一种内衬不锈钢管道用智能化清洁设备的制作方法

本实用新型涉及不锈钢管道技术领域，具体涉及一种内衬不锈钢管道用智能化清洁设备。

背景技术：

不锈钢管是一种中空的长条圆形钢材，广泛用于石油、化工、医疗等工业输送管道以及机械结构部件，不锈钢管在制造完成后，由于其内外壁表面会带有污染物，这就需要用到清洗设备对其进行处理，现有技术中的清洗设备在清洗不锈钢管后，对不锈钢管内壁的清洁效果不佳，导致不锈钢管内壁可能会残留一些清洗剂，这就可能在后续的使用过程中，残留的清洗剂会对管内的流质造成污染，而且，不锈钢管内部可视性差，清洗效果不易把控，容易出现清洁不到位的情况，对此，本申请提出了一种内衬不锈钢管道用智能化清洁设备。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种内衬不锈钢管道用智能化清洁设备，由电机一、电机二操控清洁机构在管道内的清洁操作，可自动化远程调控，适用于不同内径的管道清洁，简单便捷，高效实用。

一种内衬不锈钢管道用智能化清洁设备，包括内衬不锈钢管道以及活动内置于管道内腔的清洁机构，所述清洁机构包括清洁管、环形阵列于清洁管外壁的支撑腿，支撑腿外端设有带刹滚轮且该带刹滚轮与内衬不锈钢管道内壁相触，清洁管一端封口并连通有进水软管，清洁管另一端转动插接过渡管，过渡管一端设有与清洁管内腔连通的通口，通口处设有电磁阀，过渡管外端侧为封口设置，过渡管外壁设有清洁组件，清洁组件包括与过渡管连通的轴管以及连通于轴管外端的分支管，分支管外端设有喷淋头，分支管间设有与内衬不锈钢管道内壁相触的清洁刷。

作为本实用新型进一步的改进：清洁管与内衬不锈钢管道套设，清洁管上的支撑腿至少设有一组，且一组包括环形阵列的至少4个支撑腿，所述带刹滚轮采用高弹性塑胶材料支撑。

作为本实用新型进一步的改进：支撑腿上设有用于驱动带刹滚轮转动的电机一，且一组支撑腿上至少包括于圆直径两端的两个电机一。

作为本实用新型进一步的改进：轴管为l形结构，分支管为y形结构，轴管与分支管为一体连通设置。

作为本实用新型进一步的改进：支撑腿与清洁管外壁间通过弹簧一相连，所述清洁刷与分支管外壁间通过弹簧二相连。

作为本实用新型进一步的改进：过渡管外侧固定套接有锥形齿轮，内衬不锈钢管道外壁安装有电机二，电机二输出端连有与锥形齿轮啮合适配的主动齿盘用于驱动过渡管转动。

作为本实用新型进一步的改进：过渡管外端面中心处安装有摄像头，过渡管外端面以摄像头为圆心还安装有照明灯。

还包括控制箱（图中未示出）、显示屏，控制箱与电机一、电机二、电磁阀、摄像头、照明灯（led）等电连接用于操控各电器件工作启合，显示屏同样与plc控制器电连接，显示屏可采用触控屏，简单便捷，可用于命令的输出。具体可通过有线或无线通讯连接方式进行信号传控，如由plc控制器作为主控模块，输出端通过导线或磁/波接入电机一、电机二、电磁阀、摄像头、照明灯的输入端，输入端接收各电器件的状态信号以及显示屏输送的指令信号，并进行存储分析，摄像头的摄取画面可传输至显示屏。上述仅为简单概述，plc控制器、触控屏、电机、电磁阀、摄像头、照明灯等均为成熟产品，其具体连接方式在此不作限定，采用现有手段实现即可。

有益效果：

1、本实用新型由电机一、电机二操控清洁机构在管道内的清洁操作，可自动化远程调控，简单便捷，高效实用。具体使用时，由电机一驱动带刹滚轮转动实现前进或后退，至合适位置后，关闭电机一，清洁机构停止前进/后退，启动电机二，电机二转动带动主动齿盘转动，与之啮合的锥型齿轮也随之转动，即过渡管转动，清洁组件中的清洁刷则沿内衬不锈钢管道内壁转动进行擦拭清洗。在此过程中，电磁阀开启，由进水软管向清洁管、过渡管内填充清水，并从喷淋头喷出作用于内衬不锈钢管道内壁，配合清洁刷进行清理，随着清洁机构向内衬不锈钢管道内前进，进水软管随之被拖动进入内衬不锈钢管道内。

2、支撑腿保证清洁管与内衬不锈钢管道内壁抵触相接，多个支撑腿环形阵列设置有利于保证清洁管在内衬不锈钢管道内的支撑平衡性，稳定度高。电机一的数目可根据需要设置，如图，在右侧的支撑腿上设置驱动带刹滚轮的电机一，此时左侧的带刹滚轮作为从动轮，具体使用时，可根据阻力情况设置相应的电机一足够推动清洁机构活动即可。

3、出水管道包括l形的轴管以及y形的分支管，由y形分支管作为外端连接喷淋头，有利于扩大喷淋范围，将清洁刷安装于y形分支管中间，同理有利于与水流的充分接触，清洁效果更好。

4、与内衬不锈钢管道内壁相触的支撑腿、清洁刷均通过弹簧连接，具有一定的形变空间，适用于不同内径的内衬不锈钢管道支持固定，适应性好。

5、在过渡管外端设置摄像头和照明灯，可协助观测管道内的污物情况，针对性的清理，提高清洁效果。本申请中摄像头、照明灯、电机一、电机二等可设置防护罩避免水流浸入。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洁管侧视图；

图3为本实用新型过渡管侧视图；

图中：1内衬不锈钢管道、2清洁机构、21清洁管、22支撑腿、23带刹滚轮、24进水软管、25过渡管、26通口、27电机一、28弹簧一、29锥形齿轮、3清洁组件、31轴管、32分支管、33喷淋头、34清洁刷、35弹簧二、4电机二、41主动齿盘、5摄像头、6照明灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种内衬不锈钢管道用智能化清洁设备，如图1至3所示，包括内衬不锈钢管道1以及活动内置于管道内腔的清洁机构2，所述清洁机构2包括清洁管21、环形阵列于清洁管21外壁的支撑腿22，清洁管21与内衬不锈钢管道1套设，支撑腿22与清洁管21外壁间通过弹簧一28相连，支撑腿22外端设有带刹滚轮23且该带刹滚轮23与内衬不锈钢管道1内壁相触，带刹滚轮23采用高弹性塑胶材料支撑，支撑腿22上设有用于驱动带刹滚轮23转动的电机一27；

优选的，清洁管21上的支撑腿22至少设有一组，且一组包括环形阵列的至少4个支撑腿22，且一组支撑腿22上至少包括于圆直径两端的两个电机一27；

清洁管21一端封口并连通有进水软管24，进水软管连接水龙头或供水装置用于提供清洗用水流，清洁管21另一端转动插接过渡管25（可采用常规密封滚珠轴承转动连接），过渡管25一端设有与清洁管21内腔连通的通口26，通口26处设有电磁阀，通过电磁阀的启合实现水流的通断，过渡管25外端侧为封口设置，封口侧外壁中心处安装有摄像头5，过渡管25外端面以摄像头5为圆心还安装有照明灯6，照明灯可采用常规led灯，摄像头可采用云台摄像头，扩大视线范围。

过渡管25外壁设有清洁组件3，清洁组件3包括与过渡管25连通的轴管31以及连通于轴管31外端的分支管32，轴管31为l形结构，分支管32为y形结构，轴管31与分支管32为一体连通设置，分支管32外端设有喷淋头33，分支管32间设有与内衬不锈钢管道1内壁相触的清洁刷34，清洁刷34与分支管32外壁间通过弹簧二35相连。

过渡管25外侧固定套接有锥形齿轮29，清洁管21外壁安装有电机二4，电机二4输出端连有与锥形齿轮29啮合适配的主动齿盘41用于驱动过渡管25转动。

本实用新型由电机一、电机二操控清洁机构在管道内的清洁操作，可自动化远程调控，适用于不同内径的管道清洁，简单便捷，高效实用。具体使用时，由电机一驱动带刹滚轮转动实现前进或后退，至合适位置后，关闭电机一，清洁机构停止前进/后退，启动电机二，电机二转动带动主动齿盘转动，与之啮合的锥型齿轮也随之转动，即过渡管转动，清洁组件中的清洁刷则沿内衬不锈钢管道内壁转动进行擦拭清洗。在此过程中，电磁阀开启，由进水软管向清洁管、过渡管内填充清水，并从喷淋头喷出作用于内衬不锈钢管道内壁，配合清洁刷进行清理，随着清洁机构向内衬不锈钢管道内前进，进水软管随之被拖动进入内衬不锈钢管道内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。