1.一种旋转清洗装置，其特征在于，包括，
主篮体；
旋转篮，设置于主篮体内；
转动机构，设置于所述主篮体侧面，转动连接所述旋转篮；
清洗篮，套设于所述旋转篮内部，用于放置清洗工件；
卡篮机构，设置于所述主篮体侧面，用于将所述清洗篮卡固于所述旋转篮；
回位机构，设置于所述主篮体侧面，用于回位所述卡篮机构，将所述旋转篮和清洗篮分开。
2.如权利要求1所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述转动机构包括转动电机，与转动电机的转轴传动连接的旋转轴，及连接于旋转轴中部的转动轴承，所述旋转轴的一端通过连接法兰连接所述转动电机的转轴，所述转动轴承设置于所述主篮体的侧面，所述旋转轴的另一端穿过所述转动轴承于所述旋转篮转动连接。
3.如权利要求2所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述转动机构还包括密封座，所述密封座中部开有安装通孔，所述旋转轴穿过所述安装通孔将所述密封座套接于所述旋转轴，且所述密封座紧贴设置于所述转动轴承外侧面，所述旋转轴上设置有卡簧，所述卡簧紧贴所述转动轴承设置于其内侧。
4.如权利要求3所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述密封座正对所述转动轴承的内侧面绕所述安装通孔设置有密封槽，所述密封槽内设置有y型密封圈，所述y型密封圈内侧面紧贴所述旋转轴表面。
5.如权利要求4所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述y型密封圈的y口方向正对所述密封槽。
6.如权利要求1所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述卡篮机构包括若干个卡篮组件和同时连接所有卡篮组件的卡篮连接板。
7.如权利要求6所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述卡篮机构包括两个所述卡篮组件。
8.如权利要求6或7所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述卡篮组件包括卡篮销轴，固设于卡篮销轴内端的卡帽，滑动套接于卡篮销轴的导套，以及套接于卡篮销轴的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接于所述导套，另一端连接于所述卡帽，所述导套固设于所述旋转篮，卡篮销轴穿过导套设置，所述卡篮销轴的外端连接于所述卡篮连接板，所述卡帽正对所述清洗篮侧面。
9.如权利要求8所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述卡帽连接于所述卡篮销轴，且所述卡帽沿所述卡篮销轴的径向方向向外延伸有帽部，所述帽部正对导套表面连接所述压缩弹簧。
10.如权利要求6所述的旋转清洗装置，其特征在于，所述回位机构包括回位气缸，以及连接于回位气缸的伸缩轴末端的回位板，回位气缸设置于主篮体，且回位气缸的伸缩轴向内穿出，回位板设置于所述卡篮连接板与所述旋转篮侧表面之间，正对所述卡篮连接板。