设置于基座(7)上，所述照明灯(9)设置于支撑杆(10)远离基座(7)的一端，所述摄像头(8)设置于照明灯(9)与基座(7)之间且固设于支撑杆(10)上，所述单片机设置于基座(7)内部且单片机的一侧与无线传输模块连接，所述无线传输模块用于接收控制指令和发射采集液体管道内的图像信号。
4.根据权利要求3所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述密封罩(11)的一侧与基座(7)密封连接使得水下清洁度检测镜头(6)处于密封状态隔绝水源。
5.根据权利要求3所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述照明灯(9)为led白色防水照明灯。
6.根据权利要求3所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述摄像头(8)为水下高清摄像头。
7.根据权利要求3所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述密封罩(11)为具有高透光性的透明密封罩。
8.根据权利要求1所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述旋转刀片(5)是用钨钢制作的三叶片或两叶片螺旋刀片。
9.根据权利要求1所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：每个所述滑轮机构(2)均包括有与机壳(1)固定连接的固定杆(12)，所述固定杆(12)远离机壳(1)的一端固定连接有u型板(13)，所述u型板(13)的开口内置有与管道内壁相抵接的转动滑轮(14)，所述转动滑轮(14)与u型板(13)转动连接。