清理换向器废屑机构的制作方法

本实用新型属于电机测试装置领域，具体涉及一种清理换向器废屑机构。

背景技术：

换向器在使用过程中，转子上经常会粘连上铜屑、金属屑、云母颗粒等杂质，现有的电机生产需要对转子进行综合测试，在测试之前必须对转子的换向器逐件进行清理，这种清理一般需要人工进行，但是靠人工进行清理失误多，常见的失误如错漏和清理不周到，这种清理劳动量大，还不能和自动化流水线融合，效率很低，而且因清理不周到会引起后续测试的误差增多。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供一种清理换向器废屑机构，包括伺服除尘支架、导轨配磨安装板、滑块、导轨、联轴器、伺服安装座、伺服电机、方形丝杆支座组件、滚珠丝杠，所述伺服除尘支架左右两面对称且为直角三角状，所述伺服安装座安装于所述伺服除尘支架正面顶端，所述伺服电机固定于所述伺服安装座上；所述导轨配磨安装板安装于所述伺服除尘支架正面上，所述导轨配磨安装板左右两侧安装有所述导轨，所述导轨内配有所述滑块；所述伺服安装座下方安装有所述联轴器，所述联轴器与所述方形丝杆支座组件连接，所述方形丝杆支座组件与所述滚珠丝杠连接，所述伺服电机、所述联轴器、所述方形丝杆支座组件、所述滚珠丝杠同轴。

较佳的，还包括滑动板、端头安装块、驱动平移板、毛刷机构横架、毛刷平移板，所述滑块上固定设有所述滑动板，所述端头安装块固定于所述滑动板上，所述毛刷机构横架水平垂直安装于所述端头安装块上，所述驱动平移板垂直安装于所述毛刷机构横架后侧面，所述毛刷平移板平行安装于所述毛刷机构横架正面上。

较佳的，还包括t型槽光电传感器、光电开关安装槽、光电感应片，所述光电开关安装槽固定于所述伺服除尘支架一侧面边缘，与该侧面垂直的侧面上安装有所述导轨配磨安装板，所述t型槽光电传感器安装在所述光电开关安装槽上，所述光电感应片左端与一所述t型槽光电传感器连接，右端位于滑动板上。

较佳的，还包括第一从动轮、主动轮、驱动安装板、第一电机、圆皮带、第二从动轮、转子，所述驱动平移板上安装有转动装置，所述转动装置由所述第一从动轮、所述主动轮、所述驱动安装板、所述第一电机、所述圆皮带、所述第二从动轮、所述转子组成；所述驱动安装板安装于所述驱动平移板上，所述驱动安装板上固定有所述第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿所述驱动安装板连接所述主动轮，所述第一从动轮、所述主动轮、所述第二从动轮呈三角形分布，所述第一从动轮和所述第二从动轮位于所述主动轮下方，所述圆皮带套设在所述第一从动轮、所述主动轮、所述第二从动轮外圆周面，且所述圆皮带被所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮张紧，所述第二从动轮与转子轴连接，所述转子位于转子轴上。

较佳的，还包括换向器毛刷转轴、同步带、主动同步轮、第二电机、毛刷转轴安装板、被动同步轮、毛刷，所述毛刷平移板上安装有清扫装置，该清扫装置由所述换向器毛刷转轴、所述同步带、所述主动同步轮、所述第二电机、所述毛刷转轴安装板、所述被动同步轮、所述毛刷组成；所述毛刷转轴安装板安装在所述毛刷平移板上，所述毛刷转轴安装板后侧面安装有所述第二电机，所述毛刷转轴安装板正面与所述第二电机同轴处安装有所述主动同步轮，所述主动同步轮下方及所述毛刷转轴安装板下端处安装有所述被动同步轮，所述同步带位于所述主动同步轮与所述被动同步轮外圆周面，所述被动同步轮上安装有所述换向器毛刷转轴，所述换向器毛刷转轴上安装有所述毛刷，所述毛刷与所述转子抵触。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、本实用新型能清洁换向器表面及槽内切削残留颗粒，清理干净彻底，可减少误测率；

2、本实用新型能够自动对换向器凹槽内的碎屑进行清扫，提高了工作效率，节省了大量的人力物力；

3、本实用新型转动装置和清扫装置能够随着升降装置同时运动，使转子上换向器的清扫过程和转动过程同时进行，避免换向器在转动而清扫装置没有抵触到换向器的现象出现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降装置示意图；

图3为本实用新型转动装置示意图；

图4为本实用新型清扫装置示意图。

图中：1、伺服除尘支架；2、导轨配磨安装板；3、滑块；4、导轨；5、联轴器；6、伺服安装座；7、伺服电机；8、方形丝杆支座组件；9、滑动板；10、t型槽光电传感器；11、光电开关安装槽；12、端头安装块；13、驱动平移板；14、毛刷机构横架；15、毛刷平移板；16、光电感应片；17、第一从动轮；18、主动轮；19、驱动安装板；20、第一电机；21、圆皮带；22、第二从动轮；23、换向器毛刷转轴；24、同步带；25、主动同步轮；26、第二电机；27、毛刷转轴安装板；28、被动同步轮；29、毛刷；30、滚珠丝杠；100、转子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供以下技术方案：如图1和图2所示，一种清理换向器废屑机构，包括伺服除尘支架1、导轨配磨安装板2、滑块3、导轨4、联轴器5、伺服安装座6、伺服电机7、方形丝杆支座组件8、滚珠丝杠30，所述伺服除尘支架1左右两面对称且为直角三角状，所述伺服安装座6安装于所述伺服除尘支架1正面顶端，所述伺服电机7固定于所述伺服安装座6上；所述导轨配磨安装板2安装于所述伺服除尘支架1正面上，所述导轨配磨安装板2左右两侧安装有所述导轨4，所述导轨4内配有所述滑块3，所述滑块3可在所述导轨4内竖直的上下移动；所述伺服电机7通过所述联轴器5与所述滚珠丝杠30连接，所述滚珠丝杠30通过所述方形丝杆支座组件8固定在所述伺服除尘支架1上，所述伺服电机7、所述联轴器5、所述方形丝杆支座组件8、所述滚珠丝杠30同轴，所述滚珠丝杠30通过丝杆螺母连接块和所述滑动板9连接。

本实用新型，还包括滑动板9、端头安装块12、驱动平移板13、毛刷机构横架14、毛刷平移板15，所述滑块3上固定设有所述滑动板9，所述滑动板9上固定有所述端头安装块12，所述毛刷机构横架14水平垂直安装于所述端头安装块12上，所述驱动平移板13垂直安装于所述毛刷机构横架14后侧面，所述毛刷平移板15平行安装于所述毛刷机构横架14正面上。

如图2所示本实用新型，还包括t型槽光电传感器10、光电开关安装槽11、光电感应片16，所述光电开关安装槽11固定于所述伺服除尘支架1一侧面边缘，与该侧面垂直的侧面上安装有所述导轨配磨安装板2，所述t型槽光电传感器10安装在所述光电开关安装槽11上，所述光电感应片16左端与一所述t型槽光电传感器10连接，右端固定于滑动板9上。

如图3所示本实用新型，还包括第一从动轮17、主动轮18、驱动安装板19、第一电机20、圆皮带21、第二从动轮22、转子100，所述驱动平移板13上安装有转动装置，所述转动装置由所述第一从动轮17、所述主动轮18、所述驱动安装板19、所述第一电机20、所述圆皮带21、所述第二从动轮22、所述转子100组成；所述驱动安装板19安装于所述驱动平移板13上，所述驱动安装板19上固定有所述第一电机20，所述第一电机20的输出轴贯穿所述驱动安装板19连接所述主动轮18，所述第一从动轮17、所述主动轮18、所述第二从动轮22呈三角形分布，所述第一从动轮17和所述第二从动轮22位于所述主动轮18下方，所述圆皮带21套设在所述第一从动轮17、所述主动轮18、所述第二从动轮22外圆周面，且所述圆皮带21被所述主动轮18、所述第一从动轮17和所述第二从动轮22张紧，所述第二从动轮22与转子轴连接，所述转子100位于转子轴上。

所述第一电机20在工作状态下带动所述主动轮18转动，所述主动轮18的转动带动所述圆皮带21转动，所述圆皮带21带动所述第一从动轮17和所述第二从动轮22转动，所述主动轮18、所述第一从动轮17和所述第二从动轮22的转动带动所述圆皮带21不断的转动，所述圆皮带21在转动过程中带动与其抵触的转子铁芯转动，转子铁芯的转动带动转轴转动，从而带动换向器转动。

如图4所示本实用新型，还包括换向器毛刷转轴23、同步带24、主动同步轮25、第二电机26、毛刷转轴安装板27、被动同步轮28、毛刷29，所述毛刷平移板15上安装有清扫装置，该清扫装置由所述换向器毛刷转轴23、所述同步带24、所述主动同步轮25、所述第二电机26、所述毛刷转轴安装板27、所述被动同步轮28、所述毛刷29组成；所述毛刷转轴安装板27安装在所述毛刷平移板15上，所述第二电机26的输出轴贯穿所述毛刷转轴安装板27连接所述主动同步轮25，所述同步带24套设于所述主动同步轮25与所述被动同步轮28外圆周面，且所述同步带24被所述主动同步轮25和所述被动同步轮28张紧，所述被动同步轮28上安装有所述换向器毛刷转轴23，所述换向器毛刷转轴23上安装有所述毛刷29，所述毛刷29与所述转子100抵触。

所述第二电机26在工作状态下带动所述主动同步轮25，所述主动同步轮25带动所述同步带24转动，所述同步带24带动所述被动同步轮28，所述主动同步轮25、所述被动同步轮28的转动带动所述毛刷29不断的转动，当所述毛刷29抵触换向器时，将换向器凹槽内的碎屑清扫。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、本实用新型能清洁换向器表面及槽内切削残留颗粒，清理干净彻底，可减少误测率；

2、本实用新型能够自动对换向器凹槽内的碎屑进行清扫，提高了工作效率，节省了大量的人力物力；

3、本实用新型转动装置和清扫装置能够随着升降装置同时运动，使转子上换向器的清扫过程和转动过程同时进行，避免换向器在转动而清扫装置没有抵触到换向器的现象出现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。