一种管道检测用管道清洁设备的制作方法

本实用新型涉及管道清洁设备领域，具体为一种管道检测用管道清洁设备。

背景技术：

长期使用的管道，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小，管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆，废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀，管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞，管道清洗是采用化学方法或者物理方法对管道内表面污垢进行清，在长时间使用后，需要对管道进行检测，需要对管道进行清理；

目前在对管道进行清理时，通过管道推杆插入管道内，配合毛刷进行清理，由于管道长度较长，不能实现长距离清理，清理距离有限；在进行清理时，通过毛刷擦拭，清理效果不佳，达不到检测标准。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道检测用管道清洁设备，解决了长距离管道内壁尘垢清理及清理效果不佳的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种管道检测用管道清洁设备，包括推进车、推动结构和打磨清理结构，所述推进车的四个侧面分别安装有推动结构，所述打磨清理结构安装在推进车的前端端部；

所述打磨清理结构包括旋转电机、导轨、旋转板、定位板、滑块、定位杆、打磨马达、打磨盘、挤压弹簧和活动板，所述旋转电机嵌入式安装在推进车的前端内部，所述旋转板垂直安装在旋转电机的输出轴端部，所述导轨固定在旋转板的一侧，所述定位板固定在旋转板的底端一侧，所述滑块扣接在导轨的侧面外部，所述活动板水平固定在滑块的一侧，所述活动板的内部开设有通孔，所述定位杆竖直贯穿通孔内部，所述定位杆的底端固定在定位板的顶侧，所述挤压弹簧套接在活动板的外部，且挤压弹簧设置在活动板的底侧与定位板的顶侧之间，所述打磨马达安装在活动板的顶侧，所述打磨盘安装在打磨马达的输出端部。

作为本实用新型进一步的方案：所述推动结构包括输出马达、推动车轮、活动支杆、弧形杆、安装支座和拉伸弹簧，所述安装支座安装在推进车的侧面，所述活动支杆的底端通过销杆配合安装在安装支座的顶侧内部，所述推动车轮通过轮轴配合安装在活动支杆的顶端内部，所述输出马达安装在活动支杆的顶端一侧，所述输出马达的输出轴与推动车轮的轮轴一端平行连接，所述活动支杆的中端贯穿开设有杆孔，所述弧形杆的一端通过焊接固定在安装支座的一侧，所述弧形杆的另一端贯穿杆孔设置，所述弧形杆的另一端设置限位板，所述拉伸弹簧套接在弧形杆的外部，且拉伸弹簧位于限位板与活动支杆侧表面之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述弧形杆的圆心与活动支杆的旋转轴心为同一点。

作为本实用新型进一步的方案：所述推进车的每侧设置有两组推动结构，所述推进车尾端的推动结构配合安装有输出马达。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动板的顶侧设置有两组打磨马达和打磨盘，且前侧的打磨盘比后侧的打磨盘低20cm。

作为本实用新型进一步的方案：所述推进车的内部设置有电源，所述电源分别与输出马达、旋转电机和打磨马达通过导线连接，且配合安装有开关。

本实用新型的有益效果：通过在推进车四周设置有推动结构，活动杆在拉伸弹簧的配合作用下，能够实现推进车四侧壁的推动车轮与管道内壁贴合，在输出马达的配合作用下，能够保证推进车远距离在管道前进，能够保证管道内尘垢完全清理，在旋转电机的的作用下，能够实现活动板的旋转，在两打磨马达的作用下，能够实现对尘垢由浅及深的打磨，能够保证对管道内壁的垃圾完全清理，达到检测标准。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体正视图；

图2为本实用新型整体侧视图；

图3为本实用新型推动结构示意图；

图4为本实用新型打磨清理结构示意图；

图5为本实用新型打磨清理结构立体图；

图中：1、推进车；2、推动结构；3、打磨清理结构；21、输出马达；22、推动车轮；23、活动支杆；24、弧形杆；25、安装支座；26、拉伸弹簧；31、旋转电机；32、导轨；33、旋转板；34、定位板；35、滑块；36、定位杆；37、打磨马达；38、打磨盘；39、挤压弹簧；310、活动板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种管道检测用管道清洁设备，包括推进车1、推动结构2和打磨清理结构3，推进车1的四个侧面分别安装有推动结构2，打磨清理结构3安装在推进车1的前端端部；

打磨清理结构3包括旋转电机31、导轨32、旋转板33、定位板34、滑块35、定位杆36、打磨马达37、打磨盘38、挤压弹簧39和活动板310，旋转电机31嵌入式安装在推进车1的前端内部，旋转板33垂直安装在旋转电机31的输出轴端部，导轨32固定在旋转板33的一侧，定位板34固定在旋转板33的底端一侧，滑块35扣接在导轨32的侧面外部，活动板310水平固定在滑块35的一侧，活动板310的内部开设有通孔，定位杆36竖直贯穿通孔内部，定位杆36的底端固定在定位板34的顶侧，挤压弹簧39套接在活动板310的外部，且挤压弹簧39设置在活动板310的底侧与定位板34的顶侧之间，打磨马达37安装在活动板310的顶侧，打磨盘38安装在打磨马达37的输出端部；

推动结构2包括输出马达21、推动车轮22、活动支杆23、弧形杆24、安装支座25和拉伸弹簧26，安装支座25安装在推进车1的侧面，活动支杆23的底端通过销杆配合安装在安装支座25的顶侧内部，推动车轮22通过轮轴配合安装在活动支杆23的顶端内部，输出马达21安装在活动支杆23的顶端一侧，输出马达21的输出轴与推动车轮22的轮轴一端平行连接，活动支杆23的中端贯穿开设有杆孔，弧形杆24的一端通过焊接固定在安装支座25的一侧，弧形杆24的另一端贯穿杆孔设置，弧形杆24的另一端设置限位板，拉伸弹簧26套接在弧形杆24的外部，且拉伸弹簧26位于限位板与活动支杆23侧表面之间，能够保证推进车1能够在管道内顺利前进；

弧形杆24的圆心与活动支杆23的旋转轴心为同一点，能够保证活动支杆23竖直扩张，收缩；

推进车1的每侧设置有两组推动结构2，推进车1尾端的推动结构2配合安装有输出马达21，能够为推进车1提供动力；

活动板310的顶侧设置有两组打磨马达37和打磨盘38，且前侧的打磨盘38比后侧的打磨盘38低20cm，能够保证在打磨时，能够保证由浅及深依次打磨；

推进车1的内部设置有电源，电源分别与输出马达21、旋转电机31和打磨马达37通过导线连接，且配合安装有开关，能够提供动力来源。

本实用新型的工作原理：在对管道内的尘垢进行清理时，将推进车1放置在管道内，四个侧面的活动支杆23在拉伸弹簧26的作用下，实现活动支杆23的扩张、收缩，使得推动车轮22与管道内壁贴合，在四侧推动车轮22的作用下，在输出马达21的通电作用下，实现推动车轮22的旋转，实现推进车1的推进，实现推进车1在管道内顺利进行，适配于各种弯弧的管道，能够更远距离的清理，在对尘垢进行清理时，旋转电机31作业旋转，带动旋转板33旋转，活动板310在挤压弹簧39的作用下，在滑块35沿导轨32滑动配合，实现最高打磨盘38与管道内部切合，通过打磨马达37作业，带动打磨盘38旋转打磨清理，在活动板310的顶侧设置有两个高度不同的打磨盘38，能够根据尘垢厚度进行由浅及深打磨处理，然后通过高压气体或者液体进行冲洗对尘垢排出。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。