一种光伏玻璃自动清洗装置的制作方法

本实用新型涉及光伏玻璃清洗设备领域，具体是指一种光伏玻璃自动清洗装置。

背景技术：

随着科技的飞速发展，光伏产业也得到了十分迅速发展，太阳能凭借无污染无危害且无穷无尽的特点，赢得了全世界的青睐，全世界都投入到“太阳产业”之中。太阳能电池的使用没有地域的限制，但是长期放置在室外的太阳能电池板会堆积灰尘，使发电效率降低，因此需要清理太阳能电池板上堆积灰尘，光伏组件的除尘技术一般可以分为如下三大类：利用人工清理是第一种方法。人工定期利用水或者拖布等工具，对光伏组件的表面进行清理，现在基本上都是以这种清理方法来清理光伏组件表面灰尘。人工清洁方案耗水量较低，并且费用较低。但其也存在存在明显弊端，每个人的清洗水平不一样，清理的效果也就不一样，从而降低了清洗效率；第二类，是用自清洁玻璃来代替现有光伏组件表面的钢化玻璃，而这类研究大多数仅限于实验中，而且由于性价比低原因，这类产品并没有赢得市场的认可；第三类，则是利用机械装置对光伏组件玻璃表面进行除尘，这种清理机器人由执行机构、移动机构及其喷水系统三部分组成。使用该机器人对光伏组件玻璃表面进行除尘实验，通过试验数据可以看出除尘效果还是不错的，有一定使用价值。不过这种机器人在除尘过程需要使用大量的水，并且除尘过程中需要依赖于人工操作，这样一来就降低了其性价比；因此急需一种性价比高，使用方便的清洗太阳能电池板的设备，针对此种情况设计一种光伏玻璃自动清洗装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种光伏玻璃自动清洗装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种光伏玻璃自动清洗装置：包括底板、支撑架、玻璃固定架、牵引机构和清洗装置，所述支撑架包括高支撑架和低支撑架，所述高支撑架的下端和底板一端连接，所述低支撑架的下端和底板上远离高支撑架的一端连接，所述玻璃固定架下端和底板上端连接，所述玻璃固定架位于高支撑架和低支撑架之间，所述牵引机构的一端和高支撑架上端连接，所述牵引机构的一端和低支撑架上端连接，所述清洗装置设置在牵引机构上；

所述清洗装置包括第一电机、第一电机固定座、第五轴承座、滚刷、滚刷轴和第一支撑板，所述第一支撑板和牵引机构连接，所述第一电机固定座下端和第一支撑板上端连接，所述第一电机和第一电机固定座连接，所述滚刷轴和滚刷中间连接，所述第五轴承座对应设置在牵引机构上，所述滚刷轴和第五轴承座转动配合，所述滚刷轴和第一电机通过联轴器连接。

作为改进，所述牵引机构包括第一牵引装置和第二牵引装置，所述第二牵引装置设置在第一牵引装置上，所述清洗装置设置在第二牵引装置上，所述第一牵引装置包括第二电机、第二电机固定座、第一丝杠、第一轴承座、第二丝杠和第二轴承座，所述第二电机固定座设置在低支撑架上端的一侧，所述第二电机设置在第二电机固定座上，所述第一轴承座对应设置在低支撑架的上端，所述第一丝杠和第一轴承座转动配合，所述第一丝杠靠近第二电机的一端和第二电机通过联轴器连接，所述第一丝杠上靠近第二电机的一端设有第一同步带轮，所述第二轴承座对应设置在高支撑架的上端，所述第二丝杠和第二轴承座转动配合，所述第二丝杠的一端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带连接，所述第一丝杠上对应设有第一丝杠螺母，所述第二丝杠上对应设有第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母通过第二支撑板连接，所述第二支撑板对应设有两个。

作为改进，所述第二牵引装置包括第三电机、第三电机固定座、第三丝杠、第三轴承座、第四丝杠和第四轴承座，所述第三电机固定座设置在其中一个第二支撑板上端的一侧，所述第三电机设置在第三电机固定座上，所述第三轴承座对应设置在设有第三电机固定座的第二支撑板上，所述第三丝杠和第三轴承座转动配合，所述第三丝杠靠近第三电机的一端和第三电机通过联轴器连接，所述第三丝杠上靠近第三电机的一端设有第三同步带轮，所述第四轴承座对应设置在另一个第二支撑板上，所述第四丝杠的一端设有第四同步带轮，所述第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带连接，所述第三丝杠上对应设有第三丝杠螺母，所述第四丝杠上对应设有第四丝杠螺母，所述第三丝杠螺母和第四丝杠螺母通过第三支撑板连接，所述第三支撑板对应设有两个，所述清洗装置设置在第三支撑板上。

作为改进，所述第一丝杠和第一丝杠螺母通过螺纹配合。

作为改进，所述第二丝杠和第二丝杠螺母通过螺纹配合。

作为改进，所述第三丝杠和第三丝杠螺母通过螺纹配合。

作为改进，所述第四丝杠和第四丝杠螺母通过螺纹配合。

作为改进，所述玻璃固定架包括高支撑柱、低支撑柱和玻璃托盘，所述高支撑柱设置在底板上靠近高支撑架的一端，所述低支撑柱设置在底板上靠近低支撑架的一端，所述玻璃托盘设置在高支撑柱和低支撑柱上端。

作为改进，所述高支撑柱对称设有两个，所述低支撑柱对称设有两个，所述玻璃托盘上设有玻璃。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：低能耗，长寿命，设有第一牵引装置和第二牵引装置可以牵引清洗装置对光伏玻璃进行横向和纵向无死角除尘，使用方便，维护方便，可以实现自动化清洗，节省人力，无需用水，节约资源。

附图说明

图1是本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置的前视图。

图2是本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置的第一结构示意图。

图3是本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置的第二结构示意图。

图4是本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置的左视图。

图5是本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置的牵引机构的第一结构示意图。

图6是本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置的牵引机构的第二结构示意图。

图7是本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置的牵引机构的第三结构示意图。

图8是本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置的清洗装置的第一结构示意图。

图9是本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置的清洗装置的第一结构示意图。

如图所示：1、底板，2、支撑架，3、玻璃固定架，4、牵引机构，5、清洗装置，6、高支撑架，7、低支撑架，8、第一电机，9、第一电机固定座，10、第五轴承座，11、滚刷，12、滚刷轴，13、第一支撑板，14、联轴器，15、第一牵引装置，16、第二牵引装置，17、第二电机，18、第二电机固定座，19、第一丝杠，20、第一轴承座，21、第二丝杠，22、第二轴承座，23、第一同步带轮，24、第二同步带轮，25、第一同步带，26、第一丝杠螺母，27、第二丝杠螺母，28、第二支撑板，29、第三电机，30、第三电机固定座，31、第三丝杠，32、第三轴承座，33、第四丝杠，34、第四轴承座，35、第三同步带轮，36、第四同步带轮，37、第二同步带，38、第三丝杠螺母，39、第四丝杠螺母，40、第三支撑板，41、高支撑柱，42、低支撑柱，43、玻璃托盘，44、玻璃。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种光伏玻璃自动清洗装置做进一步的详细说明。

结合附图1-9，一种光伏玻璃自动清洗装置，包括底板1、支撑架2、玻璃固定架3、牵引机构4和清洗装置5，所述支撑架2包括高支撑架6和低支撑架7，所述高支撑架6的下端和底板1一端连接，所述低支撑架7的下端和底板1上远离高支撑架6的一端连接，所述玻璃固定架3下端和底板1上端连接，所述玻璃固定架3位于高支撑架6和低支撑架7之间，所述牵引机构4的一端和高支撑架6上端连接，所述牵引机构4的一端和低支撑架7上端连接，所述清洗装置5设置在牵引机构4上；

所述清洗装置5包括第一电机8、第一电机固定座9、第五轴承座10、滚刷11、滚刷轴12和第一支撑板13，所述第一支撑板13和牵引机构4连接，所述第一电机固定座9下端和第一支撑板13上端连接，所述第一电机8和第一电机固定座9连接，所述滚刷轴12和滚刷11中间连接，所述第五轴承座10对应设置在牵引机构4上，所述滚刷轴12和第五轴承座10转动配合，所述滚刷轴12和第一电机8通过联轴器14连接。

所述牵引机构4包括第一牵引装置15和第二牵引装置16，所述第二牵引装置16设置在第一牵引装置15上，所述清洗装置5设置在第二牵引装置16上，所述第一牵引装置15包括第二电机17、第二电机固定座18、第一丝杠19、第一轴承座20、第二丝杠21和第二轴承座22，所述第二电机固定座18设置在低支撑架7上端的一侧，所述第二电机17设置在第二电机固定座18上，所述第一轴承座20对应设置在低支撑架7的上端，所述第一丝杠19和第一轴承座20转动配合，所述第一丝杠19靠近第二电机17的一端和第二电机17通过联轴器14连接，所述第一丝杠19上靠近第二电机17的一端设有第一同步带轮23，所述第二轴承座22对应设置在高支撑架6的上端，所述第二丝杠21和第二轴承座22转动配合，所述第二丝杠21的一端设有第二同步带轮24，所述第一同步带轮23和第二同步带轮24通过第一同步带25连接，所述第一丝杠19上对应设有第一丝杠螺母26，所述第二丝杠21上对应设有第二丝杠螺母27，所述第一丝杠螺母26和第二丝杠螺母27通过第二支撑板28连接，所述第二支撑板28对应设有两个。

所述第二牵引装置16包括第三电机29、第三电机固定座30、第三丝杠31、第三轴承座32、第四丝杠33和第四轴承座34，所述第三电机固定座30设置在其中一个第二支撑板28上端的一侧，所述第三电机29设置在第三电机固定座30上，所述第三轴承座32对应设置在设有第三电机固定座30的第二支撑板28上，所述第三丝杠31和第三轴承座32转动配合，所述第三丝杠31靠近第三电机29的一端和第三电机29通过联轴器14连接，所述第三丝杠31上靠近第三电机29的一端设有第三同步带轮35，所述第四轴承座34对应设置在另一个第二支撑板28上，所述第四丝杠33的一端设有第四同步带轮36，所述第三同步带轮35和第四同步带轮36通过第二同步带37连接，所述第三丝杠31上对应设有第三丝杠螺母38，所述第四丝杠33上对应设有第四丝杠螺母39，所述第三丝杠螺母38和第四丝杠螺母39通过第三支撑板40连接，所述第三支撑板40对应设有两个，所述清洗装置5设置在第三支撑板40上。

所述第一丝杠19和第一丝杠螺母26通过螺纹配合。

所述第二丝杠21和第二丝杠螺母27通过螺纹配合。

所述第三丝杠31和第三丝杠螺母38通过螺纹配合。

所述第四丝杠33和第四丝杠螺母39通过螺纹配合。

所述玻璃固定架3包括高支撑柱41、低支撑柱42和玻璃托盘43，所述高支撑柱41设置在底板1上靠近高支撑架6的一端，所述低支撑柱42设置在底板1上靠近低支撑架7的一端，所述玻璃托盘43设置在高支撑柱41和低支撑柱42上端。

所述高支撑柱41对称设有两个，所述低支撑柱42对称设有两个，所述玻璃托盘43上设有玻璃44。

本实用新型在具体实施时，使用时，首先把光伏玻璃自动清洗装置接通电源，随后打开第一电机8的控制开关，打开第二电机17的控制开关，打开第三电机29的控制开关，第一电机8会带动清洗装置5运转，第二电机17带动第一牵引装置15运转，第三电机29带动第二牵引装置16运转；

第一电机8运转时会通过联轴器14带动滚刷轴12转动，滚刷轴12转动带动滚刷11转动，这时整个滚刷11就转动起来，可以对光伏玻璃进行除尘；

其中第一电机8运转带动通过联轴器14带动第一丝杠19转动，第一丝杠19转动会带动第一同步带轮23转动，第一同步带轮23转动会通过第一同步带25带动第二同步带轮24转动，第二同步带轮24转动会带动第二丝杠21转动，由于第一丝杠19和第一丝杠螺母26螺纹连接，所以第一丝杠螺母26会沿着第一丝杠19来回横向运动，第二丝杠21和第二丝杠螺母27螺纹连接，所以第二丝杠螺母27会沿着第二丝杠21来回横向运动，因为第一丝杠19和第二丝杠21的转动是同步的，因此第一丝杠螺母26和第二丝杠螺母27的运动也是同步的，此时，第一丝杠螺母26和第二丝杠螺母27会带着第二支撑板28沿着丝杆来回横向运动，这时处于第二支撑板28上的第二牵引装置16和清洗装置5沿着丝杆来回横向运动；

第三电机29运转带动通过联轴器14带动第三丝杠31转动，第三丝杠31转动会带动第三同步带轮35转动，第三同步带轮35转动会通过第二同步带37带动第四同步带轮36转动，第四同步带轮36转动会带动第四丝杠33转动，由于第三丝杠31和第三丝杠螺母38螺纹连接，所以第三丝杠螺母38会沿着第三丝杠31来回纵向运动，第四丝杠33和第四丝杠螺母39螺纹连接，第四丝杠螺母39会沿着第四丝杠33来回纵向运动，因为第三丝杠31和第四丝杠33的转动是同步的，所以第三丝杠螺母38和第四丝杠螺母39的运动也是同步的，此时，第三丝杠螺母38和第四丝杠螺母39会带着第三支撑板40沿着丝杠来回纵向运动，这时处于第三支撑板40上的清洗装置5会沿着丝杠来回纵向运动，因此通过控制第一牵引装置15和第二牵引装置16的运行，可以实现带动清洗装置5的横向运动和纵向运动，进而可以对整个光伏玻璃进行全面无死角的除尘。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。