一种太阳能电池板清扫机器人的制作方法

本实用新型属于太阳能技术领域，具体为一种太阳能电池板清扫机器人。

背景技术：

太阳能电池板长时间使用后表面会积蓄较多的灰尘和杂质，杂质大量堆积会导致太阳能板局部温度过高而损坏，人们手动清理过程会耗费较多的人力和水资源，机械清理对太阳能电池板的安装场地有较高的限制，因此现有清理方式均不够理想，因此需要一种太阳能电池板清扫机器人。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种太阳能电池板清扫机器人，解决了手动清理太阳能电池板会耗费较多的人力和水资源，机械清理对太阳能电池板的安装场地有较高的限制，因此清理过程均不够理想的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池板清扫机器人，包括机壳，所述机壳的左右两侧面均设置有行走机构，所述机壳的上表面开设有放置孔，所述放置孔内固定连接有提升机构，所述提升机构与清理框的下表面固定连接，所述清理框内壁的左右两侧面均设置有四个轴承，且前侧两个轴承内均设置有转轴，且两个转轴相对的一端均设置有连接块。

所述连接块位于放置槽内，且两个放置槽分别开设在刷辊的左右两端，所述连接块的背面开设有卡槽，所述卡槽内设置有卡块，所述卡块的背面与弹性装置正面的一端固定连接，所述弹性装置的表面设置有固定板。

所述固定板设置在第一凹槽内，所述第一凹槽开设在放置槽内壁的后侧，所述第一凹槽内壁的右侧面开设有第二凹槽，所述弹性装置背面的一端与拉板的正面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性装置包括滑杆，所述滑杆正面的一端与卡块的背面固定连接，所述滑杆的表面设置有滑套，所述滑套设置在固定板的正面，所述滑杆背面的一端与拉板的正面固定连接，所述滑杆的表面设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡块和滑套的相对面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑杆设置为矩形，且卡块的下表面设置为弧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接块设置为矩形，且左侧转轴的左端设置有小齿轮，且前侧两个小齿轮与同一个大齿轮啮合，所述大齿轮的右侧面与减速电机的输出轴固定连接，所述减速电机卡接在支撑板的右侧面，所述支撑板设置在清理框的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述小齿轮位于通孔内，所述通孔开设在清理框的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接块的尺寸小于转轴的尺寸，且拉板的长度大于第二凹槽的长度。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该一种太阳能电池板清扫机器人，通过行走机构、提升机构、减速电机、刷辊、转轴、轴承、卡块、卡槽和弹簧等结构之间的相互配合，直接将本装置放置在太阳能电池板表面，然后行走机构会带动本装置对太阳能电池板进行覆盖式清理，同时提升机构可以控制刷辊的上下移动，便于控制刷辊对太阳能电池板按压力度，同时控制减速电机带动刷辊转动对太阳能电池板进行清理，本装置可以对太阳能电池板进行较为全面的清理，同时可以根据污渍的种类控制刷洗的力度，同时可以对刷辊拆卸更换，保证刷辊的清洗效果。

2、该一种太阳能电池板清扫机器人，通过设置拉板，便于工作人员手动对卡块位置的控制，方便实现对刷辊的取下过程，同时保证工作人员对刷辊更换的效率。

3、该一种太阳能电池板清扫机器人，通过设置弹簧和卡块，且卡块的下表面设置为弧面，当连接块移动至放置槽的过程中，可以将卡块挤压移动至第一凹槽中，当卡槽移动至对应卡块位置后，弹簧带动卡块快速移动至卡槽内，使刷辊的安装过程较为快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型行走机构左视的结构示意图；

图4为本实用新型清理框俯视的剖面结构示意图；

图5为本实用新型图3中刷辊右视的剖面结构示意图；

图6为本实用新型a部分放大的结构示意图；

图7为本实用新型b部分放大的结构示意图；

图8为本实用新型弹性装置俯视的结构示意图；

图中：1机壳、2行走机构、3放置孔、4提升机构、5清理框、6通孔、7轴承、8转轴、9连接块、10放置槽、11刷辊、12卡槽、13卡块、14弹性装置、141滑杆、142滑套、143弹簧、15固定板、16第二凹槽、17拉板、18小齿轮、19大齿轮、20减速电机、21支撑板、22第一凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种太阳能电池板清扫机器人，包括机壳1，机壳1的左右两侧面均设置有行走机构2，通过设置行走机构2，且行走机构2采用履带的方式，可以起到防滑的作用，便于控制本装置在太阳能电池板表面进行移动，机壳1的上表面开设有放置孔3，放置孔3内固定连接有提升机构4，提升机构4与清理框5的下表面固定连接，清理框5内壁的左右两侧面均设置有四个轴承7，且前侧两个轴承7内均设置有转轴8，且两个转轴8相对的一端均设置有连接块9，连接块9的尺寸小于转轴8的尺寸，且拉板17的长度大于第二凹槽16的长度。

连接块9位于放置槽10内，连接块9设置为矩形，且左侧转轴8的左端设置有小齿轮18，且前侧两个小齿轮18与同一个大齿轮19啮合，大齿轮19的右侧面与减速电机20的输出轴固定连接，减速电机20卡接在支撑板21的右侧面，支撑板21设置在清理框5的上表面，通过设置减速电机20、大齿轮19、小齿轮18和转轴8，精准控制大齿轮19和小齿轮18之间的传动比，控制刷辊11的转动速度，小齿轮18位于通孔6内，通孔6开设在清理框5的上表面，且两个放置槽10分别开设在刷辊11的左右两端，通过设置放置槽10和连接块9，且连接块9设置为矩形，放置槽10可以防止连接块9出现随意的晃动和转动，且左右两侧连接块9可以防止刷辊11出现左右晃动，在一定程度上保证刷辊11安装的更加稳定，连接块9的背面开设有卡槽12，卡槽12内设置有卡块13，通过设置卡块13和卡槽12，且卡块13的下表面设置为弧面，当连接块9移动至放置槽10的过程中会对卡块13形成挤压，卡块13和卡槽12可以防止连接块9相对放置槽10出现相对移动，因此可以保证刷辊11的安装更加稳定，卡块13的背面与弹性装置14正面的一端固定连接，弹性装置14包括滑杆141，滑杆141正面的一端与卡块13的背面固定连接，滑杆141的表面设置有滑套142，滑套142设置在固定板15的正面，滑杆141背面的一端与拉板17的正面固定连接，滑杆141的表面设置有弹簧143，弹簧143的两端分别与卡块13和滑套142的相对面固定连接，通过设置滑杆141和滑套142，且滑杆141设置为矩形，可以防止卡块13上下移动的过程中出现晃动和旋转，可以保证卡块13的位置始终保持与卡槽12相对应的状态，便于后续卡块13卡入卡槽12过程的进行，通过设置弹簧143，当连接块9移动至放置槽10的过程中，可以将卡块13挤压移动至第一凹槽22中，当卡槽12移动至对应卡块13位置后，弹簧143带动卡块13快速移动至卡槽12内，使刷辊11的安装过程较为快捷方便，滑杆141设置为矩形，且卡块13的下表面设置为弧面，弹性装置14的表面设置有固定板15。

固定板15设置在第一凹槽22内，第一凹槽22开设在放置槽10内壁的后侧，第一凹槽22内壁的右侧面开设有第二凹槽16，弹性装置14背面的一端与拉板17的正面固定连接，通过设置拉板17，便于工作人员手动对卡块13位置的控制，方便实现对刷辊11的取下过程，同时保证工作人员对刷辊11更换的效率。

本实用新型的工作原理为：

s1、当需要使用本装置时，首先将本装置放在太阳能电池板表面，然后控制行走机构2工作，控制本装置移动至对应污渍处，然后控制提升机构4工作带动刷辊11移动，当刷辊11对太阳能电池板的按压力度合适后；

s2、此时控制减速电机20工作，同时减速电机20带动大齿轮19转动，大齿轮19通过小齿轮18带动刷辊11转动对污渍进行清理，当需要对刷辊11进行更换时，直接控制拉板17远离连接块9移动，同时滑杆141和卡块13远离卡槽12移动；

s3、当卡块13与卡槽12分离后，此时可以将刷辊11取下，然后选择新的刷辊11将其对应连接块9放置，然后直接将其放入放置槽10内，当卡槽12移动至对应卡块13位置后，弹簧143带动卡块13移动至卡槽12内，此时便完成对刷辊11的更换。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。