QW-20便携式智能电网异物清除器的制作方法

本实用新型涉及电网异物清理技术领域，更具体地说，涉及qw-20便携式智能电网异物清除器。

背景技术：

架空线路经常因为被一些塑料制品、纸张、布匹，风筝等异物通过缠绕、重力支撑、黏附等方式与输配电导线、地线接触纠缠悬挂，导致线路停运，严重影响了电网的安全运行。

采用传统异物清除方法需线路停电或者带电清除作业。停电作业降低了电网供电可靠性、增大了区域停电风险、可能造成较大经济损失和社会负面影响；而带电作业处理方法一般需要作业人员进入高压强电场进行作业，间接或者直接接触带电体，存在较高作业风险，且作业耗时长、劳动强度高，因此需要一种无需停电也无需人员近距离接触的清理方法。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供qw-20便携式智能电网异物清除器，它通过从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，不损伤导线，适用于大部分架空线路非金属异物清除，也可以对架空线路下面的一些超过安全距离的树木枝梢也可以进行碳化，防止其过度生长，对带电线路形成危害，对铁塔上的鸟害，蜂害可以有效清除；本实用新型采用模块化便携式设计，能够在现场快速连接组装起来使用，不使用时经过拆卸将各部件放入拉杆箱中，方便工作人员携带。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

qw-20便携式智能电网异物清除器，包括瞄准系统、激光发射系统、总控制器和拉杆箱，所述瞄准系统包括三脚架、云台和摄像机，所述云台设置于三脚架的上端，所述摄像机固定连接于云台上，所述激光发射系统包括扩束镜、激光发射器和电源，所述扩束镜和激光发射器均固定连接于云台上，所述扩束镜和激光发射器位于摄像机的上侧，所述总控制器包括平板电脑，所述云台、摄像机、扩束镜、激光发射器和平板电脑均与电源电性连接，本实用新型通过从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，不损伤导线，适用于大部分架空线路非金属异物清除，也可以对架空线路下面的一些超过安全距离的树木枝梢也可以进行碳化，防止其过度生长，对带电线路形成危害，对铁塔上的鸟害，蜂害可以有效清除；本实用新型采用模块化便携式设计，能够在现场快速连接组装起来使用，不使用时经过拆卸将各部件放入拉杆箱中，方便工作人员携带。

进一步的，所述平板电脑的一侧设有斜撑盖，所述斜撑盖包括一对转动连接的矩形板，其中一个所述矩形板与平板电脑的外端固定连接，通过斜撑盖可以对平板电脑进行支撑。

进一步的，所述云台上分别开凿有主限位槽和副限位槽，另一个所述矩形板与主限位槽相匹配，所述平板电脑与副限位槽相匹配，从而实现将平板电脑和斜撑盖稳定地放置于云台上，方便进行操作。

进一步的，所述主限位槽的内底面设有磁性板，所述斜撑盖的内部同样设有磁性板，通过一对磁性板相互吸引，使斜撑盖可以更稳定地位于主限位槽中，从而使平板电脑更加稳定。

进一步的，所述三脚架的上端开凿有安装孔，所述云台的下端固定连接有安装块，所述安装块与安装孔螺纹连接，通过安装块和安装孔的相互配合，实现三脚架和云台的安装和拆卸。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，不损伤导线，适用于大部分架空线路非金属异物清除，也可以对架空线路下面的一些超过安全距离的树木枝梢也可以进行碳化，防止其过度生长，对带电线路形成危害，对铁塔上的鸟害，蜂害可以有效清除；本实用新型采用模块化便携式设计，能够在现场快速连接组装起来使用，不使用时经过拆卸将各部件放入拉杆箱中，方便工作人员携带。

(2)平板电脑的一侧设有斜撑盖，斜撑盖包括一对转动连接的矩形板，其中一个矩形板与平板电脑的外端固定连接，通过斜撑盖可以对平板电脑进行支撑。

(3)云台上分别开凿有主限位槽和副限位槽，另一个矩形板与主限位槽相匹配，平板电脑与副限位槽相匹配，从而实现将平板电脑和斜撑盖稳定地放置于云台上，方便进行操作。

(4)主限位槽的内底面设有磁性板，斜撑盖的内部同样设有磁性板，通过一对磁性板相互吸引，使斜撑盖可以更稳定地位于主限位槽中，从而使平板电脑更加稳定。

(5)三脚架的上端开凿有安装孔，云台的下端固定连接有安装块，安装块与安装孔螺纹连接，通过安装块和安装孔的相互配合，实现三脚架和云台的安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的使用图；

图2为本实用新型的立体图一；

图3为本实用新型的立体图二；

图4为本实用新型的局部爆炸图；

图5为本实用新型的系统原理图。

图中标号说明：

1三脚架、2云台、3摄像机、4扩束镜、5激光发射器、6电源、7平板电脑、8斜撑盖、9安装孔、10安装块、11主限位槽、12副限位槽、13拉杆箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图2和图5，qw-20便携式智能电网异物清除器，包括瞄准系统、激光发射系统、总控制器和拉杆箱13，瞄准系统包括三脚架1、云台2和摄像机3，云台2设置于三脚架1的上端，摄像机3固定连接于云台2上，激光发射系统包括扩束镜4、激光发射器5和电源6，扩束镜4和激光发射器5均固定连接于云台2上，扩束镜4和激光发射器5位于摄像机3的上侧，云台2可以带动摄像机3、扩束镜4和激光发射器5进行水平0-360°以及垂直-90°-+90°旋转，扩束镜4的作用是扩展激光束的直径以及减小激光束的发散角，根据需要对扩束镜4和激光发射器5的型号进行最佳选择，扩束镜4可选用波长为1064nm的yag激光扩束镜，激光发射器5可选用发射波长为1064nm的mfp-20f光纤激光器。

请参阅图3，总控制器包括平板电脑7，云台2、摄像机3、扩束镜4、激光发射器5和平板电脑7均与电源6电性连接，平板电脑7采用8寸三防平板电脑，预装windows10系统，防护等级为ip67，可集中控制云台2的旋转速度及方向、清除杂物过程的录像及回放、激光发射器5的功率调整及发射。

请参阅图4，平板电脑7的一侧设有斜撑盖8，斜撑盖8包括一对转动连接的矩形板，其中一个矩形板与平板电脑7的外端固定连接，通过斜撑盖8可以对平板电脑7进行支撑，云台2上分别开凿有主限位槽11和副限位槽12，另一个矩形板与主限位槽11相匹配，平板电脑7与副限位槽12相匹配，从而实现将平板电脑7和斜撑盖8稳定地放置于云台2上，方便进行操作，主限位槽11的内底面设有磁性板，斜撑盖8的内部同样设有磁性板，通过一对磁性板相互吸引，使斜撑盖8可以更稳定地位于主限位槽11中，从而使平板电脑7更加稳定。

请参阅图4，三脚架1的上端开凿有安装孔9，云台2的下端固定连接有安装块10，安装块10与安装孔9螺纹连接，安装块10和安装孔9均呈凸型形状，通过安装块10和安装孔9的相互配合，实现三脚架1和云台2的安装和拆卸。

拉杆箱13的内部区域规划根据三脚架1、云台2、电源6和平板电脑7等设备的形状尺寸进行设计，方便进行存放。

使用时，通过拉杆箱13将本实用新型运输至待清理的架空电网附近，然后将本实用新型进行安装，将三脚架1稳定放置在地面上，将云台2安装在三脚架1上，将平板电脑7安装在云台2上，接通电源6，通过操作平板电脑7对云台2上的摄像机3、扩束镜4和激光发射器5进行水平、垂直旋转，实现摄像机3瞄准，对异物进行图像捕捉，确认后，控制激光发射器5通过扩束镜4发射激光对异物进行清除。

本实用新型通过从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，不损伤导线，适用于大部分架空线路非金属异物清除，也可以对架空线路下面的一些超过安全距离的树木枝梢也可以进行碳化，防止其过度生长，对带电线路形成危害，对铁塔上的鸟害，蜂害可以有效清除；本实用新型采用模块化便携式设计，能够在现场快速连接组装起来使用，不使用时经过拆卸将各部件放入拉杆箱13中，方便工作人员携带。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。