一种化验室容器自动清洗装置的制作方法

本实用新型属于清洗装置技术领域，具体涉及一种化验室容器自动清洗装置。

背景技术：

化工类企业生产中化验室分析用到的器皿种类繁多，形状各异，每次在分析完毕后，器皿的清洗工作异常繁重，不仅消耗大量时间，且部分器皿不易洗净，对后续的分析工作产生较大影响；现有的器皿清洗一般由人工清洗或用超声波清洗，费时费力，清洗效果有时不尽人意，有时会因工作人员的操作失误导致器皿破损，使操作人员受到伤害；为解决上述问题，开发一种具有自动清洗、降低操作人员劳动强度的化验室容器自动清洗装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具有自动清洗、降低操作人员劳动强度的化验室容器自动清洗装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种化验室容器自动清洗装置，包括升降装置，升降装置包括主升降装置和辅助升降装置，主升降装置上通过丝杆与光杆连接有辅助升降装置，辅助升降装置上设置有第一电动机，辅助升降装置的侧面设置有手动升降盘，辅助升降装置的下方固定设置有清洗装置，清洗装置包括清洗杆、浮动盘、固定盘、清洗件、底盘和连接线，清洗杆从上到下依次设置有浮动盘、固定盘、清洗件和底盘，浮动盘通过滑槽和螺栓固定在清洗杆上，固定盘和底盘固定在清洗杆上，清洗件位于固定盘和底盘之间，连接线的两端分别固定在浮动盘的上部和底盘的下部，清洗件的外表面设置有刷毛，升降装置的前部设置有清洗池，清洗池的左侧内部设置有机械臂，机械臂的端部设置有机械手，机械手的下部设置有辅助支撑件，辅助支撑件的上部设置有压力传感器，升降装置的左侧设置有洗涤剂添加装置，洗涤剂添加装置通过机械手的压力传感器控制，清洗池的左后部固定设置有液位传感器，清洗池的前部下方沿左右方向均布设置有多个加热装置，加热装置的上部沿左右方向均布设置有多个超声波换能器，清洗池的下方设置有水循环装置。

进一步地，第一电动机通过转接头与清洗装置相连接。

进一步地，清洗件采用软质材料制成。

进一步地，连接线的数量是多个。

进一步地，清洗池内部设置有温度传感器。

进一步地，机械臂的动力采用气动，机械手的内表面设置有软质耐磨耐腐蚀材料。

进一步地，第一电动机、压力传感器、温度传感器、洗涤剂添加装置、加热装置和超声波换能器均通过导线与外部控制电路连接。

进一步地，水循环装置包括进水阀、三级水阀、废液阀，进水阀和三级水阀分别通过管路与外部水源相连，废液阀通过管路与外部废水处理装置相连。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置的升降装置、清洗装置和机械臂，使器皿可以在清洗装置的作用下，达到自动清洗的目的，并通过进水阀进水，废液阀清理废水，三级水阀对整个装置进行二次清洗，达到彻底清理的目的；

（2）通过设置的机械臂、洗涤剂添加装置和清洗装置，自动调节洗涤剂的添加用量，并根据需要是否选择使用加热装置和超声波换能器，使清洗液处在一定的温度下，通过清洗装置和超声波的双重作用下，达到彻底清洗的目的，降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的左视图。

图5是本实用新型的右视图。

图6是图5的局部放大图。

图7是本实用新型部件2的立体图。

图中：1、升降装置11、主升降装置12、辅助升降装置2、清洗装置21、清洗杆22、浮动盘23、固定盘24、清洗件25、底盘26、连接线3、清洗池4、机械臂41、机械手42、辅助支撑件5、洗涤剂添加装置6、液位传感器7、加热装置8、超声波换能器9、水循环装置91、进水阀92、三级水阀93、废水阀1201、第一电动机1202、手动升降盘。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。

如图1~图7所示，一种化验室容器自动清洗装置，包括升降装置1，升降装置1包括主升降装置11和辅助升降装置12，主升降装置11上通过丝杆与光杆连接有辅助升降装置12，辅助升降装置12上设置有第一电动机1201，辅助升降装置12的侧面设置有手动升降盘1202，手动升降盘1202用于对辅助升降装置12进行高度方向的微调，使之适用于不同的器皿，增加本实用新型的应用范围；辅助升降装置12的下方固定设置有清洗装置2，第一电动机1201通过转接头与清洗装置2相连接，清洗装置2包括清洗杆21、浮动盘22、固定盘23、清洗件24、底盘25和连接线26，清洗杆21从上到下依次设置有浮动盘22、固定盘23、清洗件24和底盘25，浮动盘22通过滑槽和螺栓固定在清洗杆21上，固定盘23和底盘25固定在清洗杆21上，清洗件24位于固定盘23和底盘25之间，清洗件24采用软质材料制成，连接线26的两端分别固定在浮动盘22的上部和底盘25的下部，连接线26的数量是多个，清洗件24的外表面设置有刷毛，通过调节浮动盘22在清洗杆21上的位置，使连接线26对清洗件24进行约束限位，使清洗件24适用于不同口径的器皿；升降装置1的前部设置有清洗池3，清洗池3的左侧内部设置有机械臂4，机械臂4的动力采用气动，防止液压的机械臂4由于泄漏造成的清洗不干净的现象发生，同时，避免了采用电力的机械臂4漏电而造成的生产隐患，使机械臂4使用更加安全方便，机械臂4的端部设置有机械手41，机械手41的内表面设置有软质耐磨耐腐蚀材料，一方面增加了机械手41与器皿的摩擦力，使机械手41能更好的夹紧器皿，另一方面，使机械手41与器皿有一个缓冲，防止机械手41用力过大而造成的器皿损坏的现象发生；机械手41的下部设置有辅助支撑件42，辅助支撑件42的上部设置有压力传感器，升降装置1的左侧设置有洗涤剂添加装置5，洗涤剂添加装置5通过机械手41的压力传感器控制，清洗池3的左后部固定设置有液位传感器6，清洗池3的前部下方沿左右方向均布设置有多个加热装置7，清洗池3内部设置有温度传感器，通过温度传感器确定是否开启加热装置7，使洗涤剂处于活性最强的温度，便于器皿的清洗，加热装置7的上部沿左右方向均布设置有多个超声波换能器8，清洗池3的下方设置有水循环装置9。

第一电动机1201、压力传感器、温度传感器、洗涤剂添加装置5、加热装置7和超声波换能器8均通过导线与外部控制电路连接。

水循环装置9包括进水阀91、三级水阀92、废液阀93，进水阀91和三级水阀92分别通过管路与外部水源相连，废液阀93通过管路与外部废水处理装置相连。

本实用新型在使用时，首先，根据待清洗器皿的形状与大小，通过调节主升降装置11的高度，再通过辅助升降装置12的手动升降盘1202，达到精确调节清洗装置2的高度的目的，通过调节浮动盘22在清洗杆21上的位置，使连接线26对清洗件24进行轮廓的调节，使之适用于不同直径的器皿；然后，通过将器皿放置在机械手41内，通过辅助支承件42，防止由于机械手41夹持不牢而造成的器皿意外掉落，同时，由于在辅助支承件42上设置有压力传感器，使得压力传感器将测得的信号反馈外部的控制系统，由外部的控制系统控制洗涤剂添加装置5向清洗池3内加入洗涤剂；最后，在进水阀91的作用下，向清洗池3内注入清洗用水，并通过液位传感器6将测得的水位反馈给外部的控制系统，使进水阀91关闭，同时，清洗池3内的温度传感器在测得内部的水温后，当水温低于洗涤剂的最优活化温度时，通过外部控制电路将加热装置7打开，使清洗水温达到洗涤剂活性最强的温度，通过清洗装置2和超声波换能器8的双重作用，完成器皿的清洗，清洗后，通过废液阀93将清洗池3内的液体排出，再通过三级水阀92，对器皿进行二次冲洗，保证器皿彻底清洗干净；整个使用过程中，仅需要操作人员根据器皿的形状对升降装置1与清洗装置2进行调节，避免了操作人员在清洗时对器皿的直接接触，降低了操作人员的劳动强度，保证了操作人员的安全，同时，通过多种清洗方式及多次清洗，保证清洗后的器皿干净整洁；由于外部的控制系统与控制电路均属于现有技术的范畴，因此，在本实用新型中未作过多叙述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。